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针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰控制器,将原系统中的非线性摩擦力与电机不同转向时的模型误差统一视为系统扰动,采用扩张状态观测器对这个扰动进行估计,前馈到控制量中进行校正。理论分析了一阶离散系统上扩张状态观测器的推导过程和稳定性条件,并采用遗传算法工具箱对针对平台所设计的扩张状态观测器的参数进行辨识。在仿真实验中,我们首先分析了所设计的扩张状态观测器的开环性能,然后将所设计的自抗扰控制器与实际系统采用的PI控制器的控制精度进行了对比分析。文章为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略。 相似文献
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The goal of this paper is to investigate the application of the Multi Agent technology in modeling and simulating large scale wireless communication systems. There are very few studies using the multi agent concept as an alternative approach for designing and simulating resource allocation in cellular systems and especially in large scale ones. Thus, a novel modeling methodology of wireless network services exploiting multi agent technology and investigating in depth critical agent issues is proposed in this paper. It is shown that the multi agent concept proves to be a suitable solution for modeling and implementing cellular network services simulation even in the case of large scale wireless networks. The whole investigation is divided in two phases: (a) multi agent modeling analysis and (b) multi agent model development for controlling network performance. Simulation results show the effectiveness of the proposed multi agent model when is applied in combination with the state of the art event scheduling mechanism. 相似文献
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本文在综合神经网络与强化学习的基础上,对智能交通区域协调控制进行了研究。文章首先介绍了基于神经网络存储和训练的强化学习算法,然后在此基础上进行区域协调模型的建立并给出协调的算法,通过仿真实验对模型的有效性进行验证,结果显示本文建立的模型对于试验安徽省合肥市高新区区域内的交通状况的提高有较好的效果。 相似文献
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G. Busatto C. Abbate F. Iannuzzo P. Cristofaro 《Microelectronics Reliability》2009,49(9-11):1363-1369
The behaviour in terms of robustness during unclamped operations of power IGBT modules is presented. The experimental characterization is aimed to identify the main instable phenomena during unclamped turn-off in power IGBT modules. Several devices of different generations, current and voltage ratings have been analyzed. Thanks to a non-destructive experimental set-up, it is possible to observe instable phenomena without causing the damage of the device under test. In this paper, it is shown that the destructive conditions during unclamped operations are preceded by precursors on the gate side which indicate instable phenomena taking place inside the device. The dependence of the destructive phenomenon on the driver conditions are widely and exhaustively analyzed. 相似文献
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针对大中型工业控制系统直接通过人工检测难以及时准确检测出故障点的情况,设计一种在线故障检测系统,采用西门子系列PLC和触摸屏,结合现场传感器实现自动在线故障检测。系统的主要运动元件为气缸,气缸在两个位置间作往复运动,PLC通过电磁阀控制气缸运动,对气缸位置的检测则通过气缸上面的行程开关实现。 相似文献
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提出了一种由启发式算法和遗传算法混合使用的混合遗传算法用于通信网络中的骨干网拓扑设计。文中骨干网拓扑设计问题是在满足R边连通和跳数约束的情况下使得网络费用最小。在遗传算法中,交叉和变异操作会产生不可行解,可通过增加链路来使不可行解变为可行解。增加链路后,其费用一般要比父代个体大,并且有多余的链路。该文的混合遗传算法是在遗传算法中加入启发式策略,来消除多余的链路,降低子代的费用,加快算法的收敛速度。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献