多媒体技术与人机交互

多媒技术的研究始于八十年代,近些年在技术上取得了重大突破,随着制造成本的降低,在各个领域得以广泛的应用.多媒体技术主要有如下几方面的特点:1.信息媒体的多样化,即多维化.2.集成性,它是各种不同的电子信息的集成,把数值、文字、声音、图形、图像有机地集成在一起,并把结果综合地表现出来.3.交互性,传播信息者和接收信息者相互间有信息的实时交换.     

考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用

针对结构和参数均未知的机械手控制问题, 提出了考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制方法, 采用稳定的径向基(Radial basis function, RBF)神经网络辨识机械手未知动态, 而附加的鲁棒控制可以保证存在神经网络的建模误差和外部干扰时系统的稳定性和性能, 并且该方法使机械手闭环系统一致最终有界. 同时开发了基于半实物仿真技术的机械手控制系统, 最后, 将本文方法与经典的PD控制器和自适应控制器在同一机械手平台上进行了实验验证与分析, 实验结果表明该方法具有良好的控制性能.     

溶解氧预报模型及误差校正

针对污水处理过程中,由于溶氧仪表面生成生物氧化膜,产生“钝化”现象,造成了溶氧值测量误差,以至影响生产;又因为需要频繁地清理溶氧仪,造成了人力、物力、财力的浪费,降低生产效率等问题,利用人工神经元网络建立了溶解氧预报模型。基于此模型,给出了传感器误差校正的具体方法。当误差超出给定界限时,给出故障报警。现场应用表明,该方法在一定程度上延长了溶氧仪清理的间隔时间,节约了生产成本,提高了生产效率,收到了较好的预报效果。     

稀土串级萃取分离过程元素组分含量的多模型软测量

针对稀土串级萃取分离过程中元素组分含量在线测量难的问题,提出了一种多模型软测量方法,用于在线预测元素的组分含量.首先,以物料平衡方程为基础,在多个工作点附近建立了描述萃取过程的局部线性模型.引入减法聚类算法对样本数据进行分类,用得到的分类数据对局部模型参数进行离线辨识.每一时刻根据积分性能指标选择最优模型,同时在线修正局部模型参数.利用某La,Ce,Pr,Nd 4组分串级萃取分离Ce/Pr生产线的实测数据进行了仿真研究,结果表明所提出的多模型方法有效、预测精度较高.     

基于PLC的数据采集监控实验系统研究

实现了基于可编程逻辑控制器(PLC)、网络交换机、视频编码解码器的实验系统,将各种类型数据统一转换为以太网类型数据进行以太网传输.通过C#语言设计了监控程序,实时监控各路数据并可向PLC发送数据,控制继电器等设备.     

面向统计机器翻译的重对齐方法研究

词对齐是统计机器翻译中的重要技术之一。该文提出了一种重对齐方法,它在IBM models获得的正反双向词对齐的基础上,确定出正反双向对齐不一致的部分。之后,对双向词对齐不一致的部分进行重新对齐以得到更好的对称化的词对齐结果。此外,该文提出的方法还可以利用大规模单语语料来强化对齐结果。实验结果表明,相比在统计机器翻译中广泛使用的基于启发信息的词对齐对称化方法,该文提出的方法可以使统计机器翻译系统得到更高的翻译准确率。     

云计算环境下的大规模图数据处理技术

随着社交网络分析、语义Web分析、生物信息网络分析等新兴应用的快速增长,对亿万个顶点级别大规模图的处理能力的需求愈加迫切,这是当前高性能计算领域的研究和开发热点.文中结合云计算的特点,从图数据管理与图数据处理机制两个方面,综述了云计算环境下进行大规模图数据处理的关键问题,包括图数据的存储方式、图索引结构、图分割策略、图...     

新型二自由度关节设计及其多电机消隙控制

提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.     

浅谈秦皇岛景区外国游客服务站的建立构想

秦皇岛是一个著名的度假旅游城市,每年都有大量的旅游者前来游玩,其中不乏外国游客。由于语言、文化背景等差异,外国旅游者在旅游过程中会在食宿、交通及旅游景点的选择上遇到许多问题和困难,需要有专门的人员对他们提供帮助和引导,然而秦皇岛目前尚未有专门的机构给外国旅游者提供帮助。本文试图通过以建立景区服务站的方式,使具有外语基础的高校学生作为志愿者为外国旅游者提供相应的旅游服务,在方便旅游的同时,也使学生得以积极地开展外语实践活动,同时也可以促进秦皇岛旅游业以及服务业的发展。如果效果显著,还可以推广到全国。     

传感器网络定向扩散机制中梯度生成算法的研究

如何生成优化的梯度是传感器网络定向扩散中的一个关键问题,本文在分析一种基本梯度生成算法的问题基础之上,利用兴趣包的转发次数对其进行改进,设计了一种分布式的最短路径梯度生成算法.该算法极大的降低了邻居节点间建立"平行梯度"和"逆向梯度"的概率,可构建从源节点到sink节点的多条最短路径.仿真表明,改进的算法可建立更为有效的梯度,从而使得定向扩散中数据报文沿着更短的路径传输,无线传感器网络的能量利用率更高.