一种改进的基于散列链的密钥分配方案*

密钥管理是无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)安全机制的基础。本文在基于散列链密钥分配方案的基础上,对密钥池组成、密钥预分配以及对偶密钥的建立方式等进行了改进。改进后的方案能够充分利用散列链的特点,提供更加安全的网络连通性和更强的网络抗毁性。理论分析和仿真结果均验证了改进方案的有效性。     

标签运动状态下的RFID系统反碰撞算法

针对现实应用中标签经常处于运动状态的情况,对传送带模型下的无线射频识别(RFID)系统进行了分析,并使用Matlab做了相应的仿真实验。结果证明,当标签密度D与传送带速度V保持不变时,识别率P在帧长度N与作用范围内未识别标签数n相等时最高。当时隙持续时间一定时,识别率P只与V和D有关,而与作用区域内传送带长度L无关。同时针对该模型,对现有的标签估算方法进行了修正,在此基础上提出了一种新的估算方法,该方法的准确度在标签数目较大时有着明显的提高。     

竞争型机器人仿真系统设计与实现

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS...     

故障诊断中的检测控制策略问题

测量信息是实现故障诊断的前提,本文就信息 的量的表示、基于Wald序惯策略的检测控制策略、检测控制策略问题的求解和最优测量点的 选择等问题进行了初步的探讨,并给出了实验计算结果．     

新安江流域降雨量空间插值方法和参数筛选

选取新安江流域48个雨量站点2000-2010年的降雨量数据以及地理地形资料,利用反距离权重(IDW)、径向基函数(RBF)、普通克里金(OK)和残差克里金(RK)方法进行插值,根据交叉验证结果筛选最佳的方法和参数.结果表明:年尺度上,考虑高程、纬度等地形因子影响的RK方法插值精度最高,然后是IDW,OK和RBF;邻近站点的搜索策略对IDW插值精度影响较大;考虑各向异性的OK法插值精度较高,模型之间的差别不大.月尺度上,IDW法对降雨量丰富的月份插值精度较高;RBF对降雨较少且分布均匀的月份插值效果好;数据越符合正态分布,OK法的插值精度越高;RK方法则适用于降雨与地理因素相关性好的月份.     

Arc Hydro模型提取流域水文信息及精度分析——以松花江流域为例

流域水文模型已成为流域水文信息提取的重要手段。运用Arc Hydro模型以松花江流域为研究对象,以分辨率为90 m的SRTM DEM为数据源,以松花江流域1∶25万水系矢量数据为参照,分别在400,500和600 km2三个不同集水面积阈值下进行河网提取。运用图像比对软件Alike Duplicate Image Finder对所提取河网进行精度分析。结果显示:集水面积阈值为500 km2下提取的河网最为精确。在500 km2集水面积阈值基础上,运用Arc Hydro模型将松花江流域划分为642个子流域。基于Arc Hydro模型提取的松花江流域河网与实际河网基本一致,说明利用该模型进行流域水文信息提取是合理可行的。     

RFID动态标签估计防碰撞算法

针对无线射频识别(RFID)过程中标签之间的碰撞问题,提出一种新的RFID防碰撞算法。利用二进制碰撞算法动态地估计一部分将要被识别的标签数,通过标签生成的随机数对其进行分组,并识别该部分标签。实验结果表明,该算法能有效减少冲突发生的概率,识别标签的效率为42.5%~42.8%。     

天津滨海新区湿地生态恢复需水量评估

生态需水量的核算是湿地水文生态恢复的关键步骤。通过分析计算,评估天津滨海新区湿地生态系统各类生态需水的3个特征值:最低生态需水量(即湿地生态系统丧失生态功能的临界需水量)、最适生态需水量(即维持湿地生态功能最佳状态的需水量)、最高生态需水量(即湿地生态系统所能承受的最大水量),得出如下结论:天津滨海地区湿地的生态需水主要包括蒸发蒸散需水量、湿地土壤需水量、补给地下水、湿地生物栖息地需水量4个部分;湿地的最低生态需水量为177.68×106～276.85×106 m3,最适生态需水量539.23×106～807.81×106 m3,最高生态需水量1 206.55×106～1 409.02×106 m3。     

The use of graphene oxide membranes for the softening of hard water

Strong chemical interactions between the oxygen-containing functional groups on graphene oxide (GO) sheets and the ions of divalent metals were exploited for the softening of hard water. GO membranes were prepared and evaluated for their ability to absorb Ca²⁺ and Mg²⁺ ions. These GO membranes can effectively absorb Ca²⁺ ions from hard water; a 1 mg GO membrane can remove as much as 0.05 mg Ca²⁺ ions. These GO membranes can be regenerated and used repeatedly.     

一种基于虚拟键盘图像坐标变换的几何失真校正方法

虚拟键盘图像采集过程中出现的几何失真情况会直接导致按键落点识别错误.针对这一问题,提出一种基于数字图像坐标变换的几何失真校正方法.该方法针对矩形虚拟键盘,用几何坐标变换的方法,分别对拍摄装置垂直俯拍时出现的倾斜失真情况和水平侧拍时出现的透视失真情况作了校正.同时提出对图像使用二分法提取有效校正区域,从而减少计算量、提高处理速度.经实践对比与分析,该方法在准确率与效率方面均体现了可行性.