摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。     

基于DSP总线的振动传感器信号采集系统设计

以TMS320F2808控制的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,以实现对ICP振动传感器的振动信号进行实时检测和处理[1]。通过描述系统的硬件设计原理和软件框架流程,介绍系统的设计和实现方法。该系统能够满足传感器系统对实时性的要求,方便、易携,并且具有可重构性,能够实现不同的算法。     

基于ASP.NET的研究生培养管理系统的设计与实现

对研究生培养管理系统进行了分析和设计,并使用ASP.NET技术实现了该系统,系统可以初步满足当前研究生教学管理工作的基本需求。     

无线传感器网络节点定位算法的研究

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在其应用领域内实现大规模的监测和追踪任务,而网络中的节点定位是应用的基础,掌握不同定位算法对不同约束条件的敏感程度是十分必要的,从定位精度、通信开销、节点密度、容错性、对硬件设施的依赖等角度,对节点定位算法进行分析和总结。     

基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

两类无线自组网路由协议的比较研究

本文介绍了无线自组网的路由协议,并采用随机场景的模拟方法对AODV、DSR和GPSR协议做了定量分析,分析指出在不同的性能指标方面三者都有相应的优缺点,为进一步分析ADHOC路由协议的性能提供了参考。     

基于移动Agent的信息搜索系统的研究

对传统客户/服务器模式的网络信息搜索系统的缺点进行了分析,将移动Agent技术引入信息搜索领域,阐述了Agent和移动Agent的概念,特点、开发工具,分析了其适合信息搜索的技术特点.提出了一个基于移动Agent的网络信息搜索原型系统(MAISS)来处理网络信息搜索,以实现搜索的高效率,低开销以及智能化,并时其结构及功能,实现机制和关键技术进行了深入的分析和讨论.     

一种基于组态软件的中间件的设计与实现

中间件技术是构造分布式应用和系统集成的关键.根据胜利油田坨四站对现场数据监控与信息管理决策的双重需求,设计开发了一种基于组态软件的中间件,该中间件实现了现场监控的所有功能,并且提供了重要的数据服务.介绍了该中间件的层次构架以及其关键模块的开发.该中间件已在胜利油田坨四站运行将近两年,系统稳定,使用效果良好.     

基于ARM的混凝土搅拌站自动控制系统

根据混凝土搅拌站的实际情况和配料设备对配料控制系统的性能要求,本文主要介绍了一种混凝土搅拌站自动控制系统,提出了以工控机为上位机,以集成度高,运行速度快,抗干扰性能好的LPC2114嵌入式控制器为下位机的总体设计方案,讨论了配料控制器的设计原则,介绍了硬件系统设计、软件系统设计和称重配料控制算法,提供了一种实用的搅拌站自动控制系统解决方案。该系统工作稳定可靠、智能化程度高、配料精度高。     

基于粒子群算法的混洗蛙跳算法

基于模因进化的演化算法是一种模拟自然界生物进化或社会种群活动的随机搜索方法。本文介绍一种基于新的智能搜索算法——混洗蛙跳算法的改进演化算法。对SFLA算法和PSO算法的基本原理进行阐述,为了更好地改进SFLA算法局部搜索能力差、收敛速度降低,将粒子群优化算法（PSO）与混洗蛙跳算法（SFLA）相结合,提出一种改进的混洗蛙跳算法（SFLA）,能够提高算法的局部搜索能力和稳定性。该算法比上述两种算法具有更好的性能,特别是对函数优化等问题计算效果更好。