基于无线图像传输的智能侦察系统研究

针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中;最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题。     

无线通信系统信道估计技术研究现状

信道估计技术是未来无线通信系统得以实际应用的关键技术。首先介绍了无线通信系统信道模型的特点以及信道估计方法分类,然后重点阐述了目前无线通信系统中非盲信道估计方法的研究现状,并对各种算法的优缺点和性能进行了分析和比较。     

高性能SAR成像程序的并行粒度选择技术

高性能并行仿真程序必须采用针对性的并行优化技术以获得高效的性能加速。而根据程序特性,确定适合的并行粒度是设计并行优化技术的基础。因此,以典型合成孔径雷达(SAR)成像程序--距离-多普勒(RD)程序为代表,研究了高性能SAR成像程序的并行粒度选择技术,重点针对并行粒度的基本准则和RD算法的并行粒度选择方法进行了研究。实验结果证明,经过并行粒度优化选择的SAR成像程序能够获得显著的性能提升,并且具有良好的可扩展性。     

基于FPGA和LabVIEW的信号源设计

基于FPGA运用了DDS技术实现信号源的硬件设计和LabVIEW图形编程工具实现信号源的交互界面,完成了一个基于虚拟仪器平台的信号源设计。它可以产生峰峰值从0．1V到8．5V可调,频率从0．005Hz到2MHz可调的正弦波、三角波、方波三种波形产生数字波形。     

无线Ad Hoc网络MAC层关键技术研究

无线Ad Hoc网络是一种无中心、自组织的多跳网络,其MAC层的研究是近年来的研究热点。在MAC层的研究中,有一些关键的技术问题有待解决,包括隐藏终端和暴露终端问题,公平性问题,QoS保证,速率自适应等。文章详细论述了每一个问题,并提供了一些解决的思路。     

基于图的谱分割技术的面向对象软件系统分解*

主要是以一种带权类依赖图作为面向对象系统的UML类图的抽象表示,其中类依赖图的各边上权值对应于类图中的相应关系。针对带权类依赖图运用代数图论中图的Laplace谱的连通特性以迭代分割的方式对其进行划分,得到所需开发的系统构件。通过实验表明,该方法是一种有效的面向对象软件系统分解方法,并且分解所得到的构件具有较高的内聚性。     

基于图像处理的显微外科手术质量评价研究*

目前显微外科手术质量评定仍采用测角计进行手工测量,测量中有一定的随意性,测量误差大。针对该问题,提出了应用图像处理技术对显微外科接指手术进行分析和质量评价的方法。通过与手工测量进行对比,图像处理方法评价客观,测量精度高,得到了满意的结果。     

构件化仿真模型研究与自动化实现

为提高仿真系统的可扩展性、适应性、可重用性和互操作性等特性,将软件构件技术引入到仿真系统的开发中,对仿真模型构件进行深入的分析与研究,主要包括仿真构件的模型分析、仿真构件的元数据描述、仿真构件的实现结构分析。最后,设计并开发了仿真构件自动化开发工具,实现了仿真构件的代码框架自动生成与仿真构件的自动化组装。     

二氧化碳与2-丁醇二元体系在高压下的亨利系数和偏摩尔体积性质计算

利用固定体积可视高压釜测量出的在323K~353K温度范围内的CO2与2-丁醇二元体系在高压下的汽液相平衡数据,根据Krichevsky-Kasarnovsky方程建立了CO2在液相中的溶解度模型,得到了该二元体系在高压下的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积等性质。同时根据偏摩尔体积性质和Peng-Robinson状态方程及Van der Waals-2混合规则来计算该体系在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积。结果表明CO2在2-丁醇中的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积均为温度的函数,CO2在2-丁醇中的亨利系数随温度的升高而降低。CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积∞1V在研究温度下均为负值,其中随温度升高,其绝对值下降。在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积计算结果表明:平衡状态下,液相中CO2与2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。气相中不同温度下CO2的偏摩尔体积均为负值,且其绝对值随着压力的增加而越来越大,2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。此研究为该体系超临界萃取条件的确立和指导工业化生产提供了理论依据。     

沥青路面裂缝图像检测算法研究

针对沥青路面裂缝图像边缘提取不精确的问题,基于形态学多尺度的思想,结合沥青路面裂缝图像中裂缝形状不规则,裂缝信息比较弱小的特点,提出了一种沥青路面裂缝图像检测算法。算法构造了多结构元素的抗噪型边缘检测算子,且依据不同形状的结构元素对裂缝边缘填充的几率不同,设定了一种自适应确定权重的算法,使得此算子在平滑滤波的同时又检测到各种类型的边缘。与传统裂缝图像检测算法相比,该算法有效抑制了各种噪声的影响,实现了多种类型边缘的精确提取;理论分析和实验结果表明该算法是可行且有效的。