Optimum path-tracking control for inverse problem of vehicle handling dynamics

A method based on optimal control theory is presented in this paper to solve path-tracking problems in inverse vehicle handling dynamics. The idea behind is to identify the optimal steering torque input along a prescribed path to generate an expected trajectory that guarantees minimum clearance. Based on this purpose, the path-tracking problem, treated as an optimal control problem, is first converted into a nonlinear programming problem by Gauss pseudospectral method (GPM) and is then solved with Sequential quadratic programming (SQP). Finally, a real vehicle test is executed to verify the rationality of the proposed model and methodology. Results show that the minimum lateral position error of the generated path-tracking trajectory can be a good solution for path-tracking problem in inverse vehicle handling dynamics for GPM. The algorithm has higher calculation accuracy compared with other methods to solve path-tracking problems. The study could help drivers identify safe lane-keeping trajectories and areas easily.     

引燃柴油量及喷射间隔对直喷天然气发动机排放的影响

为优化直喷天然气发动机的喷射策略,在一台六缸电控直喷天然气发动机上,用试验方法研究了引燃柴油量及柴油摘/天然气喷射间隔对发动机 HC、CO和 NO_x排放的影响。试验结果表明:喷射间隔一定时, HC排放随引燃柴油喷射量的增加而降低；在引燃柴油喷射量为 4.0 mg时, HC排放随喷射间隔的增加而增加；引燃柴油喷射量在 6.0～11.5 mg范围内, HC排放在喷射间隔从 0.5 ms变化到 1.1 ms时,变化较小；喷射间隔增加到 1.4 ms时, HC排放升高趋势明显。 CO排放随引燃柴油喷射量的变化规律为先降低后升高；在不同的柴油喷射量下增加喷射间隔, CO排放均降低。 NO_x排放随引燃柴油喷射量的增加先降低后升高；在喷射间隔为 0.5 ms时, NO_x排放相对较小,在喷射间隔为 1.4 ms时, NO_x排放最高。增加引燃柴油喷射量有利于 HC的减排,对 CO排放的影响较小,但会导致 NO_x排放的恶化；增加喷射间隔会促使 HC和 NO_x排放的升高,但 CO排放有所降低。     

基于Morris方法的纤维复合材料结构件固化均匀性的全局灵敏度分析

纤维增强树脂基复合材料结构件的残余应力问题是制约其在航空航天、汽车和建筑领域大规模应用的关键问题。复合材料固化过程中温度场和固化度场的非均匀性是引起残余热应力和固化收缩应力的重要因素。为了探讨纤维复合材料结构件在固化成型过程中固化工艺温度、热传导系数、对流换热系数及结构件厚度对固化均匀性的敏感程度,采用数值模拟分析了这4个关键参数对温度场和固化度场均匀性的影响规律。模拟结果表明:升高固化工艺温度,复合材料温度场的非均匀性增大,固化度场的非均匀性减小;增大对流换热系数和热传导系数,复合材料温度场和固化度场的非均匀性减小;增加复合材料结构件的厚度,复合材料温度场和固化度场的非均匀性增大。在此基础上,应用Morris全局灵敏度分析方法对4个关键参数对复合材料固化均匀性的影响程度进行定量分析,得到固化均匀性的影响因素按灵敏程度由大到小的顺序为:结构件厚度、热传导系数、固化工艺温度、对流换热系数。     

方钢管混凝土柱-组合梁框架抗连续倒塌性能试验研究

为了研究组合梁对方钢管混凝土柱-组合梁框架抗连续倒塌性能的影响,设计了带有混凝土现浇楼板方钢管混凝土柱-组合梁框架(CFSTCBF)及不带楼板的方钢管混凝土柱-钢梁框架(CFSTSBF),采用拆除构件法对两个试件的抗连续倒塌性能进行竖向加载试验研究,对其在中柱失效工况下的破坏模式、受力机理以及主要的抗力机制进行分析,同时对现浇混凝土楼板和节点在连续倒塌过程中的性能进行探讨。研究表明：两个试件的破坏均是由正弯矩区钢梁破坏引起,结构的倒塌阶段可分为弹塑性阶段、塑性阶段、过渡阶段和悬链线阶段,压拱机制和悬链线机制均能改善结构的抗倒塌性能;混凝土楼板可以有效增强结构的承载能力,提高结构的初始转动刚度,但在改善结构变形能力方面的作用较弱。     

9-(4-溴苯基)咔唑的合成和晶体结构

在N,N-二甲基甲酰胺中,以CuI和18-冠-6为催化剂,碳酸钾为拔氢试剂,将咔唑与对溴碘苯反应合成标题化合物。并经过IR、1HNMR和X-单晶衍射对化合物进行表征。     

FCC催化剂新型载体的探索——皂石基复合材料

FCC催化剂的改性主要集中于载体和活性组分,本文旨在合成一种新型复合层柱载体即皂石与微孔分子筛复合结构以改善层柱粘土为载体时稳定性方面的问题。实验结果表明晶化温度为120℃时较适宜;随晶化时间的增长,复合材料的层间距逐渐增大;酸量的变化会影响进入层间的ZSM-5的结构单元的聚集。复合材料的热稳定性和水热稳定性都较皂石有所改善,在催化裂化领域具有较好的应用前景。     

PAN湿法纺丝工艺与纤维性能相关性研究

用X射线衍射法研究了湿法纺丝过程中PAN纤维结晶结构的演变,通过测试纤维在成形过程中的沸水收缩率和强纤度的变化,并结合纤维的纺丝工艺,探究了纺丝工艺与纤维性能的相关性.结果发现,牵伸和脱除溶剂均可提高纤维的强度,牵伸可提高纤维的取向度和结晶度,干燥致密化可使纤维的取向结构和结晶结构稳定.     

用CPLD实现DSP与外设芯片的速度匹配

在某些工业仪表与自动化装置中,数字信号处理器经常需要与不同速度的外设芯片进行接口。在TMS320Cxx等系列DSP芯片中提供了两种机制实现与外设芯片的速度匹配:一是利用软件设置DSP内部的等待状态控制寄存器,可插入0~7个机器等待周期;二是提供READY信号管脚,由外部电路控制可以产生任意数目的等待周期。本文应用CPLD分别采用图形输入法和VHDL语言编程产生等待信号,实现了DSP与外设芯片的速度匹配,简化了DSP访问外设时由软件产生等待的程序编写,提高了整个系统的执行速度。     

车用燃料电池专用空压机的现状分析

车用燃料电池专用空压机作为电池阴极提供空气的设备,其性能直接决定整个燃料电池系统的效率.对比了几类空压机,发现离心式空压机各方面优势突出,更适合用于车用燃料电池.最后分析了其未来的发展趋势针对车用燃料电池对空压机的特殊要求,指出提高空压机性能的研究方向主要是提升永磁电机的高转速下转子的结构强度和轴承的稳定性,降低空压机...