基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

目的 建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人。方法 通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践。结论 得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能。将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能。     

非线性时序模型在机械系统故障诊断中的应用

提出一种基于非线性自回归时间序列模型(gereral expression for linear and nonlinear auto-regressive model,简称GNAR模型)的机械系统状态识别与故障诊断方法.利用采集系统工作过程中的特征信号建立GNAR模型;用主成分分析策略生成模型特征量,对训练样本的特征量进行识别和分类,得到各种参考模式;将几何距离判别函数作为状态分类的原则,根据待判系统特征量与各类参考模式的Euclide距离进行状态识别和故障判别.对车床颤振试验数据及高速离心空气压缩机故障数据的分析表明,该方法快捷、高效,诊断成功率较好,具有良好的工程应用前景.     

绿色建筑开发中多方利益主体行为分析

在绿色建筑开发中，所涉及的多方利益主体会综合考虑各方面的因素，做出各自的行为选择。在分析绿色建筑项目的利益主体范围和层次的基础上，研究绿色建筑涉及的多方利益主体的主要行为，并指出了各主体应完善的行为重点。     

基于PI和重复控制三相并网逆变器的设计

采用PI控制与重复控制相结合的复合控制方法对并网逆变器进行控制,可提高系统的动、静态特性,增强系统的稳定性,输出波形的质量得到有效提高。该方法简单,对由于采用定点运算造成的舍入和量化误差不敏感,利于数字信号控制的实现。建立了基于电网电压定向三相空间矢量脉宽调制(SVPWM)并网逆变器的数学模型,介绍了PI控制器和重复控制器的设计过程,在此基础上研制了5 kVA的样机,实验结果验证了设计期望。     

基于灰色关联度的风机MPPT控制影响因素分析

鉴于现有研究未明确指出诸多因素对风机最大功率点跟踪控制性能的影响程度及其主导因素,基于灰色关联度理论定量评估了多种相关因素对最大功率点跟踪控制性能的影响程度。以多种影响因素作为子序列,包括空气密度、风速湍流强度、平均风速、风力机转动惯量、半径和最佳叶尖速比,将评估最大功率点跟踪控制性能的平均风能利用率作为主序列,通过灰色关联度分析获取这些因素对平均风能利用率的影响程度。研究结果表明,湍流强度和转动惯量是影响风机最大功率点跟踪控制性能的主导因素,应在风力机结构设计和最大功率点跟踪控制系统优化时重点考虑。     

复合节能轻质楼板承载力试验研究

提出一种复合节能轻质楼板,它具有围护、分隔、保温及承重等多种功能合一的特点。通过对6个全比例尺寸的复合节能轻质楼板试件在竖向荷载作用下的受力性能试验研究,研究集中和均布荷载作用下复合节能轻质楼板的受力特点及破坏模式,分析复合节能轻质楼板受弯承载力的影响因素。为建立计算公式提出了建议,试验数据可为今后制定相关规范提供依据。     

降水入渗过程中土壤水盐分变化实验研究

为了研究土壤水盐运移规律,设计室内土柱实验,模拟积水入渗条件下土壤水入渗情况,土壤溶液采样器原位采集不同层位的土壤水样品,分析降水入渗过程中土壤水盐分的变化。实验结果表明水分在入渗过程中不断溶解土壤中的盐分,深度越大,土壤水中盐分含量越高,并且水分入渗的过程并不完全是活塞流模型,存在土壤中原来存在的水与新的降水的混合。     

二次回风系统节能及应用分析

净化空调系统中,送风量普遍较大,送风温差较小。二次回风空气处理系统在净化空调系统中有很好的实用意义。文章通过分析对比一次回风系统与二次回风系统,以求得到既节能又应用良好的空气处理系统。     

基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析

本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程。通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度。     

工程认证标准指导下环境监测教学改革探索

在工程专业认证背景下,高等学校的工科教育正在向以学生为主体,以产出为导向的教育理念转变。作为环境工程重要的专业核心课程,环境监测目前还存在教学方法单一、教学内容陈旧、实践教学问题突出、教学评价方法单一等问题。本文基于专业认证标准,对环境监测教学提出了教学方式多元化、教学内容与时俱进、建立重点内容教学视频、注重对学习过程的考核评价等多维度的改革措施,力求培养工程素质高、创新和应用能力强的工程技术专业人才。