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This paper presents a new route about producing carbon black,by wich the natural gas cracking is carried out in the absence of oxygen thanks to an electric energy supply externally given by a plasma jet.The carbon black produced by this process has a narrow size distribution and a small average diameter of 38nm as well as a highly branched aggregate.The higher DBP value of 1.40ml/g shows it should be a high structure carbon black.The FTIR spectra shows that there are lots of aromatic c-c bonds and a large amount of nitrogen-coutaining functional groups on the carbon blacks surface,such as-NH,-CN as we3ll as -CH,-OH,-COOH groups. 相似文献
92.
93.
SCARA型机械手的鲁棒防振控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法,应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标;基于模型匹配法设计前馈控制器,组成两自由度控制系统,进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明,与传统的PD控制相比,该控制系统能对机械手前端的残留振支进行有效的抑制,取得较好的轨迹跟踪特性。 相似文献
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分析了卫星测试无线转发中一点对多点通讯系统中的关键性技术:包括硬件连接、通讯方式及有关技术,并给出了具体方案。 相似文献
95.
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在实际应用中 ,加有水印的数字图像不可避免会遭到一些有意或无意的攻击 .针对一些常用的攻击方法 ,提出了一种反攻击方法和相应的水印算法 ;算法自适应地选择水印嵌入位置和确定水印序列长度 ;水印嵌入在 DWT域进行 ;根据人眼视觉掩蔽特性确定水印嵌入强度 .实验结果表明该方法具有较好的图像自适应性和水印不可见性 ;对JPEG压缩、图像加噪声和图像滤波等常见的攻击方法具有极强的鲁棒性 相似文献
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98.
本文研究了冲压钢冷轧薄板在快速加热条件下的再结晶特点。结果表明.等温加热时治结晶温度随等温时间的延长而降低,连续加热时随着炉温的升高,再结晶过程所需时间缩短,而温度范围变宽。 相似文献
99.
本文对用于求两个多项式的最大公约多项式的欧几里德算法作了改进,主要改进了决定该算法计算复杂性的EMGCD的递归过程。通过计算复杂性的分析,改进算法比原算法快了一倍,而且提高了计算精度。 相似文献
100.
Third generation DNA sequencing relies on monitoring the ionic current blockage during the DNA molecule’s threading through a nanoscale pore.It is still really tough to attain the single base discrimination on a DNA strand by merely analyzing the ionic current due to speedy DNA translocation and low spatial resolution.More integrated configurations are pursued to present versatile comparative dissimilarities of the four bases by enhancing the spatial resolution within a DNA molecule translocation event,such as transverse tunneling current,local potential change,and capacitance oriented voltage resonance.In this mini review,the insight is provided into the status quo on several functionalized techniques and methodologies for DNA sequencing and furthermore concluding remark and outlook are presented. 相似文献