Fault-tolerant shortest connection topology design for formation control

This paper studies the fault tolerant formation keeping problem of multi-agent systems with consideration of shortest connection topology. This is motivated by the requirement of low communication cost which largely depends on the communication length. Given a formation shape, a connection topology design method and its reconfiguration strategy are proposed in the sense that the whole connection path is shortest despite of communication faults. A control framework that combines the individual formation controller of each agent and connection topology is further presented. The stability of the whole system process is analyzed by switched system theories. Simulation results of unmanned aerial vehicles (UAVs) show the effectiveness of the proposed strategy.     

基于线性动态系统稀疏编码的异常事件检测

线性动态系统模型结合稀疏编码实现异常事件检测。线性动态系统可有效地捕捉动态纹理在时间和空间的转移信息,描述视频的时空小块。然而,线性动态系统属于非欧氏空间,无法直接用传统的稀疏编码进行异常检测。基于约束凸优化公式,将相似性变换与稀疏编码结合,可实现线性动态系统稀疏编码的优化求解。实验表明,所提出的方法具有更好的性能。     

基于量子克隆的二面体群隐含子群问题量子算法的研究

基于最短向量问题的格公钥密码体制是典型的抗量子计算密码体制。格的唯一最短向量问题可转化为二面体群的隐含子群问题。有效地求解二面体群的隐含子群问题可攻破基于格的唯一最短向量问题的公钥密码体制。Kuperberg提出了二面体群隐含子群问题的半指数级量子算法。通过研究Kuperberg量子算法,利用概率量子克隆,文中提出了二面体群隐含子群问题的多项式时间量子算法。     

基于位置范围的道路网skyline查询

随着无线通信和定位技术的发展,道路网skyline查询在基于位置的服务等方面越来越重要。考虑到现今道路网中位置隐私保护和定位设备的精度问题,用户在道路网上的位置通常用一个范围来表示。但是,已有的道路网skyline研究都是基于单一查询点。针对这一问题,研究了一种新的查询——基于位置范围的道路网skyline查询(RNS),提出了一种基于边界点替换的有效查询处理算法。另外,针对已有的道路网skyline查询中复杂的道路网距离计算对查询效率的影响问题,通过计算兴趣点在道路网上的有效skyline路段,将其与道路网信息融合,建立了道路网skyline模型。基于该模型设计了一种能有效支持RNS查询的道路网skyline索引SSR-tree,提出了基于索引的RNS查询处理算法。通过大量实验验证了所提方法的有效性,并比较了基于索引的算法在查询效率和精度上的提高。     

基础影响下车载飞轮电池动态性能的联合仿真分析

以车载飞轮电池为研究对象,利用ADAMS软件建立了飞轮转子与等效基础的机械模型,并利用MATLAB软件建立了相应的不完全微分PID控制器模型.通过联合仿真分析了基础的加速、减速、转弯和爬坡运动,以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对高速飞轮转子系统动态性能的影响.仿真结果表明,基础的不同运动状态均会对高速飞轮转子的稳定运行产生显著影响,仿真分析结果可对车载飞轮电池的设计提供有益参考.     

基于菜盘特征提取的食堂自助支付系统

本文提出一种基于菜盘特征提取的食堂自动支付系统的设计方案．该方案基于对菜盘特征的提取及图像识别技术,以达到自动结算功能,同时配合以员工卡或校园卡的应用,达到自助支付功能,从而完成整个食堂的无人值守的自动结算白助刷卡付费的全套过程．     

基于本体的特征模型演化的一致性验证

针对特征模型的演化导致特征间的冲突问题, 从特征模型的演化方面进行研究, 提出了一种基于本体的特征模型演化的一致性验证方法。首先采用本体理论方法对特征模型的演化进行分析和建模, 建立本体的特征模型元模型; 其次基于上述元模型, 为网上购物系统实例建立相应的网上购物的领域特征模型, 根据需求裁剪出产品特征模型; 然后在Eclipse集成开发环境下, 通过Jena推理机加载规则和产品特征模型进行一致性验证, 当检测到冲突时, 采用演化策略来消除冲突; 最后通过实例研究说明了该方法的有效性。     

时间上下文的属性限制及一致性分析研究*

首先分析了本体创建的一般过程,定义了一组时间关系的表示函数及通用的时间限制性公理;在此基础上设计一个面向带时间特征的概念属性逻辑关系一致性分析算法;最后,直接针对本体概念的时间属性,设计了一个时间属性值描述的一致性分析算法。实际应用表明,提出的两个算法,既能有效地实现带时间侧面的本体属性的一致性检查,又能针对时间属性本身消除其不一致性。上述算法可应用于带时间上下文的本体创建中分析并检查其一致性。     

多目标优化量子进化算法及其在PID控制器中的应用

目前量子进化算法主要应用于单目标优化问题．本文结合量子进化算法和经典多目标优化算法中常用的非支配排序技术,提出一种解决多目标优化问题的多目标优化量子进化算法（Multi—objective Optimization Quantum Evolutionary Algorithm,MOQEA）,并将其应用于PID控制器参数整定．经过实验证明,无论是解的质量还是解的分布均匀性,MOQEA都优于经典多目标优化算法NSGA—II．     

纳米电路交叉冗余容错技术研究

提出了一种针对纳米电路的数字电路容错设计新方法．该方法基于交叉冗余原理,利用两种二进制错误的不对称性,采用模块化方法对纳米电路进行容错设计．以阵列乘法器为例,采用新方法对电路进行设计和仿真,并结合实验结果与传统的可重构和三模冗余容错方法进行比较．交叉冗余方法无需检测模块及表决器,不会增加系统延时,并且在资源消耗方面远低于传统方法,对纳米电路尤其适用．