多端柔性直流输电技术在沿海城市发展中的应用研究

随着低碳环保意识的日益增强,新能源产业正迅速发展开来。高压直流输电是解决新能源并网不稳定的重要手段之一,并且已经被世界各电力大国所应用和采纳。代表着未来直流输电发展的柔性直流输电,已经在世界各国大力发展。本文针对VSC-HVDC的基本特点,拓展到VSC-MTDC海上风电的实际运用、南澳多端柔直工程,以及国外最新多端柔性直流输电的运用推广做出综述,并提出柔性直流输电亟待解决的问题,指出其在未来海上风电的发展前景趋势。     

New latchup mechanism in complementary bipolar power ICs triggered by backside die attach Glue

It is shown that in complementary bipolar power ICs latchup can be caused by a thyristor formed by the V-PNP power transistor at the frontside of the die and a Ag-filled glue die attach at the backside of the die (used to provide a good thermal contact between the die and the Cu-heatsink. The thyristor is triggered by saturation of the V-PNP power transistors or by forward biasing the backside diode between Ag-filled glue and p-type silicon. The effect is strongly temperature dependent. It can be eliminated by either leaving the backside floating or by applying backside metallization. Consequences for latchup qualification testing are discussed.     

基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真

采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

The type of order in Cu–10 at.% Au—evidence from the diffuse scattering of X-rays

In a recent publication, Kuhlmann et al. (Acta mater., 1997, 45, 3319) claimed Cu–10 at.% Au to be long-range ordered at temperatures above 473 K and as high as 723 K. This is in contrast to the generally accepted phase diagram where this region is attributed to the range of solid solutions. To clarify this problem, a three-dimensional diffuse X-ray scattering experiment was performed at room temperature on a Cu–10 at.% Au single crystal aged at 573 K. The Warren–Cowley short-range order parameters derived from this experiment show conclusively that only short-range order is present. Effective pair interaction parameters determined by the inverse Monte-Carlo method are somewhat different from those obtained for Cu–25 at.% Au in the short-range ordered state.     

汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计

为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统.该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器,搭载硬件模块实现裂痕检测功能.机器人内部与前端搭载摄像头,实现汽轮机叶片裂痕图像的采集与视频监控定位导航.上位机与下位机之间通过TCP协议实现远程控制与图像传输,使得机器人可以远程...     

Photoluminescence characteristics of oxidized hydrogenated nanocrystalline silicon film

We have observed visible photo-luminescence (PL) from an oxidized hydrogenated nanocrystalline silicon (nc-Si:H) film which was prepared in a plasma enhanced chemical vapor deposition (PECVD) system and post-treated by thermal oxidization processes. At low oxidization temperature (T_ox) below 500 °C, silicon oxyhydrides and silicon oxides are formed at the surface of grains; while at high T_ox above 500 °C, the surface of grains is covered by α-SiO₂. PL around 650 nm-750 nm is observed as T_ox ranges from 100 °C to 700 °C during which the grain size (d_c) varies from 2.7 nm to 5.1 nm. At T_ox > 700 °C, the d_c is larger than 5.1 nm and PL peak shifts to 920 nm. The quantum size effect and surface states model was employed to explain our experimental results.     

基于小波变换的二阶线性分布参数系统预测控制

分布参数系统由于其复杂性,控制系统设计一直是控制理论的难点.寻求解决分布参数系统控制的新思路,本文提出了基于正交小波变换的线性离散时间分布参数系统预测控制概念,应用正交小波变换将二阶线性分布参数系统预测控制命题变换为集总参数系统预测控制问题,并设计预测控制器,将控制律进行反演获得原系统的具有分布特性的控制律.仿真研究表明,本文提出的分布参数系统预测控制算法取得了理想的控制效果,对系统模型失配和扰动具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性.     

AlCrTaTiZrV高熵合金氮化物扩散阻挡层的制备及其热稳定性

为研究氮气含量的变化对AlCrTaTiZrV高熵合金薄膜性能的影响,检验在最佳氮气含量下厚度为15 nm的(AlCrTaTiZrV)N扩散阻挡层的热稳定性。采用直流磁控溅射设备在N型Si(111)基底上溅射不同氮气含量的高熵合金氮化物;选取最佳氮气含量为制备条件,在硅基底上沉积15 nm厚的AlCrTaTiZrVN₁₀高熵合金氮化物为扩散阻挡层,并在阻挡层顶部沉积50 nm厚度的Cu膜,最终形成Si/AlCrTaTiZrVN₁₀/Cu三层堆叠结构。利用真空退火炉将Si/AlCrTaTiZrVN₁₀/Cu薄膜体系在500 ℃下进行不同时间的退火处理,用以模拟恶劣的工作环境。利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、原子力显微镜(AFM)、X射线衍射仪(XRD)及四探针电阻测试仪(FPP)对试样的表面形貌、粗糙度、物相组成及方块电阻和进行表征。试验结果为:当氮气含量低于10%时,高熵合金氮化物薄膜为非晶结构。当氮气含量为20%时,高熵合金氮化物薄膜呈现FCC结构,并随着氮气含量的增加,薄膜的结晶性得到提高。薄膜表面的粗糙度在氮气含量为10%时最低,R_a仅为0.124 nm。三层堆叠结构500 ℃退火8 h后,Cu表面发生团聚,薄膜的方阻维持在较低的0.070 Ω/□,且并未发现Cu-Si化合物。厚度为15 nm的非晶结构AlCrTaTiZrVN₁₀薄膜在500 ℃退火8 h后,依旧可以抑制Cu的扩散,表现出了优异的热稳定性及扩散阻挡性能。     

基于响应面法的电永磁吸盘优化设计

文中提出了一种基于响应面法的电永磁吸盘充退磁吸力及材料使用量的多目标优化方法。该方法选取电永磁吸盘结构的部分关键参数作为设计变量建立响应面模型,并采用目标驱动优化设计产生候选点,最后选出符合预期目标的设计变量参数。通过该方法优化后的电永磁吸盘,在充磁工作状态下的吸附力提升了35.7%,退磁卸载状态下的残余吸力减小了92%,工作性能得到了显著提升,同时优化了材料的使用量,提高了产品的费效比。     

城市生活垃圾收运车辆调度干扰管理研究

针对城市生活垃圾收运中的车辆故障问题,根据干扰管理思想,提出干扰辨识方法和基于初始计划偏离的扰动度量方法,并以最小化与原方案偏差为目标,构建了干扰管理模型。最后,通过对实例问题进行仿真实验,并与传统干扰处理方法进行对比,验证了干扰管理模型的有效性和优越性。