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172.
针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模,利用IMU数据及里程计数据进行航位推算,并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿,结合地面GPS标记点数据最终得出准确的管道中心线位置信息。通过对同一节长度的管道在2次不同时间测量的管道中心线轨迹数据进行对比分析可知,两次测量获得的惯导中心线数据在水平方向的综合偏离误差为0.35 m,高度方向的综合误差为0.74 m。为进一步验证测量精度,对埋地管道某处特征点进行了开挖验证,检测器的误差在1 m以内。为埋地油气管道的安全运行提供了一种有效的测量手段。 相似文献
173.
该文基于弹性动力学理论,采用复变函数与保角映射方法,研究了指数梯度材料中任意形孔洞对弹性波的散射与动应力集中,给出了问题的解析解.并以求解椭圆孔动应力集中系数为例,分析了入射波数和材料非均匀参数等对椭圆孔动应力分布的影响. 相似文献
174.
175.
进气道是飞行器动力装置的重要组成部分,准确测量进气道流量系数是进气道风洞试验的重要内容。对来流马赫数Ma=4.5,5.0和6.0状态下皮托管进气道开展流量系数测量研究,通过对比理论值和实测值,获取各状态流量系数修正系数。试验结果表明,随着来流马赫数增加,进气道流量系数与理论值偏差较明显,并逐渐增大。超声速风洞试验通常认为测量截面总温与来流总温相等,通过对测量截面总温与来流总温偏差以及测量截面流场畸变情况的分析,判断测量偏差主要是由测量截面总温等于来流总温的假设导致的。在高超声速风洞试验中,由于模型壁面热交换的存在,测量截面总温低于来流总温,进气道流量系数测量时需要进行总温修正,以提高流量测量精度。 相似文献
176.
弹簧片作为推力架最关键零件其加工质量对推力测量精度有重大影响。论文从设计要求出发,针对加工难点问题制定合理工艺路线,尤其对于热处理、精加工等阶段进行详细分析,确定了线切割加工方式。弹簧片经检验,尺寸、形位公差均合格,尤其是以往难以达到的平面度也未超差。这将为此类产品的加工提供了一种行之有效的方式。 相似文献
177.
基于Arduino的网络互动产品创新设计 总被引:3,自引:0,他引:3
Arduino是一款电子互动产品开发的软硬件平台,有时也叫做"电子积木"。由于其有丰富的外围硬件模块和大量的开源软件库可以使用,因此其开发互动产品十分便捷,特别是与因特网的连接,由于有相关网络模块和软件库的支持,开发网络互动产品也非常方便,这是一般单片机系统不具备的特点。论文简要介绍了Aduino的主要特点和硬软件组成,并通过实例说明了基于Arduino系统的网络互动产品创新设计的基本过程,使读者可以初步掌握采用Arduino进行网络互动产品设计的基本能力。 相似文献
178.
粮食企业经营集中度的加大,对粮食仓储设备自动化的要求日益提高,大流量粮食皮带机作为仓储企业存储、转运的重要设备,其性能成为影响粮储企业生产效率的重要因素。根据用户需求,对皮带机从动辊结构进行改进,加装漏料回收装置,提高设备性能。经用户实际使用,该设计满足使用要求。 相似文献
179.
180.