FDM 3D打印塑件翘曲变形影响因素的研究

针对熔融沉积成型(FDM)工艺易产生翘曲变形的缺陷,建立翘曲变形数学模型,利用正交试验研究了分层厚度、打印温度、托板温度、产品壁厚4个因素对打印试样翘曲变形的影响程度与趋势。结果表明,实验结果与数学模型相印证,得出分层厚度对翘曲变形影响程度最大,打印温度次之,托板温度与产品壁厚影响较小。通过优化FDM成型工艺参数,使打印精度提高了44.4 %,提高效果显著。     

基于模糊神经网络的包装机械臂定位方法研究

目的 为提高包装机械臂的抓取精度,文中基于模糊神经网络设计一种包装机械臂定位方法。方法 将激光测距仪与工业相机融合,可实现目标点的初步定位并得到位姿偏差。以机械臂末端位置误差补偿为例,设计一种模糊神经网络控制器,可实现PID控制关键参数的在线调整以提高误差补偿精度。进一步地,采用果蝇优化算法实现神经网络控制器初始值的优化,可提高控制系统性能。最后,进行实验研究。结果 实验结果表明,机械臂定位算法可使最大绝对误差从7.704 9 mm下降到1.424 2 mm;平均绝对定位误差降低约82.5%;机械臂执行效率与对照组相当。结论 该定位方法可以大幅度提高包装机械臂定位精度,可满足包装、化工、食品等相关行业要求。     

磁控溅射电流对刀具表面Al/Cr-DLC膜组织和力学性能的影响

为获得膜基结合力更高的刀具,选择Al/Cr金属作为过渡层,分析了不同溅射电流下Al/Cr-DLC膜的组织和力学性能,膜厚都在1.50～ 1.70 μm左右.结果 显示:随着溅射电流增加,过渡层厚度变化不明显;增大溅射电流后,膜层中的Cr、Al比例也随之增加,过渡层可以促进元素更快扩散;各膜层拉曼光谱都在1000～2000 cm-1区间形成了非晶碳的非对称峰.随着溅射电流的增大,Cr、Al元素在膜中的含量也明显提高.增大溅射电流后,膜层中形成了更高比例的Al和Cr,而ID/Ic的比值先增大再减小,最大比值出现于3.0 A电流下.逐渐增大溅射电流的过程中,残余应力先减小再升高,最低残余应力出现于溅射电流为3.0 A下.当膜层中存在过渡层时,内应力发生了显著降低.当溅射电流由1.0A升高至3.0 A时,膜层的硬度和弹性模量都出现了降低.     

工程机械耐磨钢NM50 CrVA的热处理与组织性能

研究了淬回火对薄板坯连铸连轧和传统热轧工程机械NM50CrVA耐磨钢板显微组织和力学性能的影响,并对比分析了连铸连轧NM50CrVA与传统热轧Q355、30CrMoA和1045钢板的耐磨性能。结果表明,连铸连轧NM50CrVA钢的组织为铁素体+层片状珠光体,回火后组织为回火马氏体+少量铁素体,而传统热轧态NM50CrVA钢的组织为粒状珠光体+铁素体,回火后组织为回火马氏体;在相同淬火与回火工艺下,连铸连轧态NM50CrVA钢的强度增加幅度更大,且相同状态下连铸连轧NM50CrVA钢的强度更高而塑性相当。在相同磨料磨损条件下,磨损质量损失从大至小顺序为Q355 30CrMoA 1045 NM50CrVA钢,NM50CrVA、1045和30CrMoA钢的相对耐磨性分别为1.99、1.21和1.14,NM50CrVA钢具有最佳的耐磨性; 1045、30CrMoA和Q355钢的主要磨损机制为犁沟和显微切削,NM50CrVA钢的主要磨损机制为疲劳剥落磨损。     

近距离无线通信技术研究

分析了IrDA、Bluetooth、无线局域网技术、RFID、超宽带技术及NFC技术和ZigBee技术的基本情况和主要优缺点的基础上,指出各种技术的发展和应用都有其相应的领域,都可以根据实际的技术要求和应用环境采用相应的技术。     

高压开关柜温度在线监测分析

高压开关柜是电力系统中常用的电力设备,承担着开断和关合电力线路等作用。在电力行业常常发生电力电缆和设备因过热而引起的火灾,其直接原因是电缆中间接头制作质量不良、压接头不紧固、接触电阻过大,长期运行造成电缆头过热而烧穿绝缘,电网设备中的触头和接头是电网安全的一个较大隐患。为此提出了基于ZigBee的无线传感网络技术开关柜测温在线检测系统。     

轴承微极流体弹流润滑的三维数值解

根据润滑理论,考虑弹性变形,推导了轴承微极流体弹流润滑三维问题的Reynolds方程.结合约束条件,利用编程软件分别模拟出了点接触和线接触微极流体弹流润滑条件下的三维数值解,数值结果更加直观形象地呈现了空间三维油膜压力和膜厚的数值分布情况.     

潮流计算中牛顿法与拟牛顿法比较研究

牛顿-拉夫逊法是当前广泛采用的电力系统最优潮流的计算机算法,其收敛性好,但该法对初始值要求比较严格。拟牛顿法,它减小了牛顿法的计算量,同时保留了牛顿法的优点,在综合衡量一个算法各项指标的情况下,拟牛顿法的声誉很高。最后通过一个算列,验证了在潮流计算中拟牛顿法比牛顿法更具优越性。     

环保型耐高温集成电路封装用导电银胶的研究

采用E-51型环氧树脂做基体,甲基纳迪克酸酐做固化剂,1~3μm片状银粉做导电填料,2-乙基-4甲基咪唑做促进剂,按照一定的质量配比,采用混合工艺制备出了一款电学性能、力学性能、耐高温性能都很好的绿色环保型导电银胶。经过性能测试,该产品的体积电阻率为72 mΩ·m,剪切强度为16.1 MPa,满足集成电路封装使用。     

三价铬镀铬工艺参数自动化检测系统设计

镀铬工艺参数的准确检测对镀层性能非常关键,当前的检测系统对相关参数选择不准确,对工艺影响较大。提出一种新的镀铬工艺参数检测系统设计方法,通过实验分析了硫酸盐三价铬镀铬工艺材料和工艺参数特点,分析了p H、电镀时间和铬质量浓度对硫酸盐三价铬镀铬层的影响,确定这三种参数对硫酸盐三价铬镀铬层耐腐蚀性起到的作用。以此为基础设计一种智能化参数检测系统对硫酸盐三价铬镀铬工艺参数进行检测,主要包括主板模块、无线个域网(Zigbee)模块和传感器模块,详细介绍了各模块的硬件设计过程。实验结果表明,该系统不仅能耗低,实际效果较好。