国内外磷矿资源利用现状、趋势分析及对策建议

世界上约66%的磷矿石用于生产磷肥,磷矿的合理开采和利用直接关系国家粮食安全以及人类的生存发展,磷矿工业的可持续发展对化肥工业和农业生产均具有重要意义。本文在总体研究世界范围内磷矿资源储量现状及供需关系的基础上,重点介绍了中国磷矿资源特点、勘查开发及利用现状,并对中国磷矿资源未来开发利用趋势进行了分析。结果表明,未来中国富磷矿石供应短缺、磷矿资源开发利用势必加速整合与转型升级。最后依据中国磷矿资源消费预测成果,结合中国磷矿资源未来开发利用发展趋势,提出了合理开发磷矿资源、实现磷化工产业的可持续发展的建议。     

支架成形治疗合并对侧颈动脉闭塞的重度颈动脉狭窄

【摘要】 目的 探讨支架成形治疗合并对侧颈动脉闭塞的重度颈动脉狭窄病变的安全性和有效性。方法 回顾分析2004年4月—2014年8月收治的26例对侧颈动脉闭塞、同侧颈动脉重度狭窄患者接受颈动脉支架成形（CAS）术治疗的临床资料。结果 26例患者均CAS成功,术后残余狭窄均 < 30%。15例患者术中出现心率减慢或血压下降,嘱患者咳嗽或给予阿托品静脉推注后缓解。1例患者术后第3天出现支架急性闭塞,术侧大面积脑梗死,经内科治疗语言和肢体功能基本恢复。5例患者术后出现过度灌注,控制血压后于术后72 h内缓解。术后随访（28.5 ± 10.1）个月,因心肌梗死死亡3例,因肺部感染死亡1例。2例患者复发头晕症状,其中1例患者术后36个月超声复查发现支架内重度再狭窄,未接受相应治疗。2例患者术后再发脑梗死,经内科治疗后无严重后遗症。所有患者均未出现出血事件。结论 CAS治疗对侧颈动脉闭塞的颈动脉重度狭窄病变安全、有效的。但应注意术前颅内侧支循环的评估和围手术期血压的控制。
     

杀爆战斗部相关作用场的毁伤效能研究

破片和冲击波作为杀爆战斗部的两种主要毁伤元素,对目标的毁伤形式不尽相同。以杀爆弹为研究对象,在不同工况下,通过LS-DYNA动力学软件,对杀爆相关作用场的毁伤效能进行研究,并将其毁伤效能与单独冲击波作用进行对比,得到了如下结论:杀爆相关作用场的毁伤效能较单独冲击波作用有较大提升;TNT当量的增加对杀爆相关作用有较大的增益;杀爆战斗部相关作用场的毁伤效能随着预开孔间距的增大而减小。     

氧化铝／锌合金复合材料的凝固组织及其共晶转变模式

研究了氧化铝／锌合金复合材料的凝固组织及其共晶转变模式,结果表明,在复合材料中纤维与基体间存在致密界面层;合金元素通过适当的化学反应可改善纤维与基体间的结合;在凝固过程中,纤维／基体界面上的硅在共晶本的共生生长过程中起领先相作用,导致复合材料的共晶转变是由铝硅共晶转变和锌铝共晶转变两者组成。     

考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

采用间接测量对 VAMT1Y并联机床进行标定仿真时 ,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量 ,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真。仿真结果表明 ,适当地考虑一些测量系统的误差并不会影响最终的标定效果     

五味子科植物木脂素成分的化学

木脂素是五味子科植物中的主要生物活性成分 ,具有抗肝炎、抗癌、抗爱滋病毒、PAF拮抗及保护中枢神经系统等作用。为了确定木脂素的结构及寻求活性更高的成分 ,对五味子科植物木脂素成分的化学反应作了总结     

压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用

基于机构、驱动、检测一体化的设计思想，研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手，研究了微操作手的建模、驱动与位置检测，给出了静力学建模公式，研制出双极性压电陶瓷驱动电源、微位移检测电路，并构成高精度位置闭环控制系统，实现了纳米级微动定位。最后以微操作手为核心构成微操作机器人系统，通过微操作手的微动调整，成功完成了直径为Φ0.2mm轴孔零件的微装配任务。     

新型电子元件在机器人灵巧手微型五维力传感器中的应用

高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的。本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路，并且描述了使用串行模数转换器实现传感器数字化输出的原理和可行性。     

Adaptive genetic algorithm for path planning of loosely coordinated multi-robot manipulators

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＵｓｉｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅｒｏｂｏｔｓｉｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｍａｎｎｅｒｃａｎｉｎ ｃｒｅａｓｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｖｅｒｓａｔｉｌｉｔｙｉｎａｐｐｌｉｃａ ｔｉｏｎｔｏｃｏｍｐｌｅｘｔａｓｋｓ.Ｔｙｐｉｃａｌｌｙ ,ａｍｕｌｔｉ ｒｏｂｏｔｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔｃｏｎｔａｉｎｓｔｗｏｔｙｐｅｓｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｒｏｂｏｔｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ:ｔｉｇｈｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｎｄｌｏｏｓｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｉ…