基于ARM920T内核的雷达测速仪设计与算法研究

为了提高目前公路交通中对车辆速度的监测手段,提出一种基于ARM(advanced RISC machines)的新型雷达测速仪,结合多普勒测速原理和信号处理的谱估计法,介绍了由毫米波多普勒收发前端和SamsungS3C2410A处理器构成的雷达测速仪的整体设计,包括其硬件结构的设计和在ARM920T内核中实现基4时间抽取的快速傅里叶变换算法(fastFouriertransform,FFT)。实验结果表明,该雷达测速仪的测速精度可达±1km/h,其优化后的FFT算法具有很高的精度和运行效率。     

基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建

为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案.采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统用户态程序与内核态程序的实时性指标.实验结果表明,基于...     

基于CIM的嵌入式管理系统开发

为解决嵌入式环境下系统集成度的增加给管理和维护带来的困难,提出了基于通用信息模型的嵌入式管理系统方案。该模型提出创建通用模型的思想,它对各种设备的模型做出了规范,并对这些模型的管理操作进行标准化,因此,基于这种模型的管理系统和各种设备模型就具备了很好的扩展性和通用性。通过把通用信息模型的思想应用到嵌入式环境,对各个模块对象进行标准建模,以达到易于管理的目的。最后,实例应用结果表明了该方案的可行性。     

An integrated method for finding key suppliers in SCM

Association rule is a widely used data mining technique that searches through an entire data set for rules revealing the nature and frequency of relationships or associations between data entities. Supplier selection is a significant work in supply chain management. Often, there will be thousands of potential suppliers and identifying a subset of these suppliers can be a complex process of determining a satisfactory subset based on a number of factors. In this paper, the supplier selection can be viewed as the problem of mining a large database of shipment. The proposed method incorporates the extended association rule algorithm of data mining with that of set theory to find key suppliers. This research has employed a numerical example for the integrated method to develop suitable supplier clusters. The results show that the method is effective and applicable.     

基于群决策的多Agent资源管理模型

在大部分系统中,资源都是有限供给的.因此,为了提高系统的性能,保证资源使用的效率与公平,必须对资源进行有效的管理.而合理分配资源和解决资源使用冲突是系统资源管理的核心问题.基于群决策方法提出了一个多Agent资源管理模型,以动态优先级的方式灵活地解决了系统资源分配与使用冲突问题.     

基于联合特征匹配的多视角三维重建方法

本研究提出了一种基于角点与直线联合特征的三阶段匹配算法,依次经过相关匹配、松弛迭代匹配和最小平方中值法匹配三个步骤,并与此同时加入限定图像匹配区域、添加手工匹配点对以及局部直线匹配三个人机交互环节,将局部坐标系中得到的数据点进行三维数据融合到一个坐标系中,能较好解决视差不连续区域和遮挡区域的误匹配问题.实验证明该算法具有良好的运行效率和稳定性,能够对非平面物体进行精确三维重建并实现多视角显示.     

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

An algorithm for automatic 2D finite element mesh generation with line constraints

In this study, an algorithm is designed specifically for automatic finite element (FE) mesh generation on the transverse structure of hulls reinforced by stiffeners. Stiffeners attached to the transverse structure are considered as line constraints in the geometry boundary. For the FE mesh generation used in this study, the line constraints are treated as boundaries and by that means the geometry domain attached to the line constraints is decomposed into sub-domains, constrained only by the closed boundaries. Then, the mesh can be generated directly on those sub-domains by the traditional approach. The performance of the proposed algorithm is evaluated and the quality of the generated mesh meets expectations.     

求解双边加权模糊支持向量机的序贯最小优化算法

高的计算复杂度限制了双边加权模糊支持向量机在实际分类问题中的应用。为了降低计算复杂度,提出了应用序贯最小优化算法（SMO）解该模型,该模型首先将整个二次规划问题分解成一系列规模为2的二次规划子问题,然后求解这些二次规划子问题。为了测试SMO算法的性能,在三个真实数据集和两个人工数据集上进行了数值实验。结果表明：与传统的内点算法相比,在不损失测试精度的情况下,SMO算法明显地降低了模型的计算复杂度,使其在实际中的应用成为可能。     

数字图像水印技术及其应用

介绍了数字图像水印的基本概念、基本思想和研究现状,重点给出了数字图像水印的几个典型技术、性能评价指标以及两个应用实,最后讨论了几个重要的研究方向。