基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术

为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于 Simulink 主平台的 AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用 Simlink和 AMESim/flowmaster的接口来调用 AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出 Simulink和 AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。     

小流量电液伺服阀叠合量气动测量台的研制

为了提高小流量电液伺服阀叠合量的测量效率,实现叠合量气动测量过程的自动化,分析了电液伺服阀叠合量气动测量方法的原理及特点,采用压力式和流量式气动测量方法实现阀芯自动对中和叠合量自动精确测量。从机械结构设计和控制系统方案上提出了自动化策略,研制了一套小流量电液伺服阀叠合量气动测量台,实现叠合量高精度测量的全过程自动化。通过实验和工程实践验证,该测量台的叠合量测量精度达到±0.5 μm,且重复精度达到±0.5 μm。     

微型冷气推力器电磁驱动方案优化设计

对螺线管驱动式微型冷气推力器电磁驱动方案相关设计指标进行分析和梳理,确定电磁驱动线圈的评价指标。将CAE分析与综合评价方法相结合,利用经验证有效的微型冷气推力器电磁驱动仿真模型,完成符合指标要求的驱动方案集设计,进而采用组合赋权法对方案集中各方案进行综合评价,并根据评价结果指导样机改进,样机测试结果与设计结果一致性良好。     

小波分析在金属磁记忆检测套管故障中的研究

分析了套管承受非均匀载荷而失去平衡,该失衡点为应力集中,易造成套管弯曲、变形或错断. 用磁记忆检测方法发现井下套管应力集中区存在较强的磁记忆信号,对其故障早期诊断. 对于含有噪声非平稳性的漏磁信号,低分辨率下的小波分解系数全部保留;基于电子测量中的 3σ准则确定了高分辨率下的小波系数阈值,进而实现软硬阈值折中消噪. 提高了信噪比,准确有效地提取了磁记忆信号中的特征量(梯度). 最后,通过实验验证信号处理方法的有效性.     

有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性

基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的.     

基于硬件描述语言的图像边缘特征提取技术研究

对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高效地实现边缘提取的算法已成为人们研究的热点。着重研究了高精度图像处理算法的FPGA实现技术,并利用FPGA独有的并行流水线处理机制实现了高斯滤波、sobel算子和非极大值抑制等图像处理的基本运算。     

基于MOS电阻阵的红外诱饵运动模拟

为了以较小代价验证红外制导 导弹对抗红外诱饵的能力,需要提高红外半实物仿真 水平,而基于MOS电阻阵的红外半实物仿真则是众多手段中最有效 的方法之一。利用MOS电阻阵对红外诱饵进行了模拟和仿真,并建 立了红外诱饵模型,尤其是红外诱饵运动模型。同时,在外场实 测了经红外诱饵运动轨迹校正后所建立的红外诱饵理论模型。结果表明, 红外诱饵运动轨迹模拟的逼真度是能否有效验证和提升红外制导导弹 抗红外诱饵能力的关键。     

Non-singular terminal sliding mode controller: Application to an actuated exoskeleton

This paper presents a robust controller of an active orthosis used for rehabilitation purposes. The system is composed of the orthosis worn by the shank and has a complex dynamical model. No prior knowledge is considered on the dynamical model and the flexion/extension movements considered are of sinusoidal form and are generally defined by the doctor. The used non-singular terminal sliding mode technique permits to have a finite time convergence. The experimental results have been conducted online on an appropriate dummy and then on three healthy subjects. A comparison of performances obtained by the proposed approach with those obtained by a conventional controller has also been realized. Several situations have been considered to test the robustness and it has been concluded with the effectiveness of the developed controller.     

基于TestStand的检波功率放大器测试软件的开发应用

针对传统检波功率放大器测试设备测试效率低、操作繁琐、易误操作的缺点,设计了基于TestStand的检波功率放大器自动测试软件。该软件充分利用TestStand多线程并行高速执行的特点,实现了多套产品的同时自动测试;通过设计自定义测试项,并且将测试流程和测试项的设计分离,增强了软件的复用性和维护性;实际应用证明,该软件提高了测试效率,降低了测试成本,促进了自动测试设备领域的新发展。