等离子弧焊接铝及其复合材料研究进展

铝合金及铝基复合材料在船舶、汽车、电子电器、航空航天等许多行业中有着广阔的应用前景。而焊接技术是其广泛应用的技术关键。重点介绍了等离子弧焊技术在铝合金及铝基复合材料中的应用现状,综述了等离子弧焊接接头的微观组织性能、铝合金等离子弧焊数值模拟及新型等离子弧焊的应用,并总结了等离子弧焊接铝合金及铝基复合材料目前存在的主要问题,展望了其未来的发展趋势。     

基于粒子群优化算法的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化和实用化成为其研究重点;针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程中;由于云模型控制器存在参数难以整定的问题,提出了基于粒子群算法的优化设计方法;针对标准粒子群优化算法容易出现早熟收敛的问题,引入自适应粒子群优化算法;仿真研究表明云模型控制及粒子群优化的可行性和有效性。     

基于多目视觉的变形钢板三维测量方法

提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。     

基于范畴论的多TBox整合研究

在语义Web环境下,单一和分散的知识库会引发数据的冗余和不一致性,且严重影响知识库智能化查询,降低知识库中数据的重用性和可操作性.文中提出一种基于范畴论的多TBox整合方法来整合知识库,旨在解决上述者类问题.此方法具有高度抽象性和强大表达能力的范畴论是多知识库整合的理想工具.将TBox作为操作对象,范畴论中"态射"功能可实现TBox的映射,"外推"功能可实现TBox的整合,最后通过实验验证方法的可行性和有效性,实验结果基本符合要求.     

基于CLG光流算法的云的运动分析与研究

将光流算法应用到云的运动分析中,同时探讨光流变化与云的运动之间的关系.文中采用了局部与全局(CLG)相结合的光流算法分析云的运动.CLG算法同时其备局部光流算法和全局光流算法的优点,利用 CLG光流算法能得到鲁棒而且稠密的云的运动流场.文中首先详细分析了CLG 三种光流算法:空间CLG、时空CLG、非线性CLG光流算法.然后将这三种算法应用到云的运动视频中,并对三种CLG光流算法红云的运动上进行了分析和比较.实验证明,光流算法对于测量云的运动有良好的效果,云的运动与光流之间具有正比关系.     

一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题. 针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统, 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动, 提出一种基于模型的反馈控制策略, 利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件, 通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律. 数值仿真表明了所用方法的有效性.     

一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计

针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.     

自组织实时分布式故障诊断系统

以往的分布式故障诊断系统只有当故障发生后才进行故障诊断,不具有实时性,不能监测网络的运行并根据网络的运行情况适时地启动故障诊断模块。给出了一种新的分布式故障诊断系统,既克服了网络频繁进行故障诊断代价太高的缺点又使网络的故障得到及时发现。     

校企合作培养计算机专业实践型创新人才

首先,介绍校企合作培养实践性人才的起源;其次,对目前国内高校的办学模式进行分析,并指出该模式的不足;最后,在分析不同的校企合作培养模式基础上,提出采用三方合作的模式,培养计算机专业实践型创新人才,并给出具体的培养和建设方法。     

基于粗糙集的拒绝决策规则获取和约简

针对确定性和不确定性决策规则无法给出拒绝判断的缺陷,提出一种拒绝决策规则获取方法。通过分析拒绝决策规则的度量因子,设计2种可以保持下近似不变和上近似不变的相对约简算法,给出基于分辨矩阵的拒绝决策规则约简的判定定理和操作方法,实例分析结果验证了该方法的有效性和实用性。