机器人砂带打磨路径规划

为了解决机器人砂带打磨系统在路径规划中产生的偏置刀触线局部自相交问题,保证机器人打磨系统的加工质量和效率,构建了一种基于映射法和轮廓提取法的偏置刀触线去自交的算法.首先,研究了基于等残留高度法的轨迹生成的原理;然后,分析了轨迹生成时刀触线自相交的原因,为解决此问题,提出了基于映射法和轮廓提取法的偏置刀触线去自交的算法;...     

公路路基导体对城市变电站接地阻抗及其测量的影响

城市变电站附近部分公路的路基会采用埋设钢筋网格的方式,这些金属路基会改变临近变电站的接地阻抗和附近的地表电位分布,并对变电站接地阻抗的测量产生影响.文中建立了公路路基导体存在条件下,临近城市变电站的接地阻抗计算模型,并在此基础上,建立了接地阻抗测量的仿真模型,计算了不同影响因素下,用夹角法测量变电站接地阻抗的测量误差....     

广州电网2003年~2013年高压套管运行分析

统计了广州电网2003年至2013年高压套管运行中出现的缺陷,详细介绍了各类缺陷发生的原因。从套管选型与出厂工艺控制、现场安装施工验收和日常运行维护等方面论述了提升降低套管运行风险的各类措施。     

数据驱动的配电开关设备交互式诊断平台

高效和准确的设备缺陷诊断有助于提升配电网运行可靠性和安全性。受益于信息化建设,配电设备到货抽检、型式试验、在线监测等环节积累了大量检测大数据,奠定了数据挖掘和智能诊断的基础。为了满足配电设备智能运维需求,本文提出了一种大数据驱动的配电开关设备故障交互式诊断方法。利用设备的物理模型、历史故障诊断结果、在线监测数据以及仿真结果,所提方法挖掘故障表征与潜在缺陷间的关联关系,并训练贝叶斯网络,实现设备缺陷推理。进一步,根据试验人员的反馈调整诊断结果,提出设备故障的交互式诊断方法,通过动态修正推理模型,提升检测准确性。实际案例测试说明所提方法的有效性。     

一起220kV油浸倒置式CT异常发热缺陷诊断分析

红外检测作为电流互感器(CT)带电检测的重要手段,能快速、实时地带电检测和诊断出设备的大多数异常发热缺陷,防止出现故障。文中首先分析了广州电网自2005年来电流互感器红外带电检测开展的工作质效,发现红外检测可有效检测高压电流互感器缺陷。然后具体分析了一起红外检测发现的220 kV倒置式CT综合致热型缺陷,从现场高压介损试验、绝缘油试验以及局放试验多方法、多维度相结合对发现异常的电流互感器进行了综合诊断分析,明确了异常CT内部缺陷存在。最后通过停电检修解体,发现了异常CT膨胀器内部缺油,器身存在褶皱和泡沫状异物等缺陷,为该型CT的运维提供了经验借鉴。     

广州特大城市电网抗击强台风应急管理

总结了"10·4"广州电网抗击强台风"彩虹"经验,在此基础上修编了广州供电局台风灾害条件下抗灾抢险的针对性应急预案,对特大城市电网大停电的防御进行了研究,制定了遭受重大外力破坏后的电网快速复电等应急防灾保障体系,提高了重要城区和重要用户的供电恢复能力,提升了广州核心区域及重要用户供电安全性,形成了一套规范化、系统化的保底电网实用套路,为今后发生同类事件提供了优秀的管理案例。     

基于图像识别的仪表自动检定系统

针对通信协议保密的国外进口精密露点仪产品不能自动读取数据,严重影响仪表检定效率的问题,提出一种基于机器视觉的解决方法,通过GigE工业相机代替人眼观察,利用图像处理和人工神经网络技术实现仪表读数的自动识别和存储.测试结果表明,算法能够自动、准确地识别精密露点仪的显示字符,进而实现对其自动化检定.     

面向可中断负荷的弹性配电网负荷智能优化模型

针对常规智能优化模型未能考虑开关操作次数对负荷智能优化的影响,出现配电网负荷智能优化结果不理想,平均计算时间较长的问题,为此提出一种面向可中断负荷的弹性配电网负荷智能优化模型。分析可中断负荷的主要特性以及约束条件,将最小停电补偿成本以及开关操作次数作为目标,构建面向可中断负荷的弹性配电网负荷智能优化模型。采用改进的灰狼算法对模型进行求解,获取配电网负荷优化方案。实验结果表明,所提模型可以有效减少平均计算时间,获取更加满意的负荷智能优化方案。     

变电站电气设备的状态检修技术

对于变电站的电气设备,要进行不定时或定时的检测,如果出现问题,及时对它进行维修,这样才能保证电气设备的稳定运行。在检测和维修期间,会有各种不同的问题,对于电气设备的检测和维修工作形成阻碍,通过一些具体的工作实践和其他情况下的变电站电气设备检溅维修过程中对问题的分析研究来探讨解决方案。     

GIS局部放电带电检测技术分析与现场应用

局部放电带电检测是诊断GIS绝缘状态最有效的方式之一。在分析特高频法和超声波法各自优缺点的基础上,提出了适合现场应用的声电联合检测法。在一起220 k V GIS现场案例中,运用方法对GIS内部缺陷进行了快速、准确的定位。随后的停电解体验证了检测结果的正确性,为GIS局放带电测试技术的应用积累了宝贵经验。