基于局部区域动态覆盖的3D点云分类方法

局部几何形状的描述能力, 对不规则的点云形状表示是十分重要的. 然而, 现有的网络仍然很难有效地捕捉准确的局部形状信息. 在点云中模拟深度可分离卷积计算方式, 提出一种新型的动态覆盖卷积(dynamic cover convolution, DC-Conv), 以聚合局部特征. DC-Conv的核心是空间覆盖算子(space cover operator, SCOP), 该算子通过在局部区域中构建各向异性的空间几何体覆盖局部特征空间, 以加强局部特征的紧凑性. DC-Conv通过在局部邻域中动态组合多个SCOP, 实现局部形状的捕捉. 其中, SCOP的注意力系数通过数据驱动的方式由点位置自适应地学习得到. 在3D点云形状识别基准数据集ModelNet40, ModelNet10和ScanObjectNN上的实验结果表明, 该方法能有效提高3D点云形状识别的性能和对稀疏点云的鲁棒性. 最后, 也提供了充分的消融实验验证该方法的有效性. 开源代码发布在https://github.com/changshuowang/DC-CNN.     

融合滤波增强和反转注意力网络用于息肉分割

准确分割结肠镜获取图像中的息肉区域,可辅助医生诊断肠道疾病,但下采样过程中息肉区域结构信息缺失,现有方法存在过度分割和欠分割的问题。为解决以上问题,提出融合滤波增强和反转注意力分割网络（FFRNet）。首先,在跳级连接中加入了滤波增强模块（FEM）,以增强下采样特征中局部病灶区域的结构信息;其次,通过聚合浅层特征来获取全局特征;最后,在上采样过程中采用多尺度反转注意力融合机制（MAFM）,结合全局特征和上采样特征生成反转注意力权重,逐层挖掘特征中的息肉区域信息,引导网络建立目标区域与边界之间的关系,以提高模型对息肉区域分割的完整性。在Kvasir和CVC-ClinicDB数据集上,与不确定性增强上下文注意力网络（UACANet）相比,FFRNet的Dice相似系数（DSC）分别提升了0.22%和0.54%。实验结果表明,FFRNet能够有效提高息肉图像分割精度,同时具有较好的泛化能力。     

基于PLC的加药机器手控制系统设计

为了提高工业雷管自动装填线工艺流程的安全性,提出了一种基于PLC的加药机器手控制系统的设计方案,详细介绍了该系统的结构组成及软、硬件设计。该系统通过控制电动机的正反转实现加药过程的自动化,具有手动和自动两种操作方式,转换灵活,还可通过上位机监控界面实时显示加药系统的运行状态,并具有声光报警功能。测试结果表明,该系统工作稳定,可靠性较高,提高了生产线的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

一种基于RFID的煤矿井下人员定位系统

针对我国煤矿安全现状,研究确定了一种基于RFID和嵌入式技术的煤矿井下人员定位系统,描述了系统的主要结构和工作原理,并给出了系统的软件框图。     

基于LBM-DEM耦合方法的突水溃砂运移规律研究

我国西部矿区因其特殊的地质赋存条件及高强度开采方式易诱发突水溃砂灾害,迫切需要对灾害机理进行研究。为了解突水溃砂下水砂运移规律及致灾的关键原因,借助LBM-DEM耦合模拟方法对单裂隙开口通道模型中水砂两相运移问题进行了初步探究,通过对比截面流量及溃砂速率变化情况,分析了其受不同边界压力、裂隙开口宽度及砂层厚度的影响,基于Bulsara式拟合了不同边界压力时最大单位质量流量数值计算结果。研究结果表明:随边界压力增加,截面流量及最大溃砂速率单调增加,高压力下砂粒更容易在裂隙开口处堆积形成临时性密实结构阻碍水砂运移,截面流量及最大溃砂速率增幅逐渐降低,在Bulsara式基础上给出的修正式能较好的拟合最大单位质量流量曲线;随开口宽度增加,截面流量、最大溃砂速率和砂粒在开口处形成的密实结构体积均单调增加,但增幅逐渐降低,发现灾害的关键影响因素之一为砂粒密实结构体积;随砂层厚度增加,砂粒密实结构持续时间增长造成阻碍效果逐渐增加,截面流量及最大溃砂速率逐渐减小且降幅逐渐降低,灾害发生点由初始水驱动砂快速流出裂隙孔口阶段转变为砂粒密实结构失稳造成砂粒倾泻阶段。     

EMD算法在移频信号解调中的应用研究

随着我国列车运行速度的不断提高,对列车运行自动控制系统的可靠性和安全性提出越来越高的要求.现存的算法大多考虑纯净的或SNR较高的移频信号.为了实现在强噪声背景下移频信号的可靠、准确解调,本文提出了一种基于EMD分解算法的移频信号解调方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,用EMD分解算法能够从强噪声背景下分解出移频信号,结合FFT变换,可以实现移频信号的解调.与现存的算法比较,本文的算法简单,可实时性好.     

