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Fixed point theorem-based iterative learning control for LTV systems with input singularity 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, we address a challenging and open problem: how to design a suitable iterative learning control (ILC) system in the presence of input singularity, which is incurred by the singularities of the system direct feed-through term. Considering two typical types of input singularities, we first revise the ILC operators accordingly by adding a forgetting factor and incorporating a time-varying learning gain, in the sequel guarantee ILC operators to be contractible. Next, using the Banach fixed-point theorem, we demonstrate that the output sequence can either enter and remains ultimately in a designated neighborhood of the target trajectory, or is bounded by a class K function. Finally, an illustrative example is presented. 相似文献
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Summary Novel hyperbranched copolymers were successfully synthesized by the controlled charge transfer complex inimer and living radical copolymerization of p-(chloromethyl)styrene (PCMS) and acrylonitrile (AN). The resulting copolymers were characterized by SEC, NMR, FTIR, DSC and elemental analysis etc.. The influences of reaction conditions, such as the polymerization temperature, the catalyst (CuBr) concentration and the monomer ratio, on the resulting copolymers were investigated in detail. The monomer reactivity ratios were evaluated to be rPCMS=0.937 and rAN=0.088 respectively by the Fineman-Ross method. The higher are the polymerization temperature and the ratio of catalyst to monomer, the higher is the branching degree of the resulting copolymer. When the amount of monomer AN was used in excess than that of the monomer PCMS in the raw feed, the hyperbranched predominantly alternating copolymers HP[PCMS-co-AN] could be obtained. These hyperbranched copolymers were successfully used as functional macroinitiators to synthesize the star-shaped poly(PCMS-co-AN)/poly(MMA) block copolymers. 相似文献
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CHING-HUA Su YI-GAO Sha S. L Lehoczky F. R Szofran D. C Gillies S. D Cobb R. N Scripa 《Journal of Materials Science》1997,32(14):3765-3768
A series of Hg0.84Zn0.16 Te crystal ingots have been grown from pseudobinary melts by the Bridgmam–Stockbarger type directional solidification using
a Marshall Space Flight Center/Space Science Laboratory heat-pipe furnace and the ground control experiment laboratory furnace
of the crystal growth furnace which was flown on the first United States Microgravity Mission. A number of translation rates
and a series of hot- and cold-zone temperatures were employed to assess the influence of growth parameters on the crystal
properties for the purpose of optimizing the in-flight growth conditions.
This revised version was published online in November 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
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实现水电厂电量快速微机巡回检测,温度采集较其它信号更为困难,本文着重讨论温度信号转换及与微机系统的连接。且介绍某水电厂微机控系统中非电量检测装置的硬件结构和软件编制。 相似文献
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绿色包装材料——生物降解塑料 总被引:8,自引:4,他引:4
对绿色包装材料-生物降解塑料的降解机理、特点,国内外研究现状和进展及存在的问题和发展前景进行了介绍。 相似文献
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一种遗传-梯度混合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种函数全局优化的遗传-梯度混合算法。该算法由选择、交叉和诱导变异算子组成。通过对自适应滤波和前向神经网络权值训练两个典型问题的数字仿真,表明该算法是一种快速有效的全局优化算法。 相似文献