基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿

为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法.首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统.实际实验系统的数据更新...     

浅析日本现代灯具的设计

日本灯具的发展过程中巧妙地结合本民族的文化特征,并在近现代大胆创新,在保持本国特色的前提下融合各家所长,形成了鲜明独特的设计文化.本文对日本现代灯具设计文化进行了梳理,以期得到借鉴之处.     

磨细石灰石粉对水泥基本性能及抗压强度影响

为了充分了解石灰石粉作为掺合料对新浇注的水泥和硬化水泥浆体的物理、力学性能的影响,采用不同石灰石粉掺量(占胶凝材料质0-35%),同时考虑石灰石粉比表面积(300m2/kg-1000 m2/kg)的影响,通过29组配方进行水泥基本物理性能及水泥胶砂抗压强度指标的测试与分析.研究结果表明,随着石灰石粉掺量增加,水泥标准稠...     

改性沥青防水卷材在徐州三环路改造工程中的应用

结合徐州三环路大修改造工程,阐述了混凝土路面破坏的机理和修复方法.在采用"白加黑"罩面的道路改造方案中,选用APP/SBS卷材热熔法贴缝施工,有效防止了水的侵蚀和反射裂缝的产生.     

自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计

通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器。利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓。     

氯硅烷管道泄漏事故分析

通过管道材质和腐蚀物的化学成分分析、金相分析、能谱测试和X射线衍射检测等,对氯硅烷管道泄漏事故原因进行分析,指出外腐蚀是主要原因,对腐蚀机理进行探讨,并从管道设计、使用维护、开停车管理等方面提出改进建议。     

城市交通监控系统数据库的设计

数据库是城市交通监控子系统的核心,其结构框架设计的好坏直接影响到系统的稳定性。智能交通系统以网络为纽带,将各功能子系统铰链在一起,完成交通信息的网络共享,因此,提高信息共享的时效性是开发系统的关键技术之一。解决上述问题都涉及到数据库的设计和规划。结合开发城市交通监控系统的实际,介绍了当前智能交通系统的构成,重点阐述了城市监控系统数据库的构建方法和过程,为进一步开发优化智能交通系统提供了借鉴。     

管道输油安全隐患识别及事故的预防

系统总结了当前中国管道输油的安全隐患,结合国内外近几十年来发展起来的管道事故识别、检测和 定位的主要方法,分析了各种管道事故的危害,并提出了事故的预防措施。     

Synthesis,crystal structure and magnetic properties of a three-dimensional cyano-bridged heterometallic complex {NiII(Me6-[14]ane-N4)}2[WIV(CN)8] · 6H2O

Self-assembly of [W(CN)₈]⁴⁻ and {Ni(Me₆-[14]ane-N₄)}²⁺ (Me₆-[14]ane-N₄ = 5,7,7,12,14,14-hexamethyl-1,4,8,11-tetraazacyclotetradecane) leads to a novel three-dimensional cyano-bridged complex {Ni(Me₆-[14]ane-N₄)}₂[W(CN)₈] · 6H₂O (1), which was characterized by IR, elemental analysis, ICP, TGA and SC-XRD. Magnetic behavior of the complex shows a characteristic of combination of zero-field splitting of Ni²⁺ in an axially distorted octahedral surrounding and a weak antiferromagnetic interaction between Ni²⁺ ions through the diamagnetic [W(CN)₈]⁴⁻ bridges.     

基于偏最小二乘回归分析发动机异常磨损的判断

针对发动机状态监测中油液光谱分析样本数据少、元素种类多及各元素之间存在相关性的特点,提出采用偏最小二乘回归方法处理油液光谱分析数据。分析了偏最小二乘回归方法的特点,阐述了其基本原理和算法步骤;将偏最小二乘回归方法应用于发动机油液光谱数据的处理和分析,求出了发动机磨损状态判断的回归模型;应用此回归模型判断了EQ6BT柴油发动机的异常磨损。结果表明,应用此回归模型可以直观地判断发动机是否存在异常磨损。