THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用

为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性.该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位.根据临床工作环境的要求求解机器人运动学,分析了系统误差组成,并通过坐标系统标定建立了定位装置与机器人之间的映射关系,实现了机器人系统和图像导航系统的协调工作.精度实验证明,机器人子系统满足腹腔穿刺的精度要求并具有足够的裕量.THMR-I机器人在临床囊肿穿刺手术上的成功应用验证了超声引导机器人辅助介入治疗系统的可靠性和安全性、有效性及精度.     

产ESBLs 并高产AmpC 酶肺炎克雷伯氏杆菌中整合子的基因研究

目的:观察4 株从临床分离产超广谱内β 内酰胺酶(ESBLs) 及AmpC 酶肺炎克雷伯氏杆菌的多重耐药情况, 分析其中整合子的存在, 对整合子的特性进行研究, 探讨整合子基因盒表达对肺炎克雷伯杆菌耐药表型的影响。方法:采用微量稀释法测定复方新诺明等15 种抗菌药物对细菌的最低抑菌浓度(MIC) 。PCR 技术检测整合子基因, DNA 测序研究整合子插入耐药基因盒情况。结果:这4 株菌对多种抗菌素耐药。其中1 株存在整合子(扩增片段2 000 bp 左右), 携有dhfrXII 和aadA2 基因。结论:4 株菌中仅1 株存在整合子结构, 尽管产ESBLs和AmpC 酶基因未位于整合子的基因盒上, 但整合子参与多重耐药的产生。     

异氟醚预处理对大鼠脑缺血再灌注损伤细胞内游离钙的影响

目的: 观察异氟醚对缺血再灌注大鼠活体脑片细胞内游离钙的影响,探讨异氟醚脑保护作用的机制。方法: 采用线栓法阻闭大鼠大脑中动脉造成局灶性脑缺血,并于缺血2h后拔出栓线给予再灌注。利用细胞内钙离子荧光探针Fluo-3AM在激光共聚焦显微镜下观察再灌注2h后大鼠脑片细胞内荧光强度。比较异氟醚预处理1h对缺血再灌注大鼠活体脑片额顶叶皮质及纹状体区域Ca²⁺浓度的影响。结果: 缺血再灌注损伤大鼠缺血侧脑片皮层及纹状体Ca²⁺荧光强度明显升高。脑缺血前给予异氟醚预处理1h可抑制缺血侧大脑皮层细胞内Ca²⁺含量的增加,对纹状体细胞内Ca²⁺含量的影响无统计学差异。结论: 缺血前给予异氟醚预处理可有效减轻额顶叶皮层细胞内的钙超载,对纹状体区域脑细胞内游离钙水平影响较小,提示异氟醚的脑保护作用在不同脑区存在差异。     

相对率的非劣效性试验检验效能及样本量的模拟计算方法及SAS 实现

目的: 当评价指标为定性指标时, 利用相对率作为标准判断非劣效性是一种方便易行的方法, 本文目的在于解决这一背景下的样本量计算问题。方法: 利用随机模拟方法, 在SAS 下编写宏, 估算样本量。结果: 设计出两个宏, 分别计算给定样本量时的检验效能和限定检验效能时的样本量。结论: 探索出一条在临床研究中利用随机模拟方法估算样本量的途径, 为类似问题的解决提供了参考。     

新型抗高血压药物盐酸埃他卡林对小动脉的选择性扩张作用及其药理学机制

目的: 研究新型抗高血压药物盐酸埃他卡林(Ipt) 对小动脉的作用特性及其药理学机制。方法: 采用大鼠尾动脉螺旋状血管条和主动脉离体血管环两种组织, 对比观察盐酸埃他卡林对大、小动脉扩张作用的药理学特性, 并且利用膜片钳技术观察盐酸埃他卡林对大鼠尾动脉平滑肌细胞钾电流的影响。结果: Ipt 在10^-7 ~ 10^-3 mol·L^-1 范围内对KCl 预致收缩的大鼠尾动脉血管条产生剂量依赖性舒张反应, 且具有部分内皮依赖性, 但对主动脉离体血管环无明显的舒张反应, 该作用在高血压状态时显著增强, 能被ATP 敏感性钾通道特异性阻断剂格列苯脲阻断, 并且对大鼠尾动脉平滑肌细胞的钾电流具有显著增强作用。结论: 盐酸埃他卡林具有选择性舒张小动脉作用, 具有ATP 敏感性钾通道开放剂的主要药理学特征。     

