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以非线性时滞弹性关节机械臂系统为研究对象,引入时滞建立系统动力学方程。利用多尺度法对非线性弹性关节机械臂系统进行理论分析,得到系统发生Hopf分岔的规范型。讨论时滞参数对系统Hopf分岔的影响,并对其周期解的稳定性以及产生的唯一极限环进行分析;通过数值计算对理论分析结果进行验证。结果表明:数值计算的结果与理论分析的结果具有较好的吻合度,验证了多尺度方法的有效性和可行性。 相似文献
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设计并制作了一种快速检测宫颈癌细胞C4II的微流控芯片。制作的微芯片结构是采用电感耦合等离子体-反应离子刻蚀(ICP-RIE)工艺制备的硅模具为核心的复合结构,微芯片中包含一个10×10的微腔室阵列,单个微腔室底面半径40μm,高度500μm,整个微腔室的理论溶液体积达到250 pL。荧光检测系统采用波长(340±15)nm的激发光滤波片和波长(480±30)nm的接收光滤波片的最佳滤光类型,同时利用介电泳(DEP)法浓缩核酸以及采用硅烷偶联法固定核酸探针OMU-opy2来增加荧光强度。实验结果表示,该微流控芯片能检测到有效荧光的样品溶液最低浓度可低至7.8 nmol/L,从而微芯片的RNA分子量检测极限提升至1.9 amol。 相似文献
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当今社会飞速发展,日新月异。在物质文明生活已相当丰富的今天,人们对精神文明的追求不断提升。基于文化体验的主题园区具有“文化浸润”与“环境熏陶”的双重属性,越来越多地受到现代都市人群的青睐。本文以浙江舟山普陀的观音法界景观规划设计为例,依托文化体验主题园区总体规划,以观音文化为主题,以诗词演绎融人文环境体验于园林景观设计当中,探讨观音文化在园林景观设计中的塑造方式和营造载体,以打造舟山普陀观音文化的人文胜境、诗意园林的磅礴之作,塑造丰富的景观体验空间。 相似文献
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