新型机器人视觉系统准直相干光束的获取

论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法，分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性，设计了光束准直系统的光学结构，利用光斑法对准直度进行了检验。实验证明利用这种方法获取的直光束符合该视觉系统的要求。     

集成式压电驱动微操作手的位置控制研究

微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 ,满足微操作要求     

纳米材料与微电极生物传感器

主要阐述了利用微电子机械加工技术制作一种新型的微电极集成生物传感器 ,并利用电化学方法在微电极表面固定超微粒的纳米材料 ,检验纳米材料对生物传感器稳定性、灵敏度、响应时间等影响。这种具有纳米尺度效应的生物传感器将在生物医学领域有着广阔的应用前景。     

基于偏振度椭球的PMD补偿方法的研究

分析了PMD椭球的三个轴随PMD的变化规律,建立了以偏振度椭球的短轴作为PMD补偿的反馈信号的PMD补偿系统模型,并通过数值模拟对一阶和二阶PMD进行了补偿,结果表明采用这种方法能同时有效地补偿一阶及二阶PMD。     

助磨剂在Al(OH)_3微粉生产中的应用研究

通过实验研究了助磨剂在Al(OH)3 微粉生产中的应用效果 ,优选用于Al(OH)3 微粉种的助磨剂种类的添加量 ,对生产过程中的料球质量比、浆料质量浓度等工艺参数进行优化 ,结果表明 :添加0.4 %Z -1型助磨剂 ,可使现有设备的产能提高1倍以上。     

平炉出钢口的新型耐火材料

本文介绍和分析国内外一些出钢口的新材料。结合我国资源进行研制,并在试验使用中取得了显著的效果。     

建筑必须讲理——书《建筑辞谢玩家》后

文章阐述了“建筑四理”,即建筑必须要讲物理、生理、心理和伦理。尤其强调,讲伦理是建筑理性层面上的最后一道底线,不容任意突破。文章认为,中国是传统建筑大国,建筑传统有足够宽宏的包容度,从来乐于引进外国建筑技艺,但中国人应当有足够的自信,为自己的建筑历史翻开新的篇章。     

Aliphatic Amidediol and Glycerol as a Mixed Plasticizer for the Preparation of Thermoplastic Starch

The synthesis of 2‐hydroxy‐N‐[2‐(2‐hydroxy‐propionylamino)‐ethyl]propionamide (“aliphatic amidediol”) is described. Aliphatic amidediol and glycerol were used as a novel mixed plasticizer for corn starch to prepare thermoplastic starch. Fourier transform infrared (FT‐IR) spectroscopy proved that the mixture of aliphatic amidediol and glycerol could form more stable and strong hydrogen bonds with starch molecules than glycerol alone. By scanning electron microscopy (SEM) and X‐ray diffraction (XRD) it was proven that native starch granules and crystalline structures were broken and starch was plasticized. Tensile testing revealed that TPS plasticized by aliphatic amidediol and glycerol (AGPTPS) showed a better mechanical properties than TPS plasticized by glycerol (GPTPS). Furthermore, the water resistance of AGPTPS was better than that of GPTPS. In addition, dynamic mechanical thermal analysis (DMTA) showed that both storage modulus and glass transition temperature (T_g) of AGPTPS were higher than those of GPTPS.     

硫酸法常压浸出镍铁渣中镁的正交试验及动力学分析

镍铁渣产量大,富含Mg元素,具有较高的回收价值。基于镍铁渣成分及矿相结构等特性,采用常压硫酸浸出法,研究镍铁渣中Mg的浸出反应规律和影响因素。结果表明,在液固比20∶1、浸出温度180℃、浸出时间120min、硫酸质量分数80%的条件下,镁浸出率达到83.73%。该浸出受界面化学反应控制,表观活化能12.72kJ/mol。     

一种轻量级的雾计算属性基外包加密算法

为减少属性基加密算法占用的资源,在安全数据访问控制的属性基加密算法的基础上提出了一种改进的属性基外包加密算法。改进算法将加密算法中的复杂双线性对计算外包给雾节点以减少用户的计算开销;同时通过简化系统参数,减少属性中心为属性生成的随机因子以缩短密文和密钥长度,降低了用户和雾节点的存储和通信开销。同时对提出的改进算法进行了安全性证明,证明了该改进算法是安全的。