基于凸包算法的车面维修打磨区域生成

针对传统汽车漆面维修以人工为主,存在劳动强度高、效率低、一致性差等问题,结合人工打磨经验,在提取受损车面轮廓的基础上,设计生成受损车面维修打磨区域算法.首先,综合运用边缘检测算子、曲线近似算法对受损漆面进行轮廓提取.然后,运用凸包算法预生成轮廓,再对轮廓改进生成最终车面维修打磨区域.通过比较人工和算法生成后的打磨区域可知,算法生成的打磨区域精度较高,可满足基本打磨要求,该算法为实现自动化打磨提供了理论依据.     

基于智能破碎锤作业场景的多目标石块识别定位方法

随着智能工程机械的不断发展,结构复杂、功能单一的传统液压破碎锤逐渐被日益成熟的智能破碎锤取代,对多目标石块的识别与定位是智能破碎提高动作输出精度、完成破碎任务的重要保证.提出基于分割掩码卷积神经网络（Mask R-CNN）实例分割和激光雷达信息融合的目标石块识别定位方法,通过Mask R-CNN实例分割算法快速识别复杂作业场景下目标石块的感兴趣区（Region of Interest,RoI）;在保证石块检测精确率的前提下,融合激光雷达通过卡尔曼滤波算法得到破碎点位置信息,引导破碎锤实现定位作业.现场试验结果表明,目标石块检测模型对石块的平均识别精确率为95.35%,召回率为95.06%,石块破碎点识别精确率为94.20%.在复杂作业背景下,该方法可实现多目标石块识别和破碎点定位,满足自动破碎实时性要求.     

五轴侧铣加工铣削接触区域建模

五轴侧铣加工时,刀具姿态的时变性使得加工过程中的刀具和工件接触区域复杂多变,提取铣削接触区域对研究多轴铣削中的切削力、加工误差和颤振稳定性至关重要,对此提出一种无需提取待加工表面信息的瞬时接触轮廓解析法。使用一系列离散切削微元表示刀具,根据刀具位置和铣削参数获得各切削微元特征点集,并使用样条曲线对其拟合。综合距离和进给方向条件限制筛选出每段切削微元的切入/切出点,同时表示在工件坐标系中获得瞬时接触轮廓。仿真和试验结果表明,最大切入/切出角误差均在3%以内,且计算效率约为实体建模法的9.5倍,证明了本方法的准确性和高效性。     

基于材料静动态力学性能分析的SiCp/Al本构模型构建

基于SiCp/Al复合材料的静态和动态力学性能分析,构建SiCp/Al复合材料的本构模型。针对体积分数为20%的SiCp/2a14Al复合材料采用电子万能试验机进行准静态拉伸试验,研究材料的静态力学性能;采用霍普金森压杆试验进行不同温度(20～400℃)、不同应变率(500～3 000 s^-1)动态压缩试验,分析材料的动态力学性能。基于材料静态及动态下应力-应变试验数据构建SiCp/Al复合材料的Johnson-Cook(JC)本构模型,并通过遗传算法对模型进行优化。结果表明,SiCp/Al复合材料在准静态条件下表现出应变强化效应;在动态载荷条件下,材料流动应力随着应变速率的增加而增加,表现出应变率强化效应,这与碳化硅颗粒的体积分数有关;随着温度的增加,流动应力减小,表现为温度软化效应。最小二乘法拟合的JC模型与试验值的平均误差较大,经过遗传算法优化后模型误差减小,能够准确预测SiCp/2a14Al复合材料的流变行为。     

齿轮机油泵性能测试试验方案设计

全面介绍汽车发动机机油泵的流量、出口压力、容积效率、压力脉动、振动噪声、耐久、空化等诸多性能参数的测试方法和分析方法,对每个性能参数的物理意义和对产品性能的影响进行综合的评价。文章的一些测试和工况点结合实际发动机的需要等要求,对机油泵的性能的把握给出一套较为合理的试验测试方案,对试验中应注意的一些问题和试验结果的提取、分析都给出建议。     

基于掩蔽效应的汽车非平稳车内噪声烦恼度评价方法

基于采集的汽车加速与匀速运动时车内的噪声,利用参考语义细分法进行噪声烦恼度主观评价试验。考虑掩蔽效应,依据听音评价问卷调查结果,计算加速噪声后半时段和匀速噪声的时变心理声学参量平均值,利用支持向量机创建参量平均值与烦恼度主观评价值间的回归数学模型,建立基于掩蔽效应的非平稳车内噪声烦恼度评价方法。同时计算全部噪声样本的时变心理声学参量平均值并建立基于心理声学参量的烦恼度评价方法。留一法与十折交叉法检验结果表明,两种评价方法对非平稳车内噪声烦恼度的预测精确有效,而基于掩蔽效应的烦恼度评价方法预测结果更加精确、稳定性更高;在加速噪声烦恼度的预测方面,基于掩蔽效应的烦恼度评价方法具有更好的预测性能。     

不同微观织构柱塞泵配流副润滑特性研究

建立不同造型的微观织构柱塞泵配流副润滑油膜控制方程,采用有限差分法对其进行了求解,分别对比分析正方形、三角形、圆柱形、波浪形、球冠形微观织构的油膜负载能力等润滑特性;随转速变化,微观织构对其油膜负载力、油膜厚度、摩擦力等影响。随转速升高,流体动压压力升高,但并不是线性关系。     

基于单片机的汽车发动机电动燃油泵在线检测系统开发

针对某公司生产的电动燃油泵产品出厂检测的需要,对电动燃油泵性能检测系统进行了深入的研究,基于单片机技术,开发了电动燃油泵在线性能检测系统。系统具有数据采集、处理、储存、统计分析及动态显示功能。结合生产实际,进行了实测验证,结果表明,汽车发动机电动燃油泵经2500小时的耐久性试验后,电流误差2%,流量误差(4~4.6)%,符合国家标准中的相关规定。系统既可用于产品在线检测,也可用于新产品的性能曲线分析,具有测试效率高、功能齐全、运行稳定、实时性强和维护方便等特点。     

金属塑性损伤力学模型研究进展

针对金属塑性损伤力学模型进行综述,总结和介绍了连续介质损伤力学模型以及细观损伤力学模型各自的优缺点及应用范围,并简要概括了两种模型的区别.以韧性断裂准则为出发点,总结了包括Kachanov-Rabotnov模型、Bao-Wierzbicki模型以及GTN模型在内的各模型的发展历程,在此期间,应力三轴度和Lode角参数的...     

柴油机尾气颗粒捕集气固两相流模拟研究

本文运用离散相模型和多孔介质模型建立了柴油机颗粒捕集器的二维物理模型和气固两相流模型.研究表明模拟的多孔介质流场压力与实验测量结果相对误差小于±5%,模拟的颗粒捕集率达到75%～92%,且与流速和颗粒直径有关,研究结果对颗粒捕集器的优化设计提供了依据.