数码相机内部参数标定

研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型,其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可进一步提高内部参数计算的精度,用于数码相机拍摄图像的外部参数进行计算。     

复杂数学运算状态下的大脑一侧优势分析

基于脑电（EEG）信号与Kolmogorov 熵（KE）,对复杂数学运算状态下的大脑一侧优势进行了分析及定位。在复杂数学运算状态下,顶区左、右侧KE值的大小存在显著性差异,而中央区与枕区左右侧KE值的大小则不存在显著性差异。分析结果表明,在复杂运算状态下,不论是左利手还是右利手,大脑顶区都呈现显著的左侧优势,但大脑顶区的左侧优势并不是绝对的;基于EEG与KE的动态比较的方法来分析大脑一侧优势是可行的。     

一种脉冲噪声下的鲁棒性自适应回波抵消方法

实际通信线路中脉冲性噪声常使得基于高斯噪声模型的经典自适应回波抵消方法的效果变差。针对该问题,提出了一种基于α稳定分布模型的鲁棒性自适应回波抵消方法（RAEC）。该方法采用p稳定分布建模脉冲噪声,在最小平均p范数准则下,利用自适应时间延迟估计器来抵消回波,不仅可以有效地抵消通信线路中含有高斯噪声的回波,而且对含有脉冲噪声的回波也有良好的抵消效果。理论分析和计算机仿真实验表明,RAEC是一种对脉冲噪声具有鲁棒性的自适应回波抵消方法。     

分布参数系统传感器位置优化配置中的小波变换应用

传感器的测量位置是分布参数系统（DPS）参数辨识的特有问题,对参数辨识精度有着较大影响。将Haar小波作为正交函数基,利用小波变换作为分析工具,研究了DPS传感器测量点的位置优化问题。分析比较了传感器不同位置配置对DPS参数辨识精度的影响。通过辨识示例仿真结果表明,基于小波变换的方法来定位传感器最优位置获得最佳测量值的方法,实现对DPS的参数辨识是可行的、有效的。该方法算法简单,计算量小,辨识精度较高。     

微波烧结制备ZnO压敏电阻

采用微波烧结的方法制备出ZnO压敏电阻,并对试样的物相组成、微观形貌和电学性能进行了表征。结果表明,微波烧结制备的ZnO压敏电阻与常规烧结具有相同的物相结构,平均晶粒尺寸为2.1μm;试样的电位梯度、漏电流、非线性系数分别为2 479.1V/mm,6.60μA,22.6;晶界势垒形状尖锐,势垒高度为0.88eV,耗尽层宽度为16nm。与常规绕结ZnO压敏电阻相比,微波烧结过程加热均匀,使试样的微观结构具有较好的一致性,提升了烧结质量,优化了ZnO压敏电阻的电学性能。     

对高校体育教学中创新教育的研究

通过文献资料、问题调查对高校体育教学中创新教育的内涵及途径进行了探讨,以期为高校体育在对大学生的创新教育中更好地发挥作用提供一定的参考。     

应用于双馈感应风电机组中的虚拟惯量控制研究

介绍了双馈感应风电机组发电系统原理、气动模型和机械模型的建立,分析了最大功率追踪控制、桨距角控制以及虚拟惯量控制,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建双馈感应风电机组发电系统模型,通过电力电子变流器控制对电力系统频率响应的影响进行仿真验证。仿真结果表明:虚拟惯量控制的实施给双馈感应风电机组提供一个虚拟惯量,这一虚拟惯量由存储在转子中的旋转动能提供,并对系统频率起到了支撑作用。     

叶轮加工工艺与装夹方案

分析讨论了立式混流泵的叶轮的用途和工作条件。根据叶轮的材料、结构特点和技术要求,进行加工工艺性分析,了解其加工技术难点,进而提出拟采取的加工技术方案,提出了在叶轮上下端增设工艺所需要的工艺环的毛坯的改进型及其加工工艺方案,并在分析讨论一般压板式装夹各种问题的基础上,设计开发了一种专用夹具模子以满足叶轮加工要求。采用该装夹方案,不仅达到了图纸的零件加工精度和形位公差要求,而且叶轮的加工效率也得到很大的提高。     

教与学优化算法在风力机变桨自抗扰控制中的应用

随着风力机的发展越来越智能化,除了要求风力机的运行可靠性,还要求其有稳定的输出功率。为了使风力机变桨控制器在运行过程中具有优良的动态品质,提出了一种自抗扰控制(ADRC)的变桨距控制方案,但ADRC也存在参数多、整定难度大这一明显缺点。为此,将教与学算法应用到ADRC的整定过程中,实现了参数的自动整定。仿真结果验证了通过教与学算法自动整定ADRC参数的可行性,与传统PID控制器相比,整定后的ADRC能较好地满足风力机变桨距控制要求,有效维持了风力机输出功率的稳定性。     

风速前馈与变论域模糊结合的变桨距控制

针对传统PID变桨距控制难以在大惯性、强耦合的风力发电机组中取得较好的控制效果,提出了一种风速前馈的变论域模糊变桨距控制方法。根据功率误差及其变化率,通过模糊推理得到输入与输出论域的伸缩因子,避免了确定伸缩因子函数模型及其参数的困难;又采用风速前馈的方式实现桨距角的动态补偿,提高了系统的响应速度。仿真结果表明:当风速超过额定风速时,所提方法能使风力发电机组的转速更加稳定、输出功率更加平稳。