二氧化硫对采后葡萄果皮酚类物质合成及其抗氧化能力的调控作用

为探究二氧化硫(Sulfur Dioxide,SO₂)对葡萄果皮酚类物质合成及其抗氧化能力的影响,该试验以木纳格葡萄为试材,采用500μL/L SO₂熏蒸处理2 h,以空气熏蒸为对照,放置于(0±1)℃贮藏44 d。定期测定各酚类物质含量变化,采用高效液相色谱法测定黄烷醇单体含量。结果表明：贮藏结束时,SO₂处理组总酚、总黄烷醇、总黄酮、总花青素、(+)-儿茶素、(-)-表儿茶素、(-)-表没食子儿茶素和(-)-表儿茶素没食子酸酯含量分别是CK组的0.74、1.26、1.33、1.33、1.47、1.79、1.59和1.49倍;1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)、2,2’-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)自由基清除活性以及铁离子还原能力(FRAP)分别比CK组高13.76%、20.44%和4.98%。SO₂处理在一定程度上诱导了苯丙氨酸解氨酶基因(L-Phenylalanine Ammonia-Lyase,PAL)、肉桂酸-4-羟基化酶基因(Cinnamate 4-...     

一株拮抗酿酒葡萄灰霉病的枯草芽孢杆菌T3筛选、鉴定及抑菌分析

为筛选出对酿酒葡萄灰霉病具有良好抑制作用的拮抗菌,从酿酒葡萄根际土壤进行微生物分离,以灰葡萄孢(Botrytis cinerea)为靶标菌株,采用牛津杯法对拮抗菌进行筛选,通过形态学、生理生化特征以及16S rDNA进行鉴定分析,对拮抗菌进行生长特性及抑菌分析。结果表明:筛选出一株对灰葡萄孢(Botrytis cinerea)具有显著抑制作用的T3菌株,经鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis),培养24~48 h T3菌株进入稳定期,最适的生长温度为37 ℃,最适pH为7.0。T3菌株对灰葡萄孢(Botrytis cinerea)MIC为3.6×105 CFU/mL,MBC为3.6×106 CFU/mL,3.6×109 CFU/mL T3菌株对灰葡萄孢(Botrytis cinerea)抑菌直径为31.6±0.2 mm(P<0.05),抑菌效价为158.0±1.0 mm/mL(P<0.05)。扫描电镜观察T3菌株造成灰葡萄孢(Botrytis cinerea)菌丝畸形、扭曲、顶端膨大、原生质收缩、孢子稀松,抑制菌丝生长及孢子萌发。本实验为酿酒葡萄灰霉病的生物防治提供新的微生物资源,具有进一步研究价值。     

气调微孔膜包装技术在鲜食葡萄贮运中的应用

目的 针对当前鲜食葡萄电商物流包装方式易引起果实无氧呼吸、酒化和异味等问题,开展气调微孔膜包装技术在鲜食葡萄贮运中的应用.方法 以新疆红地球、木纳格葡萄为材料,采用气调(体积分数为5％的O2+体积分数为8％的CO2)分别结合微孔膜M1(透氧量为6000 cm3/(m2?d))、微孔膜M2(透氧量为8000 cm3/(m2?d))和PE膜(透氧量为300 cm3/(m2?d))进行包装,其中一部分先在(0±0.5)℃下贮藏7 d后在(15±1.0)℃下货架9 d,另一部分采后直接在(15±1.0)℃下货架12 d,然后对其进行评价,确定无氧呼吸的发生时间,测定其生理生化指标,研究气调微孔膜包装对葡萄果实贮运品质的影响.结果 采用气调微孔膜包装可以减缓果实硬度、可溶性固形物(TSS)、可滴定酸(TA)、维生素C(Vc)和总酚含量的下降,抑制果实中pH的上升,维持采后品质.与M2包装对比,M1包装能够更大程度地抑制果实腐烂,延缓TSS、TA和Vc含量的下降.结论 气调微孔膜M1包装避免了鲜食葡萄在电商物流中无氧呼吸现象的发生,很好地保持了鲜食葡萄果实的外观和内在营养品质,减缓了果实衰老进程,延长了货架期.     

黑果腺肋花楸与赤霞珠波特酒中挥发性香气成分分析

以黑果腺肋花楸和赤霞珠葡萄为原料,在二者混合发酵过程中添加无核白、霞多丽、赤霞珠3种葡萄蒸馏酒终止酒精发酵,制备波特酒。采用顶空固相微萃取（HS-SPME）结合全二维气相色谱-飞行时间质谱（GC×GC-TOF MS）技术,对黑果腺肋花楸和赤霞珠波特酒的挥发性香气成分进行分析,并对结果进行主成分分析（PCA）。结果表明,3种波特酒中共检测出68种挥发性香气成分,包括酯类25种、醇类21种、酸类7种、酮类6种、醛类4种、其他类5种。对3种波特酒的共有挥发性物质和挥发性化合物进行主成分分析,发现醇类和醛类物质是影响波特酒香气的主要因素。香气品质评价模型结果表明,添加赤霞珠蒸馏酒的波特酒香气品质最佳,添加霞多丽蒸馏酒的波特酒次之,添加无核白蒸馏酒的波特酒最差。