基于Flash 3D的在线虚拟漫游系统设计与实现

对目前虚拟漫游系统的瓶颈进行分析,提出并实现了一个基于Flash 3D的、优化了的在线虚拟旅游系统。系统对三维场景文件包括模型文件、材质文件及其构建步骤进行优化,并在实现了对多种媒体元素支持的基础上,设计了独创的热点系统,实现对三维场景按需进行加载和展示,以及游客在场景中的互动漫游。系统测试结果表明,该设计方案优化效果显著,系统性能得到了极大的提升。     

降低天然酯绝缘油变压器端部场强的方法

本文中作者提出了 一种新的降低变压器绕组端部场强的方法,改善了变压器绕组端部电场分布,提高了天然酯变压器的绝缘可靠性.     

刍议工业铂电阻温度计检定用辅助工具的设计

铂电阻温度计是工业上最常使用的,用以完成温度测量工作的仪表。温度对于工业的继续生产和发展研究影响重大,细微的温度变化就可能会导致不同的生产效果,因此,工业上对铂电阻温度计的测量精确度要求十分严格。为保证铂电阻温度计精确测量出温度值,需要对工业用的铂电阻温度计进行检定工作,检定工作中也总是会出现一些难以避免的小误差,因此借助所设计的铂电阻温度计检定用辅助工具,协助温度计的检定,能够更加准确、真实地反映出温度计的检定结果,提高工业生产质量。     

链式STATCOM直流电容电压均衡控制策略

针对链式STATCOM直流侧电容电压不平衡问题,从功率的角度分析了基于电压矢量叠加原理的电容电压均衡控制策略,提出了一种基于比例积分控制器的矢量叠加方法,从控制系统上将链式STATCOM分为上层功率控制、相间电容电压均衡控制和同相模块间电容电压均衡控制;再从原理上消除了直流电容电压稳态误差,使得各链节直流电容电压不仅稳定,而且相等;最后在Matlab/Simulink环境中建立了链式STATCOM三层控制系统模型,并进行了仿真。仿真结果证明了直流电容电压均衡控制策略及三层控制系统模型的正确性及可行性。     

基于接地导体微观腐蚀形态的导通特性分析研究

接地腐蚀情况与导体截面的形态紧密相关。通过开展接地导体截面的不均匀腐蚀分析,量化分析了不同形态局部腐蚀对钢材接地体接地导通性能的影响。首先,以孔蚀形貌复杂性作为局部腐蚀分析的量化依据,结合不同局部腐蚀形貌提出了考虑导体截面不均匀腐蚀情况下的接地通流有限元建模和计算方法。其次,分析了不同腐蚀形态下的截面电流密度、电场和磁场分布规律与不均匀腐蚀情况下的接地导体截面电磁场分布特征。最后,量化分析了单位长度导通阻抗受不同孔蚀形貌的影响,为腐蚀诊断和接地分析提供基础的模型参数。提出了通过工频直流比可以区分某些局部腐蚀形态的腐蚀检测方案,为钢材材质接地腐蚀诊断提供了新思路。     

机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学简化模型,在不附加关节编码器和外设的情况下进行柔体动力学参数辨识,再将动力学模型改写为力矩计算方程,经计算得到前馈力矩并加入控制律中进行补偿;计算前馈力矩所用的期望轨迹需经过输入整形器处理,考虑机器人系统的时变性问题,采用后置多模态自适应输入整形算法对期望输入位移信号进行命令整形,从而抑制末端的残余振动现象。结果表明：所提出的前馈力/位混合控制策略能有效减少轨迹跟踪误差,抑制机器人末端的残余振动现象。     

输电杆塔周期修正及腐蚀整体安全性能研究

应用ANSYS有限元软件建立桶型输电杆塔桁梁混合模型以及刚架模型,比较两种建模方式的整体力学性能。通过模态分析研究输电杆塔结构的动力特性。并通过建立120基不同高度、不同塔身斜率的桶型输电杆塔,对已有的第1阶自振周期经验计算式进行修正。在广州地区实地调查了100基输电杆塔腐蚀情况。通过调查研究,归纳出不同环境下输电杆塔整体腐蚀规律。通过ANSYS有限元分析,得到桶型输电杆塔塔腿主材、塔身主材、塔头主材、横担主材的临界截面腐蚀率以及极限截面腐蚀率。最后,根据临界截面腐蚀率以及极限截面腐蚀率,对桶型输电杆塔各部位需要更换的杆材提出建议。     

基于植物油和矿物油的10 kV油浸变压器外部热源耐火实验

为了探究不同油浸变压器受火情况下的火灾动力学过程,搭建了全尺度变压器火灾实验平台,分别针对基于RAPO天然酯植物油和25号变压器油的10 kV油浸变压器开展了外部热源耐火实验。研究结果表明,在同一外部热源条件下,矿物油变压器在受火状态下9 min左右即出现猛烈的喷射火灾现象,喷射出的矿物油品同时导致了大面积的池火和流淌火灾,使得火灾进一步加剧。相比而言,植物油变压器燃烧相对平缓,在24 min左右才出现轻微的喷射火现象,但并未造成明显的火灾加剧,且实验结束后变压器周边残存大量未燃植物油。在燃烧实验中,植物油的温升速率约为0.18 ℃/s,显著低于矿物油的0.24 ℃/s,也进一步说明了植物绝缘油的安全性。从消防安全角度,植物油变压器的火灾安全性远胜于矿物油变压器,具有较好的应用前景。     

110kV玉树站高压开关柜局部放电综合诊断与分析

随着对10kV开关柜状态检测试验模式的不断推进,我局分别应用了超声波、对地暂态过电压(TEV)、超高频等测试手段开展10kV开关柜带电测试工作。本文以110kV玉树站10kV高压开关柜缺陷为例,综合利用超声、对地暂态电压、超高频等测试手段对其进行局放检测,并实现对放电类型识别及故障点局放定位的综合诊断,最后通过开关柜解体检查验证了综合判断结果的准确性及有效性,同时表明超声波、对地暂态电压、超高频检测法都适用于开关柜局放检测,三者综合诊断能发挥其各自的优点,明显提高了对开关柜状态巡检、可疑故障点跟踪、故障诊断及定位的能力。     

基于特高频传感阵列的局部放电定位误差分析及优化布置

局部放电的测量和诊断已成为评估高压电力设备运行状态的重要方法之一。但目前的局部放电监测主要以单个设备监测为主,测试仪器程序多,成本高,维护工程大。文中介绍了利用4个以上传感器组成传感阵列接收特高频电磁波对变电站设备局部放电源定位的方法,分析讨论了基于时差法的定位算法,分析其主要误差来源,理论推导了定位结果误差与传感器阵列布置及信号到达时延序列误差的关系,最后给出了特高频传感器阵列布置的优化方法。