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通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度. 相似文献
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本文对几种典型减振器做了一些分析,并根据我国主战坦克的特点提出了一种新的改进设计方案,在文中暂称为“复合作用”式减振器。它既能产生象摩擦减振器的摩擦阻尼,又能具有筒式减振器的小孔节流阻尼效果。两种阻尼的复合作用如调整适当,则对提高悬挂系统对地面情况的变化适应能力,改善车辆行驶平稳性和可靠性有很大的帮助。 相似文献
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研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值. 相似文献
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摩擦电喷镀是在综合了刷镀、流镀和珩磨镀等加工技术特点的基础上发展起来的一种新型的表面技术,它是一种金属离子的电沉积与机械摩擦加工同时进行的新枝术,该技术具有优质、高效、低耗和易于实现工艺过程目动化的特点,解决了刷镀技术不适于大厚度镀层和快速沉积场合的问题。 相似文献
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液锻连挤硅线石粒子/铝复合材料的摩擦磨损行为 总被引:2,自引:0,他引:2
采用液锻连挤成形工艺获得了一种新型硅线石颗粒增强LY12铝基复合材料,其性能可与常规热挤压件媲美.摩擦磨损性能测试表明:硅线石颗粒增强铝基复合材料具有优良的摩擦磨损性能,且其耐磨性能随粒子体积分数增加而增加.材料经液锻连挤后,硅线石粒子在强大三向压应力作用下嵌镶于基体内,粒子很难拉脱,承受摩擦力的作用时,硅线石粒子起支承作用,粒子硬度高,故使复合材料整体耐磨性能提高. 相似文献
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