一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法*

针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级,另一方面对搜索区域进行合理限制。测试实验表明此算法可以提高路径规划的效率。     

基于U boot构建嵌入式Linux的Bootloader*

介绍Uboot功能和特点,并以ARM9板MagicArm2410和嵌入式Linux为背景,探讨Uboot的移植方法与要点。     

阻燃OMMT/WPU纳米复合材料的制备及性能研究

采用端羟基聚丁二烯（HTPB）剥离层状有机蒙脱土（OMMT）为纳米片层,并与异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、二羟甲基丙酸（DMPA）等单体通过原位聚合法制备了OMMT纳米片改性的水性聚氨酯（OWPU）纳米乳液及胶膜。利用小角XRD、TEM、DLS、EDS、TGA、LOI、CONE以及SEM对样品的结构和性能进行了表征。结果表明,HTPB剥离的OMMT纳米片的衬度均匀,完整性较好;改性后OWPU的乳液粒径增大,胶膜的弹性模量、热稳定性、抗熔滴性和阻燃性能均得到明显地改善,其中弹性模量可提高59.4%,热释放速率峰值可降低36.9%;燃烧炭渣表面形貌显示,瓦片状蒙脱土相互穿插形成了具有团簇结构的蒙脱土覆盖层。     

Stage-efficiency of centrifugal extractor used in nuclear industry

1　INTRODUCTIONComparedwithamixer settlerorpulsedcolumnusedinthenuclearfuelreprocessingextraction pro cesses,ashort residence timecentrifugalextractorcatchesresearcher seyesbecauseofthe goodphaseseparationandasmallhold upvolume .Itshowsthefollowingadvantagesinthenuclearindustry[1] :1)Reducingsolventdegradationduetoradiation ;2 )Reducinginventoryofaqueousandorganicphases ,whichgivesrapidstart upandshut down ;3)Com pactdesignthatcontributestothereductionofplantcost .Manydifferenttypesofcen…     

助卷辊电液伺服系统相关辨识法研究

用相关辨识法分析了卷取机助卷辊电液伺服系统的频率特性 ,采用 Levy法求出系统的传递函数 ,并且给出该系统频率特性相关参数。     

山梨酸正丁酯的合成研究

以山梨酸与正丁醇为原料,对甲苯磺酸为催化剂合成了山梨酸正丁酯,用乙酸丁酯作带水剂,4A分子筛作除水剂,酯化收率可达97.5%.     

配合物Zn(Him)2(OAc)2的室温固相合成及表征

乙酸锌与咪唑 (Him)通过室温固相反应一步合成配合物Zn(Him) 2 (OAc) 2 ,反应不需溶剂 ,2 0min即可完成 ,产率达 96% ,并用元素分析、红外光谱、热重分析、X -射线粉末衍射和X -射线单晶衍射对产物进行了表征。     

通用循环水冷却器延时关闭控制联动电路设计

目前许多大型仪器的循环冷却水系统，都没有提供相应的自动化延时关闭装置，给工作带来不便。经过分析，将主机供电系统与循环冷却水供电系统进行关联，设计了联动电路，实现了正常关机，循环冷却水系统自动延时20min后关闭。既节约了工作时间，又提高了工作效率。     

八甲基环四硅氧烷与氨取代基有机硅单体的共聚动力学Ⅱ模型考核与结果讨论

对前文 (I)的共聚动力学模型进行了分析与简化 ,并分别通过对各影响因素的单因素实验和多因素相互作用实验对模型进行了进一步的考核 ,确定了模型参数并通过模型对聚合动力学行为作了说明     

使用毛细管电泳定量分析黑白显影液衰退反应中的对苯二酚和对苯二酚单磺酸盐

使用毛细管电泳分离并定量分析了对苯二酚——— 1种黑白显影液中的显影剂和它的衰退反应产物对苯二酚单磺酸盐。优化了的毛细管电泳分离。