醋酸乙烯-乙烯乳液聚合反应的新型氧化还原引发剂研究

以新型绿色TBHP-Fe~(2+)-So E氧化还原体系替代传统H_2O_2-Fe~(2+)-ZFS/H_2O_2-ZFS引发体系进行醋酸乙烯-乙烯(VAE)乳液聚合反应研究。将TBHP-Fe~(2+)-So E体系与传统H2O2-Fe~(2+)-ZFS体系的引发效率进行对比,并考察了TBHP-Fe~(2+)-So E引发体系中各组分含量以及TBHP溶液进料流速对VAE乳液聚合动力学的影响,结果表明:当反应温度恒定为80℃时,TBHP-Fe~(2+)-So E体系与H_2O_2-Fe~(2+)-ZFS体系引发效率相近;TBHP与So E反应可生成具有引发活性的自由基,并且当微量的Fe~(2+)存在时,Fe~(2+)可提高TBHP-So E氧化还原对中自由基的产生效率;TBHP-Fe~(2+)-So E体系引发效率随着Fe~(2+)浓度、TBHP与So E摩尔配比和TBHP进料流速的增大而升高;当TBHP-Fe~(2+)-So E用量为单体总质量的0.25%时表现出较高的引发效率。     

汽车鼓式制动器低频振动的稳定性

为研究汽车制动过程中鼓式制动器的低频振动,在系统五自由度非线性动力学模型基础上,对系统的稳定性进行了分析。分析发现:即使仅考虑恒定的摩擦系数,系统也会随着内部某些结构参数的变化从稳定状态变成不稳定状态。     

汽车制动时的整车振动分析

为研究制动时汽车水平、垂直以及俯仰3个方向的耦合运动所引起的整车振动,建立了三自由度整车非线性动力学模型;通过对动力学方程进行求解和对实际参数的取值,得出具体函数,并且运用MATLAB进行仿真,得出了制动时汽车在垂直和俯仰方向的振动响应函数坐标曲线。     

BP神经网络在说话者识别中的应用

研究了BP神经网络在说话者识别中的应用,提取了Mel频率倒谱系数及其一阶差分参数,运用BP神经网络对特征参数进行了训练和识别,MATLAB的实验结果表明,BP神经网络在说话者识别中,具有良好的发展前景。     

用分度头测量圆度误差的数据处理

阐述了分度头分度测量截面圆的方法及其数据处理的办法,其中作图法为补助,计算法为最终计算圆度误差的方法。     

基于区间数设计结构矩阵的任务分解与重组

现代产品的开发往往在多个单位协作进行,而在一种新产品开发之前,很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况,给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构(或功能)进行详细分解,建立了其结构(或功能)树,得到对应小粒度的设计任务集;接着,用区间数描述各设计任务间信息交流程度,从而构建区间数设计结构矩阵;然后,根据所需粒度,选择合适的可能度水平λ,得到相应的截矩阵;最后,根据一定的准则将各设计任务进行聚类,即信息交流程度高的设计任务重组为一个任务。重组后的各设计任务类就是最终的设计任务分解集。文章给出了该方法的步骤,并通过示例说明其具体实现。示例分析表明该方法具有较好的参考价值。     

电动助力转向系统模糊控制算法研究

针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。     

清洁机器人自主避障及遍历方法研究

分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。     

两级式双向变流器控制策略研究

对一种含双向DC-DC变流器和双向DC-AC变流器的两级式功率变换系统(Power Conversion System)PCS的拓扑结构和工作原理进行了详细介绍,提出了一种基于统一控制的阶段式充放电控制策略。建立了Simulink模型并对模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:提出的控制策略可以简化控制器设计和运行,为电池组提供安全、灵活的充放电模式选择,同时还具有良好的暂态和动态性能。     

两自由度可控闭链机构系统运动实施

以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。