基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

基于神经网络的机载航炮故障诊断专家系统

在分析专家系统和神经网络单独应用于设备故障诊断的优缺点基础上，建立了基于神经网络的机载航炮故障诊断专家系统。实践证明，网络的学习时间显著缩短，整个系统推理效率明显提高，验证了集成式专家系统的诊断效果比传统的专家系统或神经网络更全面、准确和迅速。     

双包层EYDFA增益钳制效果的理论研究

基于速率方程的离散算法,实现了环形腔控制方案下,双包层EYDFA增益钳制的分析,研究了单、多信道情况下增益、噪声指数钳制的效果。结果表明：对于单信道EYDFA,随着衰减器衰减系数的增大,EYDFA的增益钳制范围增大,但信号增益钳制的幅度减小,且信号噪声指数增大;对于多信道EYDFA,只要激光谐振不被破坏,各信道增益都能得到有效钳制。     

COPART:一种面向约束条件的自适应软硬件划分算法

本文介绍一种将自适应算法、遗传算法和列表调度算法结合起来应用于软硬件划分问题的算法COPARTART，并提出了一种基于约束条件的开销系数自适应调整方法，该方法所获得的划分结果能够良好体现设计目标。     

适用于异步徽处理器的16位自定时ALU

针对嵌入式微处理设计中提出的高性能,低功耗的要求,提出了一种面向异步微处理器的由动态电压级联逻辑电路（DCVS）构成的16位自定量ALU。在综合考虑面积、速度、功耗及指令的统计分布情况下,该ALU具有优异的性能。     

激光引信数据采集处理系统的研制

文中介绍了为建立目标和背景的激光反射特性数字模型而研制的用于脉宽几十纳秒的数据采集系统的设计和工作方式。针对测量窄脉冲信号幅值及实现不间断连续采集过程的使用目的,将窄脉冲回波信号的身值展宽成100us的方波,以系统设置的发射 基信号或回波信号自身作为采集的同步控制信号,并将基准信号展宽为5-50us的方波,以其上升沿触发采集,实现发射与采集同步,提高了采集存储的有效性;而且,在作用距离范围内,不管目标或背景位于多远处,都能保证于脉宽峰值处采集,保证了采集精度。系统的各项技术指标均达到使用要求并经过了测试试验验证。     

体积全息图的偏振特性

本文用多层介质膜系的特征矩阵,对反射全息图的理论衍射效率进行计算,讨论了以DCG为记录介质的反射全息光栅的偏振特性,主要采用计算机模拟的方法分析了反射全息图对p－偏振光和s-偏振光两种再现情况下的光谱响应,并给出了实验验证的结果。我们看到：在一定条件下,反射全息图的衍射效率很大程度上取决于入射光的偏振状态。最后,提出了在实际应用中如何选择偏振分量的考虑。     

光纤传感器对混凝土结构钢筋腐蚀监测的研究

本文报道了光纤传感器用于混凝土结构钢筋腐蚀监测的实验研究结果。该传感方案基于用Fe-C合金膜局部取代光纤介质包层,构成腐蚀敏感膜,从而获取金属腐蚀信息。为了监测钢筋在实际混凝土结构中的腐蚀行为。本文提出了可以埋入到结构中的光纤腐蚀传感器（FOCS）,并对埋入工艺进行研究,通过人造裂缝将防冰盐（NaCl）溶液加入到混凝土结构钢筋处并进行加速腐蚀,用紧贴钢筋铺设的FOCS监测钢筋腐蚀过程中输出光功率的变化,结果表明FOCS输出光功率变化和腐蚀介质的pH值变化有良好的对应关系,并与腐蚀电化学理论描述相一致,证实了所提传感器方案的可行性。     

结构独立开放并有QoS保证的异构无线网漫游方案

未来移动通信将包含多种不同的无线网络存取技术与标准 ,移动终端如何运转在不同的无线网络系统下 ,如何使用不同的无线存取技术 ( UMTS,cdma2 0 0 0 ,GSM/GPRS,WLAN,WPAN等 ) ,这是本篇要考虑的问题。并提出了一个结构独立开放并有 Qo S保证的基于 All- IP的异构无线网漫游方案     

全固态卤化银光子晶体光纤传输特性研究

设计了一种全固态六角晶格卤化银光子晶体光纤,光纤由 AgBr 基底和 AgCl 低折射率介质柱构成。运用全矢量有限元法研究了光子晶体光纤包层层数、占空比和晶格常数等结构参数对光纤有效折射率、损耗以及色散等传输特性的影响。经过参数优化,当包层层数为6,占空比为0．455,晶格常数为110μm 时,卤化银光子晶体光纤在10．6μm 处的泄露损耗仅为0．0195 dB ／km,同时在4～14．5μm 中红外波段,色散值在0．3～0．7 ps／（nm·km）之间波动,展示出了极为优良的近零超平坦色散特性和低损耗特性。