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41.
在卫星下行链路空基对抗中,确定最佳干扰区域对保证干扰能量有效进入被干扰地面接收终端具有重要意义。文章将现有最佳干扰区域空间模型从地球同步轨道扩展到任意运行轨道,以球面坐标系建立了精确的干扰空间模型,重新定义了最佳干扰区域几何,求解了最佳干扰区域相关参数,得到了精确性更高和适用性更强的结果。 相似文献
42.
针对传统沙漏网络每一层使用单一感受野来提取特征,缺乏对关键点整体和局部关联信息描述的问题,提出了新的残差沙漏网络(NRHG)方法。该方法通过增加新的卷积分支来增加网络的感受野以更好地提取到不同尺度下的特征信息,同时新的感受野增加了网络对整体信息的描述。针对网络不同层相应调整新增卷积分支感受野大小来平衡feature map分辨率和感受野之间的关系,在更好地保留从局部到整体的结构化信息的同时,突出了网络对局部细节特征信息的描述。最后沙漏网络之间采用中间监督,对每一个沙漏网络输出的结果都进行loss计算,以避免网络深度造成梯度消失的问题。通过在300-W、IBUG、COFW数据集上大量的实验证明了该方法的有效性,并且实验结果优于传统的沙漏网络。 相似文献
43.
44.
45.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题,提出了在机器人焊接条件下,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。标定时,不需要增加其它的辅助设备,利用机器人示教功能获得少数参考点(大于或等于3点)的坐标,然后用模拟退火算法求出从工件模型到实际工件的位置变换矩阵。算法是通用的且具有较高的精度,标定算法的计算误差小于0.02mm。示教误差对工件位置标定有一定的影响,但是,示教误差会在一定程度上互相抵消,使得工件位置标定误差较小,通常小于0.5mm,极端情况下,标定误差小于0.9mm,可以满足焊接工艺的要求。如果焊接工件的位置标定是在路径规划之前进行的,规划时用到的位姿数据是对应真实世界中的数据,则路径规划的结果可以直接用于下载到机器人控制柜运行。 相似文献
46.
47.
探讨了含硅量及等温时间对奥贝球铁冰冷处理前后机械性能及低温冲击韧性的影响。试验表明,随着含硅量的增加,不但冷处理前常温机械性能提高,而且冰冷处理后的机械性能及低温冲击韧性也提高。而含硅3.39%和3.68%的机械性能已趋一致,等温时间为120分钟的试样,冰冷处理前后的机械性能和低温冲击韧性均最高。 相似文献
48.
49.
为更有效地研究具有周期性微观结构的非均质材料平面应变问题,用基于Cosserat理论的渐进均匀化方法得到微观结构对非均质材料有效性能的影响情况.计算结果表明,单胞内夹杂体的形状对有效杨氏弹性模量、有效泊松比、有效Cosserat弹性常数和有效材料特征长度有影响,并且随着夹杂体与单胞体积比的增大而影响明显. 相似文献
50.