纳米Fe_2O_3作为润滑油添加剂的摩擦磨损性能

采用烧结方法制备得到纳米α-Fe_2O_3,利用X射线衍射仪(XRD)和透射电镜(TEM)对样品进行了表征,研究了纳米α-Fe_2O_3作为液体石蜡添加剂的摩擦磨损性能。结果表明,添加纳米添加剂后,润滑油摩擦系数改变不明显,但磨损率显著降低。磨损率与纳米α-Fe_2O_3添加剂的表面积和添加量密切相关,当纳米材料的表面积为47m~2/g时磨损率最低,磨损率值降低为3.78×10~(-15) m~2/g;添加量为1.0wt%,润滑油磨损率最低。     

长周期地震动下软夹层地基的层间隔震结构振动台试验研究

长周期地震动易使隔震结构地震响应强烈,考虑土-结构相互作用（SSI效应）后隔震结构可能更不利。为探究长周期地震动下软弱夹层地基SSI效应对层间隔震结构的动力响应规律及减震性能的影响,开展刚性、软夹层地基上大底盘单塔楼层间隔震结构的数值模拟和振动台试验。结果表明：考虑SSI效应后结构的自振周期较刚性地基增大,但采用隔震技术后延长的周期倍数降低;软夹层地基对输入地震动具有明显放大和滤波效应,与地震动的峰值和频谱特性相关;SSI效应对层间隔震结构的地震响应以放大作用为主,对下部底盘和隔震层的影响较大;考虑SSI效应后长周期地震动下隔震结构的地震响应较普通地震动更为强烈,减震效果变差,特别是近场脉冲地震动下隔震层位移超限,体系发生失效破坏。     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

基于案例引导的数据结构教学方法思考与实践

数据结构是计算机专业一门重要的基础课。传统的教学模式重理论轻实践,学生理解较困难,教学效果不够好。本文研究提出基于案例引导的教学方法,用形象生动的实例去引导学生分析、思考、讨论并动手实践抽象的理论知识。实践表明,基于案例引导的教学方法能够激发学生的学习兴趣,帮助学生从实际应用中加深理论理解,取得一定的教学效果。     

乳腺动态增强MR图像序列的肿瘤分割

针对乳腺动态增强MRI的特点,本文提出一种基于二维直方图加权模糊聚类算法用于分割乳腺肿瘤。该方法通过对动态增强减影图进行分割来提取肿瘤,并且对福建肿瘤医院提供的临床数据进行了实验验证分析。实验结果表明,该方法对于动态对比增强的乳腺MRI图像的肿瘤分割具有较好的效果。     

电信综合计费系统的研究与实现

福建电信综合计费系统基于电信的计费模型,以实现电信放心计费为核心目标,通过多层分布式架构,运用ActiveX技术实现用户界面,J2EE实现统一的数据库访问,使得表现层与业务逻辑层分离,实现了一个完整的电信计费全业务融合支撑系统,并达到准确、稳定、及时、灵活的系统特点。     

Apriori算法在图书推荐服务中的应用与研究

数据挖掘是近年来数据库领域研究的热点问题之一.当今数字图书馆个性化服务已成为图书馆服务模式的主流,图书推荐服务是其重点之一.关联规则Apriori算法是数据挖掘的关键技术之一,主要是找出数据库中的所有频繁项集,然后由频繁项集产生关联规则.针对传统的Apriori算法存在的缺陷,利用"分割-整合"的思想改进了Apriori算法.将改进后的Apriori算法应用到图书推荐服务应用模型当中,并进行数据挖掘测试,通过与传统Apriori算法进行对比,改进后的Apriori算法的实际运行效果有明显的改进.     

利用邻域粗糙模型的差分演化特征选择方法

利用一种具有混合编码的二进制差分演化算法进行特征选择,并针对传统评价函数对样本邻域局部信息利用不足的问题,引入邻域粗糙集模型,省去了对数值型数据的离散化过程,同时分析了依赖度度量和邻域识别率度量可能存在的问题,综合两者提出加权邻域识别率,对特征子集适应度进行更好的评价.通过UCI数据进行实验,结果表明该方法能有效进行特征选择.     

基于RTX51的数据采集系统实现

在分析多任务实时操作系统RTX51主要任务处理策略的基础上,设计实现一个基于RTX51的数据采集系统。系统中的数据采集工作和接口设备的管理按其执行顺序被划分为5项任务,任务间的协调通过调用库函数发送信号完成。在用户按键控制下,现场数据经转换后保存,可以显示并传送到上位机存储。给出RTX51提供的接口文件与函数以及实现并行任务和顺序任务的机制。按该机制进行任务调度可以成功实现数据采集功能。     

基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计

利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.