Resistance to sulfidation of the catalytic reduction of NOx over Ag/Al2O3 by controlling the loadings of Ag and Ag+

SO₂ strongly decreased the catalytic activities of low loading Ag/Al₂O₃ below 500 °C in selective catalytic reduction (SCR) of NO_x by propene with or without the assistance of non-thermal plasma (NTP), which was mainly attributed to the competition between SO₂ and NO. By controlling the loadings of Ag and Ag⁺ over alumina, the resistance of SO₂ was remarkably enhanced between 400 °C and 500 °C in thermal SCR. In the NTP-assisted SCR, most of the NO_x conversions were also apparently recovered from 250 °C to 500 °C.     

基于命令的多智能体组织模型研究

针对经典的BDI模型并不能很好地描述Agent的思维状态的问题.提出了一种基于命令的BGC模型,能够对Agent的行为意图和社会属性如命令、义务等进行描述.对群体思维状态进行了分析,构造了一种面向命令和角色的MAS组织结构COS,对角色任务关系和组织形成过程等进行了描述.实际仿真应用表明,BGC模型及COS组织结构能够较好地满足CMAS对灵活性和可靠性的要求.     

Remaining oil distribution in Ng3^3 bottom water reservoir of Lin 2-6 fault-block in Huimin depression and potential tapping in horizontal well

Oil reservoirs with secondary bottom water in Ng33 members (in Guantao formation, Paleogene system) of Lin2-6 fault block in Huimin depression (Bohai Bay Basin) have entered the late stage of ultra-high water-containing-exploitation. Oil exploita-tion from vertical wells is becoming more and more inefficient. The reservoir type, with water displacing oil and the remaining oil distribution are specifically studied in order to improve the efficiency of the recovery ratio. An integrated scheme for adjusting horizontal wells has been designed and the key technique of the scheme optimized. The study shows that: 1) the positive rhythm of fluvial depositional features is the internal cause of the flooding of oil reservoirs while water injection, injection-production patterns and accumulative petroleum production are the external causes; 2) oil-water driving patterns have transferred from edge water ad-vancing to bottom-water-coning; distribution of the remaining oil mainly concentrates in the upper rhythm and top of the middle rhythm in Ng33 members; 3) a great deal of remaining oil is enriched in high positions of faults, in axes of tiny structures, in stagna-tion areas among water-injection wells and oil-wells and in tectonic saddle areas with sparse wells. Compared with vertical wells, horizontal wells have advantages such as high recovery, high off-take potential, high critical output, large controlling areas and long time of bottom-water breakthrough.     

数字式静态应变测量实验系统的设计

数字式静态应变测量实验系统一改传统应变仪使用机械开关转换通道的设计模式,采用现代电子模拟开关技术,彻底解决了预调平衡工作中长期难以解决的问题.具有稳定性好、分辨率高、精度高、操作简单等特点,适合于初学者使用,是新一代的应力、应变测试及数据处理强有力的工具,提高了工作效率.     

南阳凹陷西大岗露头区核桃园组沉积相及其构造控制因素分析

通过剖面测制、室内薄片鉴定和粒度分析等,对西大岗露头区核桃园组的沉积相进行了详细分析,认为该套地层主要为辫状河三角洲和湖泊沉积.同时发现,核二段中亚段与上亚段的接触界面为沉积环境突变界面,该界面之下主要为三角洲沉积,界面之上突变为深湖-半深湖相沉积,具有明显的"跳相"现象.另外,通过X衍射及微量元素分析,发现上述接触界面富含沉积型黄铁矿.综合以上研究认为,核二段中亚段与上亚段的接触界面属裂离不整合性质,可能系北东向控盆断裂——曲洼断裂强烈的伸展作用所造成,由此造成了接触界面上下沉积环境的突变,裂离不整合面是这一沉积构造环境转变的物质表现.这一认识不仅对于陆相沉积盆地分析具有重要的理论意义,而且对于南阳凹陷的油气勘探具有重要的指导意义.     

基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

基于Artcut文字数控雕刻加工技术的研究

Artcut软件提供了多种雕刻路径生成方式,主要包括雕刻、切割、钻孔和影像雕刻等四大类．而在文字加工技术中,主要是利用雕刻和切割两种方式,其中雕刻又分为二维雕刻和三维雕刻两种．利用Artcut,结合实际加工,重点探讨雕刻和切割两种加工方式在文字加工技术中的应用和区别．     

电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．     

基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型

在目前的运动参数挖掘模型中,通常采用差异化运动原理对运动过程进行分析,缺乏实际的公式支持,在进行参数挖掘时影响性能。因此,提出基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型研究。首先利用微分方程数值分析的方式来对机械臂的运动过程进行模拟,列举出其中的动态特性参数。依据动态特征参数,利用神经元网络对其中的运动参数属性进行特征提取。获得运动特征后,使用贝叶斯原理进行深入的运动参数挖掘。为了验证设计的运动参数模型性能,设计仿真实验,设定模拟机械臂,并使用设计模型与文献[3]、文献[5]、文献[13]中的参数挖掘模型进行运动参数挖掘,并对比性能的优劣性。实验结果证明,设计的运动参数挖掘模型具有较高的运算速度、实时性以及准确率,证明设计的运动参数挖掘模型具有较高的性能,满足设计初衷。     

深度强化学习及在路径规划中的研究进展

路径规划的目的是让机器人在移动过程中既能避开障碍物,又能快速规划出最短路径。在分析基于强化学习的路径规划算法优缺点的基础上,引出能够在复杂动态环境下进行良好路径规划的典型深度强化学习DQN（Deep Q-learning Network）算法。深入分析了DQN算法的基本原理和局限性,对比了各种DQN变种算法的优势和不足,进而从训练算法、神经网络结构、学习机制、AC（Actor-Critic）框架的多种变形四方面进行了分类归纳。提出了目前基于深度强化学习的路径规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,可为机器人智能路径规划及自动驾驶等方向的发展提供参考。