SARS 患者应用甲基强的松龙注射剂治疗情况与不良反应分析

目的: 了解应用甲基强的松龙注射剂SARS患者的病情、治疗情况和不良反应。方法: 回顾性分析小汤山医院临床确诊的680 例SARS 患者的病案、用药记录及药品不良反应发生情况, 将其分为应用和未用甲基强的松龙注射剂2 组, 描述性分析两组病例基本病情和不良反应。结果: 使用甲基强的松龙注射剂患者的病情程度较未使用甲基强的松龙注射剂的患者严重, 平均服用药品种类也较多;使用甲基强的松龙注射剂患者的药品不良反应(ADR) 发生率要高于未使用甲基强的松龙注射剂患者, 发现该组病人出现高血糖、低血钾和白细胞升高等药物不良反应。结论: 在SARS 治疗过程中需慎重使用甲基强的松龙注射剂, 严密观察其药物不良反应。     

国产司帕沙星体外抗菌作用研究

目的 比较司帕沙星(SPLX) 与洛美沙星(LMLX)、环丙沙星(CPLX)、氧氟沙星(OFLX) 和依诺沙星(ENX) 的体外抗菌活性。方法 采用琼脂平板稀释法测定MIC, 以NCC Ls 标准判读敏感性。结果 SPLX 对受试菌的抗菌活性最强, MIC₉₀为2 mg·L^-1, 而LMLX、CPLX、OFLX 和ENX 的MIC₉₀ 分别为16、16、16 和32 mg·L^-1。SPLX 的MIC 几何均数(MIC_g) 显著低于LMLX、OFLX 和ENX, 略低于CPLX。SPLX 对革兰氏阳性球菌的敏感率为100%, 明显高于其它对照药物。结论 SPLX 比其他氟喹诺酮类抗菌谱扩大、抗菌活性增强。     

反义核酸药物癌泰得对乳腺癌细胞株的体外杀伤作用

目的探讨反义核酸药物癌泰得对乳腺癌细胞株的体外杀伤作用。方法1)MTT法测定不同浓度癌泰得对乳腺癌细胞株BT474的抑制率。2)Annexin/PI双染法,流式细胞仪检测细胞凋亡比率。结果MTT法观察到癌泰得对BT474细胞的杀伤作用,流式细胞仪检测到BT474细胞凋亡率达16.82%,以晚期凋亡为主。结论癌泰得对BT474细胞有抑制作用,抑制率与浓度呈线性相关。     

临床血清循环miRNAs定量技术的建立

目的建立可靠的临床血清(浆)循环miRNAs定量技术。方法常规收集血清(浆)标本,mirVana PARIS试剂盒法抽提血清(浆)总RNA,采用DNaseI消化总RNA提取液,以miRNAs特异性茎-环引物引导反转录,通过TaqMan实时荧光定量PCR对U6及靶miRNAs进行检测。结果10份新鲜血浆总RNA浓度介于3.5～35.4ng/μl之间。对常规收集的400μl临床血清标本中U6、miR-16、miR-224均能实现特异扩增及定量,相应的平均Ct值约为30、25及32。6份不同留置时间血清标本总RNA浓度分别10.24和4.46ng/μl,定量PCR结果显示其中相应miR-16和miR-224的丰度却相对稳定。结论血清(浆)总RNA抽提及循环miRNAs定量切实可行。     

慢性应激与血清皮质醇、肾上腺素和去甲肾上腺素的关系

目的探讨慢性应激与血清皮质醇、肾上腺素和去甲肾上腺素浓度的关系。方法选择驻守戈壁的某部军人847人进行横断面研究,采用90项症状自评量表(SCL-90)、特质应对方式问卷(TCSQ,包括消极应对NC和积极应对PC)和领悟社会支持量表(PSSS)评估其应激状态,测定血清皮质醇(COR)、肾上腺素(E)和去甲肾上腺素(NE)浓度并进行统计分析。结果研究对象SCL-90高于SCL-90中国成人常模(P<0.01),血清COR、E和NE高于正常人测量值(P<0.05)。SCL-90与COR、E和NE存在线性关系(P<0.05),NC与COR和E存在线性关系(P<0.05)。SCL-90与E有线性回归关系(β=0.054),NC与E有线性回归关系(β=0.385)。结论慢性应激与血清肾上腺素浓度升高相关。