悬臂式掘进机截割臂互换性设计

针对现有掘进机多采用单一的横轴式或者纵轴式整机,对不同岩层掘进工作的适应能力差等问题,提出一种面向不同岩层的掘进机截割臂互换性设计方案。对纵、横轴式2种掘进机的结构特点与性能进行了对比分析;针对2种截割臂工作模式的特点,分别设计了相应的截割减速器。Solidworks仿真结果表明,与单一横轴式或者纵轴式掘进机相比,采用互换式截割臂结构可有效提高掘进机对不同岩层截割工作的适应能力,提高掘进效率,节省设备运输及使用成本。     

基于PLC的单轨吊司控道岔系统设计

针对单轨吊道岔人工就地控制方式可能导致单轨吊频繁启停、影响运输的连贯性等问题,设计了一种基于PLC的单轨吊司控道岔系统。该系统以PLC为控制核心,实现了道岔远程司控、道岔状态指示、故障报警等功能,保障了单轨吊运输的安全性、连续性,提高了煤矿辅助运输系统的自动化程度和工作效率。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

智能家居系统中的短信收发程序设计

针对智能家居系统中安防报警信息实时收发及家电远程控制的需求,提出使用3G模块收发短信的方法,并设计了实现短信同时收发功能的软件架构。实验结果表明,该方法简单实用,能够满足智能家居系统的要求。     

基于超声波的围岩松动圈实时监测系统设计

实时地掌握围岩松动圈的范围对矿藏的安全生产具有重要的意义。利用超声波探测的灵活性和准确性,本文提出了一种基于超声波的围岩松动圈监测系统设计方法。此方案利用超声波在岩体中的传播速度与岩体的受力状态和裂隙程度的关系来实时地监测围岩松动圈的情况,具有方便、灵活、易于操作等特点。     

基于TLM2．0的硬件虚拟平台设计

利用OVP（Open Virtual Platform）提供的模型创建基于TLM2．0的硬件虚拟平台,可以为嵌入式软件提供一个快速有效的开发环境,实现软件和硬件的协同设计。提早开发出的软件也可以对系统虚拟平台进行功能验证,分析系统性能,确定系统的最优架构。     

改进的形态学运算在声纳图像生成中的应用

声纳技术应用日益广泛,已成为海洋测量的重要工具,而去除噪声处理是对声纳图像进行正确判读的前提,本文采用了改进的形态学算法减少声纳图像中噪声的影响,对图像进行预处理,采用Matlab图形图像处理工具对处理的算法进行仿真的方式,从而使处理效果达到最佳。     

不同增塑体系对丁腈橡胶老化前后及胶管扣压过程性能的影响

本文主要研究了不同增塑体系对丁腈橡胶老化前后物理机械性能的影响,以热油老化后的丁腈橡胶的应力-应变曲线作为材料参数,考察不同增塑体系对丁腈胶管扣压过程中性能变化的影响;硫化特性实验结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,硫化胶转矩差值较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,转矩差值相对较低,其中使用聚硫橡胶作为增塑剂时,焦烧时间较短;物理机械性能实验结果表明:使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,丁腈橡胶硫化胶耐热空气老化性能保持率相对较高,耐热油老化后质量体积变化率相对较低;仿真计算结果表明:使用DOP或DOA作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力较大,使用液体丁腈或聚硫橡胶作为增塑剂时,静刚度、应变能密度及节点处Mises应力相对较小。     

Boosting the Microbial Electrosynthesis of Acetate from CO2 by Hydrogen Evolution Catalysts of Pt Nanoparticles/rGO

Catalysis Letters - Microbial electrosynthesis (MES) is an effective approach to driving the CO2 reduction to multi-carbon organic products using renewable energy. In this work, the MES of acetate...