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改进的Yoon自适应加权立体匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了Yoon自适应加权立体匹配算法在权值计算与像素相异性度量上所存在的问题,并对其进行了改进。首先分析了Yoon自适应加权立体匹配算法颜色相似性和空间邻近性对权值(视差)的不同影响,据此提出新的空间临近性权值影响模型;然后将Birchfield相异性度量函数从2-邻域扩展到8-邻域,消除行采样对像素相异性度量的影响,使得匹配代价计算更为准确;最后通过对称加权确定视差。实验表明,新方法改善了Yoon算法在深度不连续区,低纹理区,高纹理区以及重复结构区的匹配性能,可获得更为精密的视差图。 相似文献
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以PC02挖掘机工作装置液压系统为例,建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力pL跃变的规律,提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段;给出了负载压力pL的稳态解析表达式;压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值. 相似文献
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在Visual C++·NET环境中开发Pro/Toolkit应用程序是对Pro/E二次开发的有效手段。主要介绍了利用Visual c++·NET开发Pro/Toolkit应用程序的步骤,并以参数化设计系统的开发为例进行了说明。 相似文献
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产生压缩机噪音的原因是多方面的,在进行压缩机噪音源分析的基础上,针对压缩机的关键部件进行了分析,详细阐述了它们产生噪音的主要原因,并总结分析了针对每一个关键部件能采用的降噪措施. 相似文献
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To continuously monitor the soil retreat due to erosion in field, provide valuable information about the erosion processes and overcome the disadvantages of inefficiency, high time-consumption and labor-intensity of existing methods, this paper describes a novel capacitance sensor for measuring the soil retreat. A capacitance sensor based probe is proposed, which can measure the depth of the soil around it automatically and the data can be recorded by a data logger. Experimental results in the lab verify its usefulness. 相似文献