基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.     

利用LabVIEW产生字模的LED显示屏设计

介绍了一种基于LabVIEW与FPGA的LED汉字显示屏,其利用LabVIEW软件灵活、简便地从计算机的汉字库中提取汉字字模并转换为供FPGA直接调用的十六进制字模数据。通过在LabVIEW中进行图像信息扫描的方式得到任意汉字的字模,然后经串口传递给FPGA控制显示汉字。该方法的字模由上位机生成,省去了建立字模库步骤,简化了显示过程,实用性较强。     

基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制

根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.     

应用知识图构建及其可视化方法

针对不同知识的组合应用问题,提出一种应用知识图模型的构建和可视化表示方法。给出交互接口、本体操作、知识类型、知识规约的形式化描述;并针对可计算机程序化的知识,建立了一种描述框架,介绍了其构建方法、基本模型、可视化绘制流程。该应用知识图采用组件、WebService方式建立,面向主题应用服务,解决了业务流程中的多种知识融合应用问题,提高了系统服务搭建的效率,并具有良好的可扩展性、灵活性和实用性。     

基于图像分析的数字化油墨预置技术

针对印刷数字化流程中的油墨预置技术,提出一种基于图像分析的油墨预置技术。选择RIP(Raster Image Processor)后的1bit TIFF图像为基础数据,提取各墨区对应的网点面积率;建立了网点面积率和墨键开度的数学模型,并采用最小二乘法求解模型参数,从而实现油墨预置。实验结果表明,所求取的油墨预置量可以较好地拟合原来的数据,采用该技术可以提高印刷工作效率,减少印刷浪费。     

The Effects of Aging Precipitation on the Recrystallization of CuNiSiCr Alloy

The interaction between precipitation and recrystallization and its effect on the properties of the Cu-Ni-Si-Cr alloy during aging were discussed. The results show that the deformation results in much more dispersed precipitation of the phases. The precipitations have accelerating or retarding effects on the recrys allization. On the formation and growth of recrystallization, the precipitated phases are coarsed or dissolved in front of grain boundaries following a re-precipitation in the recrystallization area.     

员工流动成本的分析与测算

借鉴了国内外的一些研究成果。从概念、组成等角度分析了员工流动成本。提出了狭义和广义的员工流动成本计算公式，最后就降低员工流动成本提出了若干措施。     

大档距架空线弧垂测量及其误差分析

大档距架空线的弧垂受多种因素的影响,对弧垂的精确测量及误差分析缺乏有效的手段。以西北电网首条750kV同塔双回输电线路为例,对弧垂的3种测量方法进行了分析,并对经纬仪防止在中心桩处的测量误差进行了研究,以满足大档距架空线路工程的测量要求。针对现场的应用编制了分析软件,实现了线路弧垂优质高效的测量。     

High-speed ground moving target detection research using triangular modulation FMCW

The frequency modulated continuous wave (FMCW) radar has the characteristics of low probability of interception, good hidden property and the ability to counter anti-radiation missiles. This paper proposes a new method for high-speed ground moving target detection (GMTD) using triangular modulation FMCW. According to the characteristic of the opposite range shift induced by the upslope and downslope modulation FMCW, the upslope and downslope are imaged, respectively. After compensation of continuous motion of the platform and time difference between upslope and downslope signals for imaging, the moving target can be detected through displaced phase center antenna (DPCA) technology. When the moving target is detected, the moving target image is extracted, and correlation processing is used to obtain the range shift, which can be used to estimate the target radial velocity, and further to find the real position of the target. The effectiveness of this method is verified by the result of computer simulation. __________ Translated from Journal of Xidian University, 2008, 35(4): 586–591 [译自: 西安电子科技大学学报(自然科学版)]     

最小冗余最大分离准则特征选择方法

特征选择是处理高维数据的一项有效技术。针对传统方法的不足,结合[F-score]与互信息,提出了一种最小冗余最大分离的特征选择评价准则,该准则使所选择的特征具有更好的分类和预测能力;采用二进制布谷鸟搜索算法和二次规划两种搜索策略来搜索最优特征子集,并对两种搜索策略的准确性和计算量进行分析比较;最后,利用UCI数据集进行实验测试,实验结果说明了所提理论的有效性。