特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法

针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。     

装甲装备军民一体化维修保障方式研究

为加强和规范装甲装备军民一体化维修保障建设工作,在区分保障模式的基础上,将军地联合保障模式下的保障方式梳理、区分成现地联合保障、整装部件送修、专项系统承包、技术支持服务,对各种保障方式的基本内涵、保障时机、组织实施等方面提出了基本构想,并进一步对比分析了4种保障方式的联系及区别。     

基于能量密度的工程陶瓷特种加工去除机制

为了揭示工程陶瓷材料在加工过程中的材料去除机制,对几种典型陶瓷特种加工技术的能量密度进行了研究.以激光加工、辅助电极法电火花加工、高压磨料水射流加工、引弧微爆炸加工4种工程陶瓷加工技术为研究对象,对加工过程中的能量密度进行了定量计算.计算结果表明,激光、辅助电极法电火花加工是通过高密度热能作用于陶瓷表面时产生的高温烧蚀作用去除材料,高压磨料水射流加工是通过具有高密度冲量的磨粒对材料的冲蚀作用去除材料,而引弧微爆炸加工去除材料可以归因于高能量密度的烧蚀和冲蚀协同作用.研究结果表明:实现陶瓷材料去除最根本的原因是加工过程中产生的高能量密度.     

基于主成分分析方法的作战单元的作战能力生成研究

为解决难以应用作战单元的作战任务定量生成其作战能力的问题,引入主成分分析方法(principal components analysis,PCA),对作战单元的作战任务度量指标进行集成,分析其中的要素关系,提取作战效能影响成分,生成作战能力。解决了利用作战单元的作战任务度量指标开发作战能力的问题,为作战能力的生成提供了一种定量分析的方法。     

基于抽象服务的密码服务组合模型设计与实现

传统的密码服务与应用系统的紧耦合,不能满足新的业务需求,同时严重制约了密码服务的发展。为了提高密码服务质量和扩展其应用范围,根据密码服务的特点,对其进行抽象归类,构建抽象服务。并在此基础上结合面向服务的体系架构,利用BPEL和Pi演算的转换,设计了可以动态调度和智能优化的密码服务组合模型。该模型不但可以实现业务流程的图形化编排,而且可以对流程进行形式化分析和正确性检测。最后给出了原型系统的设计思想和实现方法。     

粒子群优化神经网络在SOC估算中的应用

针对电传动车辆用动力电池组荷电状态(SOC)非线性强、普通神经网络模型预测精度低的问题,提出利用粒子群优化神经网络权值和阈值的预测方法,建立基于该方法的BP神经网络电池SOC训练模型。为克服粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,用混沌变量初始化粒子位置,采用可避免粒子高度聚集的算法,提高模型的预测精度。仿真结果表明,使用该方法估算电池的SOC更具快速性、准确性和稳定性。     

一种无线自组织协议在铁路运输安全中的应用

文章提出了一种用于铁路运输安全的无线传感器网络协议,并给出了协议的拓扑结构、帧格式以及网络的自组织过程,实现了一种低功耗的传感器网络。通过该协议将列车车门状态数据实时汇集到押运人员手中,实现押运过程的监控与报警。     

An unequal error protection mechanism for video streaming over IEEE 802.11e WLANs

A Cross-Layer Mapping Unequal Error Protection (CLM-UEP) mechanism is proposed for video streaming over IEEE 802.11e wireless networks. In the proposed approach, the transmitted video frames are assigned a different number of redundant packets in accordance with their video coding significance. An adaptive cross-layer mapping algorithm is then applied in the Media Access Control (MAC) layer to map the video and redundant packets to appropriate Access Category (AC) queues based on their coding significance and the network load. The numerical results show that the UEP mechanism provides an effective protection against wireless transmission losses. Moreover, the CLM algorithm maximizes the utilization efficiency of the AC queues and minimizes network congestion. As a result, a significant improvement is obtained in both the Playable Frame Ratio (PFR) and the peak signal-to-noise ratio of the transmitted video.     

车载惯性导航系统通用检测维修平台的设计与实现

针对车载惯性导航系统检测维修保障的迫切需要,设计并实现了一套惯性导航系统通用检测维修平台;从分析平台主要功能和实际要求的角度出发,提出了该平台的总体方案,详细介绍了系统硬件基本结构和关键组件,设计了系统软件框架和工作流程,并完成了一套实际测试维修平台;从实际应用情况来看,该平台结构紧凑、功能完整、界面友好、使用方便,能够完成对多种型号的惯性导航系统测试要求,具有广泛的实用前景.     

基于多Agent的某型导弹故障诊断系统任务规划研究

针对基于多Agent的故障诊断系统任务规划问题,研究并给出了该系统任务描述方式和基于系统结构的任务分解方法以及针对诊断的任务分配方案;将诊断Agent的领域知识库建立在该武器系统3个分系统下的各基本结构级上,该方案综合考虑了故障的位置、参数类型和故障诊断率等信息,分配具有针对性,使系统基本实现了故障诊断任务的智能分配;同时这种分配方式的可扩展性、可修改性和灵活性较强,该方法在基于多agent的某型车载导弹故障诊断系统中得到了很好的应用。