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71.
设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验机制保证数据传输的正确性,通过设计收/发机制和应答机制,实现数据的高效传输。实验结果表明,该方案能够实现ARM和DSP之间大量数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。 相似文献
72.
设计了一款基于LT3476芯片的智能LED交通补光灯系统.该系统可同时驱动并控制32只大功率白光LED,设计最大容量可达48W.系统实现了交通监控系统在低照度条件下自动开启补光功能、外部频闪信号发出时自动开启频闪功能、外部爆闪信号发出时自动开启爆闪功能以及可与上位机之间实现485通信功能等.对该系统系统设计理念、硬件电路设计、软件设计进行了说明和分析. 相似文献
73.
为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比. 相似文献
74.
75.
计算机视觉系统在军事和民用领域有着广泛的应用,而雨场的存在严重影响计算机自动检测、识别和跟踪目标的能力.通过深入分析雨滴的色彩属性及动态特性,为提高识别目标的准确性,提出了先将视频图像转化到YCbCr颜色空间,然后采用二次k-means聚类去除视频图像中雨场的方法.相比传统在RGB色彩空间的雨场去除方法,在保证不降低处理效果的前提下,方法仅需要处理一个Y分量,节省了两个色彩分量的处理,提高了实时性.在MatLab平台下进行仿真结果表明:方法可以有效的去除视频图像中的雨场,为恶劣天气下视频图像清晰化提供一种可行的图像雨场去除处理方法. 相似文献
76.
IEEE 802.11网络中的BSS切换不可避免地产生丢包问题,这会造成网络性能严重下降,进而限制了移动环境下WLAN的广泛应用。为了降低切换过程中的丢包率,本文提出了一种在数据链路层、由无线链路事件触发的用户空间平滑切换机制,并且在基于嵌入式Linux平台的无线AP上进行了实现。大量的实验结果表明,在无需对当前IEEE 802.11协议进行改动的前提下,新切换机制可以保证在允许的时延范围内,较大地降低丢包率,提高网络性能,并且可以支持平滑漫游。改进的平滑切换机制独立于驱动,具有良好的可移植性,可以在现有AP上增量添加,而无需更改STA,降低了升级成本。 相似文献
77.
在运动目标检测问题的研究中,动目标的图像会因为存在径向速度而产生方位偏移,造成图像偏离真实位置.为了解决不同径向速度的运动目标在SAR图像中的成像偏移位置可能位于同一分辨单元而难以检测的难点,提出一种基于MU-SIC(多信号分类)算法的双通道SAR动目标检测新方法.方法采用高分辨率MUSIC谱估计算法代替传统傅里叶变换进行运动目标的检测及运动参数的估计,通过对动目标重新聚焦得到其偏移矫正后的图像,完成运动目标的定位.仿真结果表明,方法改善了成像偏移位置在多个动目标的检测能力,提高了参数估计的精确度. 相似文献
78.
通过对M/M/C/N/∞排队模型下机场排队场景的分析,提出运用三阶段法仿真策略设计仿真系统时,用于处理由于附加条件限制使B类事件变为C类事件的规则,同时对已有的三阶段仿真流程进行改进,使三阶段法仿真描述更加清晰,设计更容易。利用C#.NET和LINQ(Language IntegratedQuery)语言实现该三阶段法排队仿真系统,将TPA排队仿真系统中参数设置成track≥1,queue≥1,就可以输出任何M/M/C/N/∞排队系统的仿真结果,最后对仿真结果进行简单的分析。 相似文献
79.
80.
在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证. 相似文献