带有随机测量数据丢失及切换拓扑的传感器网络分布式$l_2-l_infty$滤波器设计

研究一类具有测量数据随机丢失以及网络拓扑结构随机切换的分布式$l_2-l_\infty$滤波器设计问题.在分布式滤波器网络,每个本地滤波器估计系统的状态不仅基于节点自身信息,而且利用网络拓扑中邻居节点的信息.首先,采用已知概率分布的二进制序列描述传感器测量数据的随机丢失,Markov链描述滤波器网络拓扑结构的切换;其次,构造一个Lyapunov函数来分析滤波误差系统的$l_2-l_\infty$性能,并研究其均方指数稳定性;再次,通过线性矩阵不等式(LMI)技术,给出分布式$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法;最后, 通过数值例子验证所提方法的有效性.     

随机系统事件驱动控制策略的研究与设计

随着传感器和网络技术的发展，无线传感器网络广泛应用于各种场景，然而在多数应用中，传感器节点的能量无法得到补充。另外由于电子开关元件的使用寿命多以触发次数为量度，这使得如何有效利用能源、延长网络的工作寿命成为需要考虑的关键因素之一。讨论随机系统的一种事件驱动控制机制，设计控制策略决定控制器何时发送控制数据，平衡系统性能和驱动频率。通过一类二次性能指标函数推导出这种控制策略，分别就状态反馈和输出反馈设计出性能指标计算公式，推理出性能指标上界，并将定理中的条件转化为可以使用线性矩阵不等式工具箱求解的LMI。通过理论分析和实验，验证了控制策略的可行性和有效性。     

浅谈汽车故障诊断时的思路

在汽车维修领域里，由于种种原因，很多维修人员在判断故障时失误较多，并不是因为他们技术欠缺，而是在诊断过程中过于急躁。遇到问题时不能冷静思考，去找到解决问题的方法。在确定维修思路前，千万不要忙于动手。首先要排除杂念，然后再遵循一定的诊断程序。     

对建筑装置化倾向的认识

文章初步探讨了当今建筑设计发展中的装置化倾向,简要介绍了"新装置主义"建筑这一建筑形式,分析了装置化建筑的内涵,最终得出这类建筑在城市发展与城市活力营造中的作用与影响,即在城市设计中通过建筑表达出人类的智慧与情感。     

基于层次分析法的连续刚构桥健康监测应力测点权重判断矩阵的研究

在运用层次分析法对桥梁进行评估时,底层指标的权重判断矩阵影响着整个桥梁的评估结果,传统的专家经验判断法由于人为影响因素较大,结果往往不准确。本文根据连续刚构桥的受力特点,介绍了一种脱离人为主观因素相对稳定构造应力测点权重判断矩阵的方法,为同类型桥梁的评估提供了参考。     

中国民间皮影艺术人物造型分析

通过对各个地域的皮影人物造型进行了分析研究，得出皮影人物造型具有平面化，戏曲化以及地域化的艺术特征。运用比较的手法，从材料、质地、使用场景等角度将民间皮影人物造型与中国传统剪纸艺术中的人物造型进行对比分析，得出两者的相似以及不同点，阐述了皮影艺术具有粗、俗、野的民俗特点。     

基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法

随着目标跟踪技术在多种视觉任务中的广泛应用,跟踪算法的实时性变得越来越重要.全卷积孪生网络跟踪算法(SiamFC)虽然在跟踪速度方面较为理想,但在复杂的跟踪环境下很容易出现跟踪漂移.为了能在提高算法精度的同时保证实时性,提出一种基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法.首先,为了学到更深层次特征,又不过多增加额外参数运算,使用增加了剪裁层的轻量级网络ShuffleNetV2进行特征提取,提升跟踪速度;其次,在离线训练阶段引入不同种类的负样本对,加强对语义信息的学习,从而提升模型的特征判别能力;最后,为了得到更高质量的响应图,提出一种多尺度特征融合策略,充分利用浅层与深层特征,提高跟踪精度.在OTB100和VOT2018两个数据集上与其他跟踪算法进行对比实验,结果表明:所提出算法较基准算法SiamFC在各项指标上有大幅度提升,在两个数据集下分别收获8.3%和7.9%的增益;同时在NIVIDA GTX l070下的速度可达114FPS.     

从传统造型走向现代设计--浅谈紫砂茶壶传统造型对现代产品设计的启示

宜兴紫砂茶壶是中国传统艺术的一枝奇葩,具有悠久的历史,一些传世名壶的造型至今仍然符合现代人的审美,对现代产品的造型设计很有启示和借鉴意义.通过比较法和分析法,对紫砂茶壶的材料、造型与装饰手法进行细致分析;再从造型的美学功能和文化功能出发,总结提炼古代紫砂茶壶造型的特点和美学法则,并从中挖掘出有利于现代产品设计的造型元素和造型语言;最后运用演绎法,论述阐明紫砂茶壶传统造型对现代产品设计的启示作用并提出建议.     

空间曲面零件的量具设计

对于批量生产的汽车车身零件的空间曲面和空间孔，需要用专用量具进行测量。文章就测量要素和测量基准的确定；检测方式；加工误差与鉴定基准等量具设计相关问题进行了论述。