模糊自整定PID的船舶蒸汽动力负荷控制

船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.     

基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法

针对层次型传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种基于双层预测机制的目标跟踪算法,由传感器节点执行Bayes估计算法进行目标位置的预测与更新(微观预测);由簇头进行基于曲线运动方程的目标位置预测(宏观预测),并用预测结果对传感器节点所得到的目标位置进行更新,提高了目标位置计算精度.仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率.     

无人水下航行器发射鱼雷可行性仿真分析

为分析无人水下航行器在低速浅水情况下发射鱼雷的可行性,对鱼雷发射后的初始弹道进行建模仿真,通过和鱼雷试验数据进行比对,确定仿真方法正确可行.结合无人水下航行器的性能,分析鱼雷管制舵角和发射速度对初始弹道的影响,确定合理的发射参数.然后绘制鱼雷冲角、俯仰角和速度的变化曲线,分析鱼雷姿态,确保结论的正确性.仿真结果表明在合理设置发射参数的前提下,鱼雷航行姿态正常,鱼雷初始弹道能够满足发射要求,鱼雷从无人航行器发射是完全可行的.     

基于orCAD PSpice的电路故障建模方法研究

结合通信装备维修多样性和时效性的实际,针对没有具体图纸或资料不全的情况下设备故障诊断和维修中存在的困难,提出了一种基于orCAD PSpice故障诊断的建模方法;该方法通过分析设备工作原理并结合故障现象逐步缩小故障范围,通过对比借鉴相关设备资料建立通用的故障模型,通过搭建典型工作电路并用orCAD PSpice仿真进行通用模型的验证,从而为设备在实际使用中的故障定位和维修提供一种有效的解决思路。     

一种时频域联合捕捉主动声纳信号的方法

介绍了一种可应用于被动声纳的时频域联合捕捉主动声纳信号的方法及其工作流程。仿真相同噪声环境下使用该方法的发现距离与主动声纳探测距离,仿真结果表明使用该方法的发现距离远超过主动声纳探测距离,使用该方法可实现对目标的远程发现。     

Bayes理论在机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。     

D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

中文网页内容柔性过滤器的研究与实现

不法分子为了逃避过滤,将不良信息中的敏感关键词进行变形。为了识别这些变形的关键词,提出了一种柔性过滤算法。在此基础上,利用浏览器帮助对象（BHO）,构建了一个中文网页内容柔性过滤器,用于实时过滤由变形关键词生成的不良网页。该过滤器改善了传统过滤器不能过滤变形关键词的现状,是对传统的基于关键词过滤方法的补充。     

最小通路法在通信保密装备可靠性建模中的应用

针对通信保密装备可靠性建模难度大的问题,提出了一种新的适用于复杂系统的可靠性建模方法一最小通路法。通过在系统拓扑结构图上搜索出所有能够使系统正常工作的最小通路,建立系统的可靠性模型。该方法基于广义的网络拓扑结构,因此网络的源节点和目标节点不必局限于严格的定义,可以随意指定,具有很大的灵活性。实例证明,该方法可行有效。     

常规潜艇电力推进系统仿真研究

电力推进在常规潜艇主动力系统中已被普遍采用,是动力系统的重要组成部分.潜艇电力推进系统运行工况众多,变化范围广泛,要对其进行动稳态特性分析,确定最优化的航行工作制均比较困难.因此,对潜艇电力推进系统建立合理的数学模型,并进行仿真研究成为必需.针对潜艇电力推进系统的主要部分分别建立了其准确的数学模型,以各航行工况为基础进行了仿真研究.仿真结果表明,所建立的模型具有一定的合理性与通用性,能很好地满足工程精度需求不仅可为电力推进系统的性能仿真提供依据,而且根据需要可应用于半实物仿真系统.