Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统

针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统（AR－SIM）。本文介绍了AR－SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。     

Linux下网络驱动程序分析

讨论了Linux网络驱动程序的基本原理以及它的基本实现过程,并对它的两种驱动方式－模块驱动和内核启动驱动进行了比较。     

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈- 输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系 统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互 联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.     

基于工作流的虚拟企业信息管理模型

现代企业生产环境随着生产的全球化已经跨越 了国界,进行全球范围内的资源优化配置是有效利用全球资源的理想方案, 虚拟企业正是在 此需求下产生的．由于虚拟企业的分布式特点,其信息管理不同于传统的本地的管理方式． 本文给出一个基于工作流的虚拟企业信息管理模型,此模型支持的异构环境是地理上分散的 ,涉及到不同的应用包,多平台、多协议和多种用户界面,为虚拟企业生产信息管理提出了 一种方案．     

基于单纯形算子的混合遗传算法

通过遗传算法（GA）与传统单纯形搜索法相结 合,并基于对遗传算法算子计算结构的调整,提出一种针对非线性规划问题的新算法——基 于单纯形算子的混合遗传算法（HGA）,仿真结果验证了这种新算法的有效性和合理性．     

线性系统的容错控制

在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .此设计方法能够保证闭环系统是稳定的     

可重构机器人技术的探讨

本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性     

基于QoS监控的Web服务选择方法

传统的Web服务框架不支持基于QoS的查询,不能满足用户对服务性能的要求。在传统的SOA框架上增加了QoS代理中心,并提出了两阶段的服务匹配算法。为了克服QoS动态变化的特点,通过QoS代理监控并记录以往运行的服务反馈的QoS值,来综合计算服务的QoS值。给出QoS记录权重随时间衰减因子,并描述了算法。实验表明该方法具有一定的可行性。     

点到平面距离公式的一种新证法

该文根据球面上一点切平面的方程和平移变换,对空间任一点P(x0,y0,z0),分P点为坐标原点和P点不是坐标原点两种情形,给出了到平面π:Ax By Cz D=0的距离公式d=|Ax0 By0 Cz0 D|/√A2 B2 C2 的一种新证法.     

常见涂料的主要特性和我国涂料产业面临的机遇

涂料是一类使用非常广泛的化工产品，随着我国经济的快速发展，我国的各个行业对于涂料的需求也迅速增长。但是，目前我国涂料的高档次产品还非常欠缺。本文从材料本性方面对于各种涂料进行了介绍，并且提出应当抓住机遇迅速提升我国高性能涂料的研究开发和生产，使整个行业水平得以提升。