复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。     

基于ANSYS平台开发曲轴振动分析软件

开发了发动机曲轴的复合振动分析软件包 ,该软件用VisualC + +编写程序实现了对ANSYS的封装 ,可修改ANSSYS的APDL数据文件中的输入参数 ,在计算时 ,自动运行ANSYS的APDL批处理程序 ,最后利用ANSYS的OUT结果文件进行后处理(可借助其他后处理软件进行后处理操作 ) ,从而达到了对不了解ANSYS的用户也可利用ANSYS强大功能的目的 .     

二次开发WinCC嵌入模糊控制算法

介绍了WinCC(WindowsControlCenter)的基本功能 ,详细阐述了如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将用户自行开发的模糊控制算法嵌入WinCC中。通过WinCC与PLC之间的通讯 ,实现对某污水处理装置pH值的模糊控制     

万家寨水库凌汛期运用方式研究综述

黄河万家寨水库凌汛期运用方式研究，其目的是为了减轻万家寨水库运用对内蒙古头道拐以下河段、坝下河曲河段和天桥水电站防凌的影响，并在保证防凌安全的前提下统筹防凌与发电的关系。该项目就水库蓄水对上下游河段防凌的影响及库区冰塞和冰坝壅水等进行了系统研究，提出了凌期不同阶段的水库防凌调度模型和调度方案。经实际验证，方法可行，精度较高，受到专家们的高度评价。     

国内废纸造纸废水处理技术新发展

论述了以废纸为原料的造纸厂废水的发生量、污染特征 ,阐述了近年来国内大型造纸厂建造的废纸废水处理工程的典型流程 ,提出了中小型造纸厂处理废纸废水的技术对策 ,指出中国废纸造纸工业已初露废水零排放的曙光。     

固体氧化物燃料电池研究进展

固体氧化物燃料电池 (SOFC)是近几年发展起来的新型绿色能源技术 ,以其无腐蚀 ,能量转化效率高 ,环境友好 ,燃料适应性强和寿命长等优点 ,引起许多国家的重视。本文较详细地介绍了SOFC的基本概念、工作原理和固体电解质材料、电极材料的研制 ,并综述了SOFC国内外开发现状 ,展望了SOFC的发展前景     

SECOO石化聚丙烯装置紧急停车系统的设计

介绍HIMA公司H51q紧急停车系统在SECOO石化聚丙烯装置中的应用。与目前主流可编程安全系统相比,H51q是第三代经TUV认证的PES系统,采用四重化冗余自诊断结构,具有双CPU单元,4个同时工作的微处理器,与DeltaV系统采用Modbus协议进行串行通信,系统之间则利用工业级交换机Hirschmann构成安全以太网进行数据传输,从而确保安全系统长时间、高效率运行。详细说明了聚丙烯装置H51q与Deltav的系统结构配置和联锁系统操作界面设计,并以烷基铝配置和卸料装置为例说明联锁逻辑具体实现过程。读者可对H51q与DeifaV系统的联合设计和FAT测试过程有清晰的理解。     

动态组织重构中的角色模型研究

通过扩充角色定义的基本内涵，提出了一种组织系统单元化和构件化的新方法，并根据组织单元协作关系的需要，建立了角色协作模型，允许用户自定义组织单元，实现组织系统的动态重构．最后，建立了基于知识网格的三维组织重构系统应用结构，以满足企业动态重构的需要．     

南乐县西邵乡土地开发项目中的土地适宜性评价研究

土地适宜性评价是土地开发项目的重要环节，对项目开发方案、土地开发方向的制定有着至关重要的影响。本文以南乐县西邵乡黄河故道区沙荒地土地开发项目为例，运用模糊综合评判的方法，构造项目区待开发土地的适宜性评价模型，重点对沙荒地进行了宜农、宜园、宜林等3个适宜性方向的评价，并进行了土地开发方向区域的划定。     

应用Agent实现无线网络环境中的P2P

阐述了将传统的P2P服务扩展到无线网络环境的重要性、可行性、和面临的主要困难。在分析了一种系统架构MobiShare的基础上，提出了一种新的应用Agent技术实现P2P服务扩展的系统架构。该系统应用CAS对区域内的移动终端设备提供的服务进行管理；应用多Agent技术实现对环境信息的实时检测以实时更新服务的描述；应用移动Agent迁移技术实现对服务的发现和收集；异构Agent之间通信的描述则采用FIPA ACL语言。最后通过模拟实验说明了应用该系统架构所具有的优越性