PROFIBUS与基金会现场总线

介绍现在广泛应用的现场总线PROFIBUS和基金会现场总线FoundationFieldbus(简称FF) ,详细说明了PROFIBUS现场总线家族及FF的协议组成、功能和应用特点     

关于能量算子解调方法的研究

能量算子（ＥＯ）解调法是近年来在国外受到重视的一种新的解调方法,本文在介绍其原理的基础上,把这种新的解调方法与作为标准解调法的Ｈｉｌｂｅｒｔ变换法进行了比较。比较了它们的运算速度和解调精度。结果表明,能量算子解调法在运算速度和解调精度方面具有明显优势。相信能量算子法在信号解调分析中大有可为     

1951~2013年华北地区极端降水事件的变化

利用华北地区90个气象站点1951~2013年逐日降水量资料,计算了8个极端降水指数,采用滑动平均、线性回归、Mann\|Kendall非参数检验和Morlet小波分析等方法,分析了华北地区极端降水事件的变化规律。结果表明:华北地区近63 a连续干旱日数(CDD)呈明显的增加趋势,连续5 d降雨量、连续湿日、年总降雨量趋于减少并通过0.05显著性检验,其他4个极端降水指数都表现为减少趋势且不显著。各极端降水指数与年总降水量(PRCPTOT)有很好的相关性,除连续干旱日数与之呈负的弱相关性以外,其他指数均呈较强的正相关性。在近63 a的时间尺度上各项极端降水指数都存在2～4 a显著周期,多数指数也存在8 a、16 a和32 a的周期。在时间转折上,连续湿日(CWD)的突变点时间较早,发生于1964年。从空间分布来看,京津冀地区及山西大部是极端降水指数变化最为显著的区域,连续干旱日数增加,其他指数均呈现减小趋势。
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基于复杂网络理论和遗传算法的分类方法

结合复杂网络研究的部分新理论成果和遗传算法的思想,提出一种新的分类方法。该方法将数据集按给定的相似度公式构造出具有社团结构的网络,在此网络的基础上用遗传算法的思想进行分类。算法引进社团模块度作为适应度函数,并且提出了节点归类错误率（NCM）对每次迭代产生的解进行纠错,提高了分类质量和速度。实验表明算法在分类精度和时间上都优于基于加权复杂网络特征的K—means聚类算法（WCNFC）。     

基于Paillier同态的无线自组网组密钥管理方案

基于Paillier密码体制,提出了一种安全有效的同态组密钥管理方案.该方案适用于面向群组和拓扑结构易变的无线自组网,具有抗合谋攻击性、前向保密性与后向保密性.针对无线自组网节点频繁加入和退出的特点,密文上的同态操作提高了组密钥更新的效率和实时性.对其正确性和安全性进行了证明.与其他组密钥管理方案相比,该方案具有交互轮数较少、通信和存储开销小、安全性高等特点.     

基于改进DDS算法的任意信号发生器设计

针对传统直接数字频率合成(DDS)算法存在的幅度量化误差、相位截断误差问题,提出了一种混合利用信号对称性+Sunderland构造对数据ROM进行压缩的方法,用来增大数据ROM的存储量,同时采用改进型相位抖动注入法抑制相位截断误差.硬件电路部分设计了幅频校正电路,对信号进行校正,保证了信号幅度的稳定输出.测试结果表明,信号发生器可以输出高速、稳定、低衰减、低杂散的任意波形,输出信号频率范围为1 MHz～30 MHz,幅度峰峰值为40 mV～6.7 V.     

基于全局信息的图像增强组合方法

从分析图像增强的偏微分方程直方图修正方法的迭代过程出发,改进了偏微分方程的直方图修正模型.在此基础上,通过对图像的梯度信息和直方图信息的合理组合,提出了基于全局信息的图像增强组合方法.并利用图像直方图的根方差和图像噪声的根方差,构造了两种方法组合的权重因子,给出了权重因子的计算方法.同时设计了快速算法,提出了一种评价图像清晰度的指标.实验结果表明：该方法可以有效地实现对比度增强、噪声抑制和边缘保护.     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

基于知识构件的多Agent系统角色动态分配开发方法

通过分析4种典型的多Agent软件开发方法,指出目前多Agent软件开发方法在动态性和层次性方面的不足.在ARG(Agent-Role-Group)方法的基础上,提出了基于知识构件的动态角色分配的多Agent开发方法,通过加入Group层使得系统易于层次化和功能化,符合软件工程中高内聚、低耦合的原则,在一定程度上弥补了目前开发方法的层次性的不足.通过角色能力知识的交流,使得Agent具备变换角色的能力,开发的系统具备动态性.最后具体描述了一个传感器网络软件开发的例子.     

PDM环境下快速产品技术报价的设计与实现

随着客户的个性化需求越来越高,企业在与客户的洽谈过程中,面临着如何在较短的时间内比较准确地估算出产品成本的问题。针对这种情况,该文对快速产品技术报价进行尝试。分析了中小型企业中的产品技术报价的工作流程,提出了在PDM环境下基于物料清单BOM的产品技术报价基础数据模型,并给出了相应的快速报价实现算法。