卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究

目的 为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰（ADRC）解耦控制器。方法 在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果 在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论 提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。     

多孔碳纳米片的制备及其在电化学领域的应用研究进展

介绍了二维多孔碳纳米片(PCNs)材料在能源领域的应用优势,综述了PCNs的制备方法以及在锂离子电池、超级电容器和电催化氧还原反应等电化学领域的应用研究进展。PCNs的制备方法为硬模板法(包括空间、盐粒表面和其他二维材料表面模板)、软模板法(包括使用两亲性小分子和两亲性块状共聚物(BCPs)制备PCNs)、无模板法(包括小分子、聚合物和生物质作为前驱体来制备PCNs)。其中软模板法相比硬模板法,其稳定性较差,还需进一步提高。指出未来应致力于开发制备PCNs的新方法和新型PCNs基材料,同时研究此类PCNs材料在分离膜、生化传感器、量子器件等方面的应用。     

舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究

全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机（EMA）结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明：仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。     

废弃PET资源化低聚物多元醇制备聚氨酯胶黏剂性能研究

目的 采用预处理后的废弃PET降解产物作为扩链剂,制备不释放甲醛、附着力强、耐久性好、具有一定力学性能的胶黏剂,以替代传统甲醛基胶黏剂。方法 将废弃PET降解得到的低聚物多元醇进行洗脱预处理,再与异氰酸酯通过逐步聚合反应制得新型聚氨酯胶黏剂(PUa)。结果 在低温/室温环境下,PUa对纸张、玻璃、木材等基材的黏附强度超过126 kPa;经过黏附-解黏附-黏附38次循环黏结后,仍保留至少39.2%的黏附性,具有优良的重复黏结性能。结论 利用废弃PET制备的新型聚氨酯胶黏剂的热稳定性和黏结性能较好,环境适应性好,在轻质缓冲包装领域具有巨大的潜在应用价值。该研究可为塑料废弃物资源化利用提供高附加值的解决方案,还可以为缓解石油资源短缺和胶黏剂行业的可持续发展提供新的思路。     

图网络层级信息挖掘分类算法综述

深度学习作为人工智能的一个研究分支发展迅速,而研究数据主要是语音、图像和视频等,这些具有规则结构的数据通常在欧氏空间中表示。然而许多学习任务需要处理的数据是从非欧氏空间中生成,这些数据特征和其关系结构可以用图来定义。图卷积神经网络通过将卷积定理应用于图,完成节点之间的信息传播与聚合,成为建模图数据一种有效的方法。尽管图卷积神经网络取得了巨大成功,但针对图任务中的节点分类问题,由于深层图结构优化的特有难点——过平滑现象,现有的多数模型都只有两三层的浅层模型架构。在理论上,图卷积神经网络的深层结构可以获得更多节点表征信息,因此针对其层级信息进行研究,将层级结构算法迁移到图数据分析的核心在于图层级卷积算子构建和图层级间信息融合。本文对图网络层级信息挖掘算法进行综述,介绍图神经网络的发展背景、存在问题以及图卷积神经网络层级结构算法的发展,根据不同图卷积层级信息处理将现有算法分为正则化方法和架构调整方法。正则化方法通过重新构建图卷积算子更好地聚合邻域信息,而架构调整方法则融合层级信息丰富节点表征。图卷积神经网络层级特性实验表明,图结构中存在层级特性节点,现有图层级信息挖掘算法仍未对层级特性节点的...     

环保导电银浆的制备及其电子纸的性能研究

导电银浆是制备电子元器件的关键功能材料。以银和淀粉为做导电填料,按照淀粉/硝酸银质量比分别为2∶1,1∶1,1∶2和1∶3,用氧化还原法制备导电银浆。通过测量电阻研究物理因素(加热烧结、紫外光照照射、泡水、超声波等)对导电银浆导电性能的影响,用显微镜观察导电银浆的形貌。结果表明,淀粉/硝酸银为1∶3时,形成了均匀的淀粉为核、银粒子为壳的导电颗粒。比例为1∶2和1∶3时,在低温加热烧结过程中电阻率降低到初始值的60%～70%。所得银浆能耐受紫外光照、水泡和超声波。其中1∶3导电性最佳。最后,用淀粉/硝酸银比例为1∶3的银浆,分别与30%、45%和60%的墨水混合,涂布纸张,并经低温热烧结后,所得电子纸的电阻率为10 mΩ/cm。     

梁式桥参数化建模专家系统

在桥梁养护行业,传统桥梁病害检测方式向数字化检测转型已成为该行业发展趋势,而桥梁三维可视化是实现数字化检测的基础.一般的梁式桥参数化建模程序,具有“一经写定,不易修改”的弊端,为了避免这一问题,提高参数化建模的灵活性与可扩充性,采用了一种将专家系统与梁式桥参数化建模相结合的方法,该方法结合专家系统理论知识、梁式桥结构知识和梁式桥组件及全桥参数化建模过程,设计了梁式桥快速建模专家系统.主要内容包括知识库的分类设计、知识库的数据库表设计、知识表达方式的选取、组件建模推理机制及全桥建模推理机制,以及参数化建模时部件、组件、全桥建模算法.使用该方法进行梁式桥建模结果表明,该方法能够根据用户给出的少量主要参数准确完成桥梁组件及全桥的参数化建模,用户通过修改知识库,就能改动参数化建模所依赖的结构计算知识.该方法增加了参数化建模的灵活性及可扩充性.     

考虑结构因素的蜂窝纸板等效模型适用性研究

为提高蜂窝纸板的数值计算精度、适用不同规格蜂窝纸板等效模型选择，分析了不同等效模型对不同结构蜂窝纸板固有频率的对应等效精度。首先，对Reissner等效模型、Ekavall等效模型和三明治夹芯板模型分别进行有限元建模；其次，将等效板的模态分析与实验结果进行对比，分析不同胞元边长、厚度与芯纸克重对等效模型的精度影响；最后，总结这3个变量对不同模型计算精度的影响规律，在此基础上得到蜂窝纸板固有频率解析方程。结果表明：Reissner理论模型适用于厚度小于等于20 mm的蜂窝纸板；Ekavall等效模型整体精度最高，误差基本低于10%；三明治夹芯板模型在蜂窝纸板胞元边长为10 mm时精度最高；在胞元边长与厚度相同的情况下，芯纸克重对计算精度影响较小；所得解析方程的解析结果与实验结果对比误差在12.43%以内。该结论为蜂窝纸板的模型选取提供依据。     

基于深度多视图特征距离学习的行人重识别

传统手工特征很大程度上依赖于行人的外观特征，而深度卷积特征作为高维特征，直接用来匹配图像会消耗大量的时间和内存，并且来自较高层的特征很容易受到行人姿势背景杂波影响。针对这些问题，提出一种基于深度多视图特征距离学习的方法。首先，提出一种新的整合和改善深度区域的卷积特征，利用滑框技术对卷积特征进行处理，得到低维的深度区域聚合特征并使其维数等于卷积层通道数；其次，通过交叉视图二次判别分析方法，从深度区域聚合特征和手工特征两个角度出发，提出一种多视图特征距离学习算法；最后，利用加权融合策略来完成传统特征和卷积特征之间的协作。在Market-1501和VIPeR数据集上的实验结果显示，所提融合模型的Rank1值在两个数据集上分别达到80.17%和75.32%；在CUHK03数据集新分类规则下，所提方法的Rank1值达到33.5%。实验结果表明，通过距离加权融合之后的行人重识别的精度明显高于单独的特征距离度量取得的精度，验证了所提的深度区域特征和算法模型的有效性。