Syntheses and Crystal Structures of Zinc(II) and Nickel(II) Coordination Polymers Based on Diphenic Acid and 1,2-Bis(4-pyridyl)ethane Coligands

Two new metal coordination polymers [Zn₂(dpa)₂(bpa)] (1) and [Ni₄(dpa)₄(bpa)₃] (2) [H₂dpa = 2,4′-biphenyldicarboxylic acid and bpa = 1,2-bis(4-pyridyl)ethane] have been synthesized and structurally characterized by elemental analysis, IR and X-ray diffraction. Single-crystal X-ray diffraction analysis reveals that complex 1 shows a 2D (4,4) topological net and complex 2 features a 3D network with (4.6²)₂(4².6¹⁰.8³) topology. Fluorescent study of complex 1 shows that it has an emission at 414 nm in the solid state at room temperature.     

苯甲酰基硫脲及其衍生物的合成研究

以苯甲酰基异硫氰酸酯为原料,分别与2,4-二硝基苯肼和水合肼在相应条件下反应合成具生理活性的2,4-二硝基苯氨基苯甲酰基硫脲和氨基苯甲酰基硫脲。为了探索反应的最佳条件,分别对反应的溶剂、反应温度、反应时间以及展开剂的比例进行了探索。经大量的实验后,最终得到合成出产物的最优条件。产物经过净化处理,通过红外光谱和熔点的测定,表明产物即为目标产物2,4-二硝基苯氨基苯甲酰基硫脲和氨基苯甲酰基硫脲。     

A Review of Robotic Force/Position Control

This paper reviews robotic position and force control techniques. The existing fundamental force control algorithms are compared and discussed,including explicit / implicit control,stiffness control,impedance / admittance control,and hybrid position / force control. This work is intended to give a basic guidance for understanding and utilization of the fundamental robotic control algorithm.     

低碳节能房装配式围护结构技术研究

介绍了一种用于低碳节能装配式建筑的围护墙体。该墙体由钢筋混凝土挂板、混凝土挂柱、XPS板、外墙内板组成,内填充矿棉保温板。通过墙体静载试验和热工性能试验表明,该墙体结构性能符合国家有关规范要求,保温性能达到节能65%标准。该墙体拆装方便,可回收率达90%,具有低碳、环保、节能、经济、坚固耐用等特点。     

工业盐终端市场引进电子技术的重要性分析

在市场经济下,工业盐商品都终端市场通过电子技术销售,中国当今的工业盐交易市场通过工业盐中远期电子交易、盐票(仓库仓单)挂牌电子交易和工业盐电子商务交易等电子网络技术手段,促进了工业盐终端市场的快速发展。     

没有储备就没有话语权

北方海盐区,原盐产销形势已发生根本性变化,供求关系已基本失衡,原盐仓储将是原盐购销中的一个重要组成部分,是低成本扩张的基础,搞好原盐仓储为拓展盐业市场奠定了扎实的基础。大力开展和推广综合存储原盐,能够解决我国盐业存在的困境,面临着良好的发展时机。     

三相电压型逆变电路输出电压的傅里叶级数分析

三相逆变电路广泛的应用,特别是对于提高电力电子电路的分析与设计具有重要的意义,随着近年来数字电路的发展,其运算分析意义重大,本文结合电工学与物理学的有关知识,借助高等数学的傅里叶级数进行运算,方法简单,易于掌握。     

基于信号幅度衰减测距的水下定位方法

无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署,无线模块的通信距离有限,虽然运用全球定位系统是个很好的选择,但是其体积大、成本高、能耗多而且需要基础设施,不适用于低成本、自组织的无线传感器网络。通过研究发现,基于信号幅度衰减测距的水下定位方法不仅能够满足无线传感器网络节点定位的要求,而且其成本较低,易理解及操作,精度高。     

含棉浆和溶解浆耐久性档案纸的研制

档案纸是指具有高度耐久性和耐用性的一类纸张,新开发的耐久性档案纸在纸浆中添加了一定量的溶解浆或棉浆,碳酸钙加填,并采用AKD中性施胶,讨论了棉浆或溶解浆配用量对档案纸性能的影响。结果表明:棉浆或溶解浆配针叶浆生产档案纸具有优良的特性,棉浆或溶解浆比例增大,档案纸耐久性提高。溶解浆配针叶浆比例在15%,档案纸撕裂度在1202mN,耐折度960次,水抽提pH值8.5,碱保留量1.13mol/kg,卡伯值1.50。档案纸经(105±2)℃、72h(自然25年)干热加速老化后,各项指标符合国家标准。     

凹凸棒石对水中Mn~(2+)的吸附特性研究

通过静态试验,对凹凸棒石吸附去除水中Mn2+的特性进行了研究,重点讨论了焙烧和酸化处理对吸附的影响。结果表明,凹凸棒石对水中Mn2+吸附过程可以班厄姆公式进行拟合。弗兰德利希吸附等温式可以更好地描述Mn2+在凹凸棒石上的吸附过程。当焙烧温度在105～400℃,焙烧处理对凹凸棒石吸附去除Mn2+的影响不明显,当焙烧温度在500℃时,凹凸棒石对Mn2+的吸附去除率显著降低。凹凸棒石对Mn2+的吸附去除率随着酸化浓度的增加先减小而后增大,在HCl浓度为4 mol·L-1时达到最低。