虚拟现实环境下液压支架部件无缝联动方法研究

目前在液压支架的虚拟仿真过程中对四连杆机构、顶梁和立柱之间的联动还缺乏比较有效的表达方法。针对这种情况,提出了一种基于解析法与虚拟现实技术相结合的液压支架部件无缝联动方法。首先根据某型号液压支架进行UG建模并进行模型修补,运用解析法对关键尺寸进行姿态解算。之后导入Unity3d中建立"父子"关系,并在C#环境下进行协同联动程序编写,建立基于有限状态机理论的运动状态任务与关系,同时建立GUI界面与虚拟手操作两种交互方法。最后进行实际应用和测试,验证了无缝联动方法的可行性和有效性,为液压支架的联动仿真和基于3D的虚拟状态监测及控制提供理论支撑和应用实践。     

机械制图CAI课件的开发

针对机械制图的特点，结合多媒体教学的实践，开发了AutoCAD环境下应用的教学与习题模型和绘制标准件及常用件的自定义命令，有效地提高了学生的空间思维能力与装配图的绘图速度。     

线接触热弹流润滑的数值分析

基于Ree—Eyring流变模型，建立线接触热弹流润滑方程，通过数值计算得出了载荷参数、速度参数、材料参数和滑滚比对于二次压力峰、最小油膜厚度和最大油膜温度的重要影响。     

烧结温度对放电等离子烧结AlCoCrFeNi2.1高熵合金性能的影响

采用放电等离子烧结(SPS)技术在不同烧结温度(850,950,1 050,1 150℃)保温5min条件下制备AlCoCrFeNi_(2.1)高熵合金,研究了烧结温度对合金的烧结性能、物相组成、微观形貌和力学性能的影响。结果表明:随着烧结温度升高,合金表面气孔数量逐渐减少,合金相对密度增大;当烧结温度升至1 150℃时,合金颗粒间形成了良好的冶金结合;随着烧结温度升高,烧结合金的显微硬度和屈服强度均先增后降,当烧结温度为1 050℃时,烧结合金的显微硬度和屈服强度最大;烧结合金的断裂机制为沿晶断裂和穿晶断裂。     

人机工程学在防爆胶轮车驾驶室中的应用

基于人机工程学应用于防爆胶轮车的重要性逐步突显出来,探讨以防爆胶轮车的驾驶室作为重点研究对象的人机设计,并利用3ds Max软件模拟创建了驾驶室及驾驶员的模型,从空间布局、乘坐舒适性、上下车便捷性等方面进行了设计分析,将人机工程学术理论充分融合于其中,构建一个安全、健康、舒适、高效的工作环境。     

基于VC++和ANSYS的挖掘机斗杆的参数化有限元分析

基于VC++集成开发环境,运用ANSYS的参数化设计语言,编制出了挖掘机斗杆在某种工况下的有限元计算分析程序。利用Visual C++6.0软件,将复杂难懂的ANSYS参数化设计语言封装起来,开发出友好的参数输入界面,实用性强,工作效率高。试验表明,该程序建模快速准确、易于修改,有一定的实用性。     

基于Workbench的组合式锚钻机关键零部件仿真研究

利用Workbench对液压夹持器进行分析,得到在不同工况下的工作振动频率与其固有频率之间的关系;对顶锚排钻框架进行静力学分析,可知顶锚排钻框架设计满足强度要求且变形较小。研究结果表明,液压夹持器与顶锚排钻框架具有强度高、运行稳定性好等特点,为锚杆支护工程施工装备的研究提供了理论参考。     

参数化建模在井下工程机械造型中的应用

对井下工程机械的造型设计进行分析,并提出设计理念。通过二次开发工具Pro/toolkit和应用程序接口对Pro/E进行二次开发,实现产品的参数化设计,设计的过程更加方便简单。通过人机界面对参数重新赋值,利用参数约束和传递的驱动原理,快速准确地生成设计方案供设计师选择优化。从而提高了设计效率和设计质量,缩短设计周期。     

AZ31镁合金单向及交变载荷作用下声发射波形特征对比分析

采用声发射技术对AZ31镁合金在单向及交变载荷作用下的试验过程进行全程监测,对比分析其声发射波形特征,探讨塑性变形的产生及变化对镁合金声发射波形特征的影响。结果表明,不同载荷状态会产生不同的塑性变形,对镁合金声发射波形特征具有重要影响。与单向载荷作用相比,AZ31镁合金在交变载荷作用下,声发射波形具有明显的周期性和台阶现象等特点,其分别与裂纹闭合效应及材料塑性变形损伤有关。此外,AZ31镁合金在交变载荷作用下连续型声发射波形的平均波幅比单向载荷作用下的提高了约80 mV,除了塑性损伤累积的原因外,还有交变载荷作用下外部试验环境中较大背景噪声的作用。     

基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置研制

针对中风患者腕部运动功能障碍及康复训练问题,提出了一种基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置.该装置由3个电机驱动,末端执行机构能够实现球面运动,以模拟手腕3自由度复合运动,实现手腕康复训练.为了达到紧凑性设计的目的,采用了三轴共轴球面并联机构和同步带传动的设计方案.在此基础上,建立手腕康复装置运动学数学模型,获得了电机输入角度与末端执行机构输出位姿之间的关系;并确定康复装置的工作空间:绕X轴旋转最大角度为32°,绕Y轴旋转最大角度为37°,绕Z轴全周旋转.最后,加工出实验样机进行实验验证.结果表明,该装置运转平稳,工作空间内不存在卡死现象.