基于凸凹信号的网格分割

网格分割在网格参数化、纹理atlas图等几何处理问题中有着重要的应用,提出一种基于顶点或面凸凹信号的简单高效的网格分割算法,基于均匀支撑半径的顶点凸凹信号分析将顶点分为平坦点、凸点、凹点和特征点,先从平坦点进行平坦区域扩展,再从剩下的凸凹点出发进行凸凹区域扩展,最后根据顶点和边界边的光滑度进行区域竞争扩展;对于未能完全分割的简化程度高的模型,基于面的凸凹信号采用类似的过程进一步完成最后的分割,该算法可以快速地进行网格分割并能较好地保持网格特征,特别适用于CAD模型的分割。     

基于Delaunay三角剖分的半径补偿新算法

合理的半径补偿算法能有效提高逆向工程的最终精度.在分析了现有半径补偿算法及其相应优缺点的基础上,针对三角网格法,通过Delaunay三角剖分思想的引入,提出了一种基于Delaunay三角剖分的半径补偿新算法,并对其中三角剖分的优化准则、边界点的处理等关键技术进行了详细的阐述,最后以增压器叶轮为例,实现了叶轮叶面测量数据的半径补偿.     

分块二维保局投影方法及其在人脸识别中的应用

提出了一种基于图像分块的二维保局投影(分块2DLPP)的人脸识别方法.先对原始图像矩阵进行分块,然后对分块子图像施行2DLPP方法,再将各个分块按照一定的次序整合起来进行特征提取,从而实现图像降维.该方法能有效地提取图像的局部特征.实验表明:该方法在识别性能上优于2DLPP方法.     

随机选择最优个体的量子粒子群优化算法

在分析量子行为粒子群优化算法的基础上,针对算法后期粒子群体容易聚集到一个狭小搜索区域,群体多样性降低的问题,提出了在算法中引入随机选择最优个体的改进方法,提高算法搜索过程中粒子群体的多样性。将改进后的量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较,仿真结果表明改进后的算法更适合解决多峰类的优化问题。     

感应电机转子电阻辨识及速度控制策略

感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。     

TrajStat: GIS-based software that uses various trajectory statistical analysis methods to identify potential sources from long-term air pollution measurement data

Statistical analysis of air mass back trajectories combined with long-term ambient air pollution measurements are useful tools for source identification. Using these methods, the geographic information system (GIS) based software, TrajStat, was developed to view, query, and cluster the trajectories and compute the potential source contribution function (PSCF) and concentration weighted trajectory (CWT) analyses when measurement data are included.     

Exponential stability for uncertain neutral systems with Markov jumps

This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems （MJSs） with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constant and time varying cases, and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By selecting appropriate Lyapunov-Krasovskii functions, it gives the sufficient condition such that the uncertain neutral MJSs are globally exponentially stochastically stable for all admissible uncertainties. The stability criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities （LMIs）, which can be easily checked in practice. Finally, two numerical examples are exploited to illustrate the effectiveness of the developed techniques.     

面向3维心脏MRI分割的半监督双任务交叉一致性约束网络

目的 针对人体组织器官及病灶区域的3维图像分割是计算机辅助医疗诊断的重要前提,是医学影像3维可视化的重要技术基础。深度学习方法在医学图像分割任务中的成功通常取决于大量有标注数据。半监督学习利用未标注数据容易获取的优点,在模型训练过程中使用少量标注数据和大量未标注数据进行学习,缓解了数据标注昂贵耗时的问题,在医学图像分割中受到了广泛关注。为更好地利用无标注数据,提升医学图像分割效果,提出一种新的一致性正则方法用于半监督3维医学图像分割。方法 模型以V-Net为基础架构,通过扩展网络结构,在均带有分割任务及回归任务属性的双任务主副解码器之间添加了用于正则化约束的交叉损失,构建了具有形状感知的基于双任务的交叉一致性正则网络SACC-Net(shape-aware cross-consistency regular network based on dual tasks),实现将数据层面和模型层面的扰动融合进多任务机制的一致性正则方法,使模型能够更好地利用未标注数据的有效先验信息,并且具有更好的泛化性能。结果 在MICCAI 2018(Medical Image Computing and C...     

多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建机械臂的数字孪生仿真环境,设置观察状态变量和设置奖励函数机制,并提出在该模型环境中对PPO(proximal policy optimization)与多智能体（agents）结合的M-PPO算法来加快训练速度,实现通过强化学习算法对机械臂进行智能运动控制,完成机械臂执行末端有效避障快速到达目标物体位置,并通过该算法与M-SAC（多智能体与Soft Actor-Critic结合）和PPO算法的实验结果进行分析,验证M-PPO算法在不同环境下机械臂运动控制决策调试上的有效性与先进性。实现孪生体自主规划决策,反向控制物理体同步运动的目的。     

Response map evaluation for RGBT tracking

Neural Computing and Applications - In recent years, RGB and thermal sensors are widely used. There is complementary information from these two types of sensors. A fundamental task which arises in...