空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

无线信道中的电波传播

分析了信号在无线信道中传输时所经受的两种衰落,介绍了主要的无线传播模型,在此基础上提出了对抗衰落的措施。     

专用集成电路CAT技术的进展

本文简单地回顾了提高VLSI测试效率所采用的一些手段,讨论了在ASIC测试问题研究中出现的一些新观点、新方法、新动向,以及所取得的成果。在此基础上,文章阐明了ASIC测试技术的发展方向,并着重论述了可望在未来得到发展的,针对ASIC的功能测试方法。     

Kerr型介质界面上弱非线性TM表面波的传播特性

本文研究Ｋｅｒｒ型介质界面上弱非线性ＴＭ表面波的性质。数值计算表明了沿线性与非线性介质界面传播的ＴＭ表面波的自散焦特性。     

Turbo码综合性能分析与Turbo编码调制

对 Ｔｕｒｂｏ码的 ＲＳＣ分量码、交织器、调制方式、信道以及迭代译码算法进行了综合研究与性能分析，并给出了一种基于逐比特ＭＡＰ算法的Ｔｕｒｂｏ编码与多元调制相结合的编码调制方式。仿真结果表明，该方案将Ｔｕｒｂｏ码的高编码增益与多元调制的高频谱利用率有效地结合在一起，是一种功率和频谱高效的编码调制方式，比传统的ＴＣＭ方式有更好的性能。     

一种有效的振动信号分离算法

振动信号包含随机成分与周期成分 ,其中的随机成分占据了很宽的频域 ,其能量极易引起其它设备特别是电子设备的共振 ,从而导致设备失效。为评估随机成分对设备的影响 ,需要将周期成分从振动信号中去除。为此 ,首先使用ARMA建模法对振动信号中周期成分出现的频率位置进行估计 ,然后设计阻带带宽极窄 (小于 0 .5Hz)的V型滤波器来完成相应的滤波。实验表明本文中的方法能有效地去除振动信号中的周期成分 ,而完整地保留随机成分     

车身冲压变形的模糊聚类分析

以模糊聚类理论为基础，提出了车身覆盖件变形同趋势区域分类的一种方法。以某轿车前轮罩曲面为例分析结果表明，该方法可以解决前轮罩、前纵梁配合曲面的变形区域的划分，为评价车身零部件这间的匹配提供理论依据。     

Modbus在电除尘器系统中的应用

介绍了通过应用Modbus协议实现主PLC和3台EPIC进行通讯的通讯服务器的软硬件实现方法。     

高性能螺线管微电感的制作

利用MEMS技术制作了高性能的空芯螺线管型射频微机械电感.这种微电感采用铜线圈以减小线圈寄生电阻,整个微电感的面积是880μm×350μm,与平面螺旋型微电感相比,有效地节省了芯片面积.测试结果表明,微电感在较宽的工作频率范围内具有高Q值,微电感最大Q值为38(@6GHz),对应的电感量为1.82nH.     

基于遗传算法的图像边缘信息链表匹配技术

提出了一种基于遗传算法的图像边缘信息链表匹配方法。首先,采用CANNY算子的方法提取图像边缘;然后,将图像边缘信息链表化;最后,基于链表化结果利用遗传算法进行链表匹配。该方法能够减少匹配过程中的计算量,且能实现高效匹配。通过仿真实验,验证了该方法的性能。