基于红外与可见光的智能跟踪技术

介绍了红外热成像原理及其技术特征,并对云台摄像机的预置位功能做了详细说明。在此基础上,提出了红外与可见光相结合的智能跟踪技术,该技术可准确地发现目标并跟踪目标。既实现了夜间环境下的视频监控,也克服了可见光设备检测范围的局限性。该技术可应用于学校、住宅小区等公共监控场所,从而实现智能监控和跟踪。     

基于ARM的混凝土搅拌站自动控制系统

根据混凝土搅拌站的实际情况和配料设备对配料控制系统的性能要求,本文主要介绍了一种混凝土搅拌站自动控制系统,提出了以工控机为上位机,以集成度高,运行速度快,抗干扰性能好的LPC2114嵌入式控制器为下位机的总体设计方案,讨论了配料控制器的设计原则,介绍了硬件系统设计、软件系统设计和称重配料控制算法,提供了一种实用的搅拌站自动控制系统解决方案。该系统工作稳定可靠、智能化程度高、配料精度高。     

扩散/氧化工艺控制管理系统的研制

本文给出一种半导体扩散/氧化生产工艺控制管理系统。系统由下位工艺控制单元和上位管理计算机组成。下位工艺控制单元实现扩散/氧化工艺要求的温度、气体流量控制及推拉舟位置控制。上位管理计算机实现扩散/氧化工艺管理、分析、与下位工艺控制单元互传信息。     

应用差分GPS实现小麦精播机器人定位

应用差分GPS（Global Positioning System,全球定位系统）进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度...     

Robust guaranteed cost control of uncertain fuzzy systems under time-varying sampling

In practice, the system is often modeled as a continuous-time fuzzy system, while the control input is applied only at discrete instants. This system is called a sampled-data control system. In this paper, robust guaranteed cost control for uncertain sampled-data fuzzy systems is discussed. A guaranteed cost control where a quadratic cost function is bounded by a certain scalar, not only stabilizes a system but also considers a control performance. A typical sampled-data control is the zero-order input, which can be represented as a piecewise-continuous delay. Here we take a delay system approach to the sampled-data guaranteed cost control problem. The closed-loop system with a sampled-data state feedback controller becomes a system with time-varying delay. First, guaranteed cost control performance conditions for the closed-loop system are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Such conditions are derived by using Leibniz–Newton formula and free weighting matrix method for fuzzy systems under the assumption that sampling time is not greater than some prescribed scalar. Then, a design method of robust guaranteed cost state feedback controller for uncertain sampled-data fuzzy systems is proposed. Examples are given to illustrate our robust sampled-data guaranteed cost control design.     

基于改进基准点定位的指纹匹配算法

针对指纹匹配过程中基准点定位不准确与耗时长的缺陷,提出一种基于改进基准点定位的指纹匹配算法。该算法借助指纹图像的中心点构造局部细节结构,并在该结构上利用全等三角形原则求取基准点,将所有细节特征转化到极坐标中,利用可变界限盒的方法进行匹配。实验结果表明,该算法所确定的基准点比较准确,且耗时缩短,可提高识别率与执行效率。     

IVDQP—物联网内基于兴趣向量的分布式查询处理方法

物联网内资源按需检索是构建高效率物联网应用的必备功能。实现一种基于兴趣的数据单播查询处理方法IVDQP,采用一种单播的方式对任意物联网节点提出的数据检索请求进行节点间传递,并以一种累积的方式将中间节点上的检索结果按照查询单播传递路径返回给查询节点。与Flooding算法的对比实验表明,提出的这种物联网内单播查询处理方法不仅能够迅速定位尽可能多的符合查询要求的数据,而且能够保证引入尽可能少的节点间的消息交换,从而为高效物联网应用的实现提供技术支持。     

南四湖水体富营养化时空比较分析与评价

南四湖是南水北调东线工程重要的输水通道和调蓄湖泊之一,随着通水时间的临近,其水质安全和水体富营养化状况备受关注．根据2006、2007、2010和2011年4次32个采样点的南四湖水质空间分布监测数据,采用综合营养状态指数法进行评价．结果表明,4个监测年枯水期南四湖水体总体平均处于富营养轻度水平,在南四湖水质得到大幅度改善的情况下,各年营养水平变化不大;南阳湖和独山湖水体的综合营养状态指数出现下降趋势,而昭阳湖（下）和微山湖岛北水体的综合营养状态指数出现上升趋势,这与全湖总磷出现均一化趋势有关．2010-2011年除微山湖岛南水体处于中营养水平外,其他湖区水体均处于富营养轻度水平．对南四湖水质空间分布监测数据的分析表明,南四湖藻类水华的繁殖生长主要受水体中TP的制约．     

二次受力CFRP布加固混凝土矩形柱抗压强度计算方法研究

在一次受力下CFRP布加固混凝土矩形柱抗压强度理论公式的基础上,按照叠加原理和强度代换原理推导了二次受力下CFRP布加固混凝土矩形柱抗压强度理论公式,并采用ANSYS软件对CFRP布加固混凝土柱的二次受力性能进行了数值模拟,将试验值与理论值及ANSYS值进行对比,结果基本吻合,证明了理论推导的科学性,为加固工程提供了一定的理论参考．     

基于原因分析的工程质量事故处理研究

原因分析是处理工程质量事故的关键环节,只有进行正确的原因分析,才能制定适宜的处理措施．结合某工程地下室底板裂缝事故,利用事故树分析方法建立裂缝事故的原因分析模型,利用层次分析法构造层次分析模型,确定各指标因素的层次分析权重,并结合专家建议,制定了合理的裂缝修补措施和后期工程事故的预防改进措施．