Hydraulic/electric synergy system (HESS) design for heavy hybrid vehicles

Energy storage source is one of the key factors constraining the development of hybrid drive technology. Single energy storage source is difficult to satisfy the hybrid vehicle’s requirements for both energy density and power density. This paper presents a hydraulic/electric synergy system (HESS) for heavy hybrid vehicles to overcome the existing drawbacks of single energy storage source. The key components in the synergy system are sized to improve the fuel economy potential while satisfying the vehicle performance constraints. In order to achieve optimal fuel economy, energy control strategy tailored specially to the synergy system is designed to manage the power distribution between multiple energy sources based on theirs characteristics. The experiments and simulations demonstrate that the proposed synergy system can provide good fuel economy and overall system efficiency.     

摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究

摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。     

产品服务系统中价格、质量竞争下的最优决策

针对产品服务系统具有实物产品和服务的双重属性,并与价格一起影响企业收益的问题,建立了同时考虑这3个因素的顾客需求函数和系统收益模型。首先,证明了使收益最大化的价格、产品质量和服务质量的最优解的存在。其次,分析了价格、产品质量、服务质量的敏感系数对收益的影响,结果表明：企业应通过优先调整顾客最敏感的因素来获得最大收益。     

应急救援装备的控制系统安全要求

由于应急救援装备的特殊工况需要,安全性是其最为重要的技术指标之一。为了得到更好地产品安全性能,各国都制定了一系列的标准,以规范设计过程。本文介绍了欧盟标准中,关于控制系统安全的设计思路,并以应急救援装备的高空平台超载功能为例,阐述了功能安全设计的作用。     

基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析

研制了一种大型磨机换装衬板机械手，其操作质量2000kg，具有7个自由度，介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理．通过建立的虚拟样机实体模型，采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析，结果表明结构设计满足工作要求．     

FeCrBSiWNb喷涂层的钨极氩弧摆动重熔处理

目的设计一种新型的FeCrBSiWNb高速电弧喷涂涂层的钨极氩弧摆动重熔工艺,解决传统钨极氩弧无摆动重熔层单道宽度窄且不均匀、多道搭接处易出现气孔及裂纹等问题。方法通过几何分析和计算设计摆动重熔工艺,并制备FeCrBSiWNb重熔层,利用XRD衍射仪、光学显微镜、扫描电镜对摆动重熔层的相结构、显微组织进行表征,用显微硬度仪对其纵截面的显微硬度进行测量。结果设计的钨极氩弧摆动重熔工艺参数:电流53~55A,钨极移动在X方向移动速度65~68mm/min,Y方向移动速度485~500mm/min。摆动重熔层内部无裂纹且单道宽度增大,FeCrBSiWNb重熔层的基体组织由马氏体、残余奥氏体、Fe-Cr固溶体组成,硬质相由硼化物及拉弗斯相组成,重熔层存在固溶强化、析出强化等多种强化方式。重熔层、热影响区、母材的显微硬度分别是820HV0.3、563HV0.3、242HV0.3。结论所设计的新型摆动重熔工艺增大了单道重熔层宽度,进而有效解决了重熔层内部残余应力大易导致裂纹产生的问题。     

基于金属磁记忆检测的废旧件疲劳损伤评价

为了定量评价废旧件的疲劳损伤,以液压缸为研究对象,取其相应部位的材料制作标准拉伸试样,对试样进行疲劳拉伸试验,分析试样表面在不同疲劳损伤阶段的金属磁记忆信号,提出表征损伤程度的特征值与评估模型.结果表明,根据定位指标确定位置之后,再依据损伤程度评估指标,可对损伤程度进行判断.利用金属磁记忆检测技术可为废旧件损伤再制造的...     

PY160平地机后桥半轴断裂故障分析

通过对PY160平地机后桥半轴进行室内台架疲劳试验,并对试样断口进行分析,得出PY160平地机后桥半轴易断裂故障的原因,提出了合理有效的改进措施。     

大型结构件喷涂线抛丸室改造方案的研究

针对现有喷涂线抛丸室存在的设计问题,分析了抛丸室实际工作情况,通过对抛丸器、丸料提升系统、除尘系统和密封系统等进行研究分析,提出了抛丸室改造方案,为大型工程机械结构件喷涂线抛丸室设计提供参考。     

新型大直径采煤机螺旋滚筒的设计与制造

该采煤机螺旋滚筒针对神东矿区的地质条件和客户的要求,设计时采用超大直径、重型破岩、局部减重等方案。制造过程中对于一些难点,提出了可行的实施方案,对易磨损部位进行重点保护。该大直径采煤机螺旋滚筒已取代进口产品,实现了国产化。设计、制造过程中的技术创新点,为后续产品开发提供了参考。